2.4. Построение планов ускорений

Определим ускорение точки В. Поскольку звено АВ вращается равномерно, где =0 и =0 , то точка В имеет только нормальное ускорение, которое направлено по звену AВ к центру вращения. Величина этого ускорения:

Принимаем длину отрезка р'b', изображающего вектор ускорения a_B точки B, равной 60 мм. Тогда масштаб плана ускорений

Из произвольной точки р', принятой за полюс плана ускорений, откладываем параллельно звену АB в направлении от точки B к точке A отрезок р'b'.

Ускорения точек A и D механизма равны нулю, следовательно, точки a'

и d' будут совпадать с полюсом плана ускорений.

Рассматриваем движение точки C со звеньями ВC и CD и по аналогии с планом скоростей составляем векторные уравнения:

(5)

(6)

Полные относительные ускорения a_CB и a_CD , представляем в виде суммы двух составляющих — нормальной, направленной по оси соответствующего звена к центру вращения в относительном движении, и тангенциальной, перпендикулярной к этому звену. Тогда уравнения (5) и (6) можно записать в следующем виде:

В этих уравнениях ускорение а_B известно по величине и по направлению, ускорение a_D = 0.

Определяем величины нормальных ускорений:

Ускорение направлено по оси звена CВ от точки C к точке B, ускорение - по оси звена DC от точки c к точке D.

Относительные тангенциальные ускорения известны только по линиям их действия. Ускорение перпендикулярно звену CВ, а ускорение перпендикулярно звену DC. Величины и направления тангенциальных ускорений определяем путем построения плана ускорений.

От точки b' плана ускорений параллельно звену CВ в направлении от точки C к точке B откладываем вектор b'n' изображающий ускорение . Длина этого отрезка

Через точку п₁ проводим перпендикулярно к звену CB линию действия тангенциального ускорения . Затем от точки d' плана ускорений, совпадающей с полюсом р', параллельно звену DC в направлении от точки C к точке D откладываем вектор d'п₂, изображающий ускорение . Определим длину этого отрезка:

Через точку п₂ проводим перпендикулярно звену CD линию действия тангенциального ускорения . На пересечении линий действия ускорений и получим точку c — конец вектора р'c', изображающего ускорение a_C точки C механизма:

Точка c' определяет также концы векторов n₁c' и n₂c' тангенциальных ускорений и :

Вектор b'c' изображает полное относительное ускорение a_CB точки C во вращении вокруг точки B:

Вектор d'c' полного ускорения a_CD точки C во вращении относительно точки D механизма совпадает с вектором p' c' абсолютного ускорения точки В. Следовательно:

Находим положение точки e' на плане ускорений исходя из пропорции

ускорение точки E

Для определения ускорения точки F воспользуемся векторными уравнениями:

(7)

(8)

где нормальное ускорение

направлено по оси звена EF от точки F к точке E.

От точки e' плана ускорений параллельно звену EF в направлении от точки F к точке E откладываем вектор e'n₃ , изображающий нормальное ускорение , предварительно определив длину этого отрезка:

Из точки п₃ перпендикулярно звену EF проводим линию действия тангенциального ускорения . Поскольку ускорение a_FO равно нулю, то точка f₀' на плане ускорений совпадает с полюсом р'. Через точку f₀' параллельно оси направляющих ползуна х — х проводим линию действия ускорения a_FFO . Точка f' пересечения этих линий действия определяет конец вектора, изображающего абсолютное ускорение точки F:

Точка f' определяет также концы векторов n₃f' = e'f' , изображающих тангенциальное и полное относительное a_FE ускорения:

Вектор f₀'f' ускорения a_FFO совпадает с вектором p'f' абсолютного ускорения точки F. Следовательно,

Зная положения центров тяжести S₂, S₃, S₄ на звеньях по аналогии с планом скоростей находим по правилу подобия соответствующие им точки s'₂, s'₃, s'₄ на плане ускорений. Соединяем полученные точки с полюсом плана ускорений и определяем ускорения центров тяжести:

Определяем угловые ускорения звеньев

1/с²

1/с²

1/с²

№ пол. параметры	2	5	6
, мм.	150	150	90
ав, м/с	274	274	274
, мм	87	121	159
ас, м/с	159,95	221	483,4
, мм	95	112	119
аСВ, , м/с	173,6	204,6	361,8
, мм	35	55	6
аFE м /с	63,95	100,5	18,2
мм	67	94	160
aF,, м/с	122,4	171,7	486,4
p's'2 мм	119	127	105
aS2 , м/с	217,4	232	319,2
p's'3 , мм	55	42	108
aS3 , м/с	100,5	143,3	328,3
p's'4, , мм	78	107	160
as4 , м/с	142,5	195,5	486,4
. сек-2	108,5	133,6	208,5
, сек-2	181,6	263,4	604,3
, сек-2	33,65	53	256