курсовая работа / Курсовая по ТАУ задание / Курсовая по ТАУ / Таблицы 1-5

№

варианта

Параметры задающего

воздействия

Показатели качества

Параметры привода

Параметры измерителей

Скорость

Ускорение

Ошибка слежения

Показатель колебательности

Радиус устойчивости

Коэф. передачи ЭМУ

Пост. времени

ЭМУ

Индуктивн. якоря двиг.

Активное сопр. якорн. цепи

Момент инерц. приведен. к двигателю

Постоянные двигателя

Передаточное число редуктора

Коэф. передачи сельсин пары

Коэф. передачи тахогенерат.

1

0.1

0.05

1.0

1.3

-

3.0

0.3

-

2.0

0.022

0.35

0.21

120

20

0.1

-

-

-

2

0.2

0.075

3.0

-

0.87

1.5

-

2.0

2.5

0.02

0.31

0.2

100

30

0.2

-

-

-

3

0.4

0.1

4.0

1.2

-

1.0

0.8

-

1.8

0.021

0.4

0.19

80

40

-

5.1

6.1

-

4

0.6

0.125

5.0

-

0.8

0.5

-

0.9

1.9

0.033

0.42

0.25

60

50

0.3

-

-

-

5

0.8

0.14

6.0

1.35

-

3.0

-

1.4

2.4

0.016

0.31

0.18

80

60

0.4

-

-

-

6

1.0

0.16

7.0

-

0.78

1.5

0.2

-

2.8

0.016

0.25

0.25

100

70

0.2

-

-

-

7

0.8

0.08

8.0

1.4

-

2.0

0.1

-

2.0

0.01

0.28

0.15

120

80

0.3

-

-

-

8

0.6

0.08

5.0

-

0.75

1.0

-

1.5

2.5

0.02

0.41

0.21

100

90

0.1

-

-

-

9

0.4

0.12

6.0

1.2

-

0.5

-

1.6

2.1

0.03

0.38

0.22

80

100

0.2

-

-

-

10

0.2

0.1

4.0

-

0.85

1.5

0.5

-

1.5

0.017

0.26

0.13

90

90

-

3.4

4.2

-

11

0.1

0.04

1.5

1.3

-

2.0

-

1.4

1.8

0.043

0.35

0.28

80

80

0.4

-

-

-

12

0.2

0.09

3.0

-

0.7

1.0

-

1.5

1.9

0.02

0.32

0.15

100

70

0.2

-

-

-

13

0.4

0.05

2.0

1.15

-

2.5

0.3

-

2.3

0.03

0.4

0.21

120

60

0.1

-

-

-

14

0.5

0.06

6.0

-

0.85

3.0

-

1.3

2.2

0.025

0.4

0.19

140

50

-

-

-

1.6

15

0.8

0.1

5.0

1.3

-

2.0

0.7

-

2.1

0.018

0.35

0.15

100

40

-

2.5

2.5

-

№

варианта

Показатели качества

Параметры самолета

Коэффициент передачи рулевого привода

Параметры

измерителей

Внешнее возмущение

Ошибка стабилизации

Время регулирования

Показатель колебательности

Радиус устойчивости

ДУП

ДУС

1

0.5

3.0

1.1

-

0.105

0.63

3.63

0.645

3.4

1.3

1.27

1.5

0.7

1.2

2

2

0.6

2.0

-

0.8

0.28

1.0

5.56

0.88

16.0

1.3

1.6

1.6

0.6

1.3

2

3

0.5

4.0

1.2

-

0.207

0.92

4.26

0.58

2.9

1.2

1.2

2.0

0.5

0.8

5

4

0.4

4.0

-

0.7

0.47

1.2

3.67

1.0

4.48

1.3

1.5

1.2

0.8

1.3

4

5

0.6

2.0

1.3

-

0.22

0.8

4.0

0.8

5.1

0.25

0.25

0.8

1.2

1.4

8

6

0.7

4.0

-

0.8

0.82

1.5

6.81

0.71

5.3

1.0

1.5

0.6

1.3

1.5

5

7

0.8

3.0

1.2

-

0.23

1.8

5.0

0.62

9.4

1.2

1.2

1.0

1.0

1.5

7

8

0.5

3.0

-

0.9

0.51

1.75

6.38

0.71

12.3

1.0

1.0

1.3

0.6

0.8

4

9

0.4

2.0

1.4

-

0.32

1.3

5.31

1.2

15.0

1.3

1.3

1.4

0.7

1.5

6

10

0.5

3.0

-

0.8

0.43

1.42

7.4

0.82

14.6

1.0

1.0

1.2

0.8

2.0

7

11

0.9

2.0

1.3

-

0.52

1.8

8.52

1.5

12.4

1.5

2.0

2.0

0.5

1.2

10

12

1.0

4.0

-

0.9

0.9

1.7

7.2

0.98

11.8

2.0

0.9

2.1

0.4

1.2

10

13

0.5

2.0

1.2

-

0.81

2.0

9.1

1.03

7.3

0.8

3.0

1.7

0.5

1.3

8

14

0.4

3.0

-

0.85

0.71

1.1

8.1

0.91

10.8

1.1

2.0

1.1

0.9

1.6

10

15

0.6

4.0

1.1

-

0.87

1.3

7.8

0.81

11.2

1.5

3.0

1.2

0.8

1.3

9