курсовая работа / Курсовая по ТАУ задание / Дискретная система
.docДискретная система. (этап №5 )
-
Составить дискретную модель ОУ в форме Коши с использованием MathLab. ДМ должна быть составлена с учетом запаздывания по управлению на 1 такт. С учетом MathLab найти z-передаточные функции объекта и уточнить имеющуюся структурную схему.
-
Анализ ДС со статическим регулятором. В плоскости параметров К1, К2 найти области устойчивости замкнутой системы без учета и с учетом запаздывания управления на 1 такт. Выбрать в области устойчивости параметры К1 и К2, и найти аналитически решетчатую функцию выхода системы при заданном входном воздействии. Построить соответствующий график решетчатой функции. Решение проводить путем решения разностного уравнения без учета запаздывания на 1 такт.
-
Синтез дискретного регулятора по управляемому выходу:
-
Решить задачу АКОР для дискретного объекта, построенного с учетом запаздывания.
-
Построить дискретный наблюдатель Люенбергера. Методом модального управления, выбрать корни ХП наблюдателя по модулю значительно меньше корней замкнутой системы с регулятором по полному состоянию.
-
Найти z-передаточные функции полного регулятора и записать алгоритм вычисления в БЦВМ (MathLab)
-
Анализ замкнутой непрерывной дискретной системы с найденным регулятором.
-
Применением Symulink построить переходной процесс.
-
Провести частотный анализ путем построения ПЧХ разомкнутой системы (ЛАЧХ, ЛФЧХ или АФЧХ).