Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
39
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
56.83 Кб
Скачать

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 3

1 Исследование линейной части системы 4

1.1 Выбор линейной системы автоматического управления 4

1.2 Функциональная схема системы 5

1.3 Преобразование структурной схемы 6

1.4 Определение устойчивости по критерию Гурвица 7

1.5 Определение устойчивости системы по критерию Михайлова 9

1.6 Построение переходного процесса 11

1.7 Построение амплитудно-частотной характеристики 13

1.8 Определение запаса устойчивости 15

Заключение 18

Список использованных источников 19

8