
- •Федеральное агентство по образованию
- •Московский государственный горный университет
- •Кафедра теоретической и прикладной механики
- •Методическое пособие и задания на курсовой проект по курсу «Детали машин и основы конструирования»
- •1. Общие положения
- •2. Содержание и объем курсового проекта
- •Часть 1 – расчетно-пояснительная записка
- •Часть 2 – графическая часть
- •Часть 1. Расчетно-пояснительная записка
- •Часть II. Графическая часть
- •3. Выбор задания на курсовое проектирование
- •4. Расчет привода
- •5. Проектировочный расчет редуктора
- •5.1. Рекомендации по выбору исходных параметров двухступенчатого редуктора на стадии проектировочных расчетов
- •5.2. Рекомендации по выбору передаточных отношений отдельных ступеней редуктора (только для двухступенчатого редуктора)
- •5.3. Определение крутящих моментов на валах редуктора по данным разбивки передаточных отношений
- •5.4. Проектировочные расчеты зубчатых передач
- •Окончательная (фактическая) величина угла наклона зуба
- •7. Проверочный кинематический и силовой расчет редуктора
- •8.1. Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •8.2. Проверочный расчет на изгибную выносливость зубьев
- •9. Проектировочный расчет валов редуктора
- •10. Подбор шпонок
- •11. Предварительный подбор подшипников качения
- •12. Определение зазоров между передачами редуктора и стенками корпуса
- •13. Эскизная компоновка редуктора
- •14. Определение параметров корпуса редуктора
- •15. Определение усилий, действующих в зацеплениях зубчатых колес
- •16. Проверочный расчет валов
- •17. Проверочный расчет подшипников
- •18. Выбор муфты
- •3.5. Механические характеристики сталей
- •3.6. Параметры шпонок
8.2. Проверочный расчет на изгибную выносливость зубьев
Напряжение изгиба в опасном сечении на переходной поверхности зуба, МПа, определяется по формулам:
- для цилиндрических передач
- для конических передач
где: kF - коэффициент нагрузки при расчете на изгибную выносливость. Определяется по формуле:
kF = kFb kFv
kF - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий. Определяется по графику черт. приложения 1.
kFv - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении. Определяется по табл. приложения 1.
YFS - коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений. Определяется по графику черт. приложения 1.
Y - коэффициент, учитывающий наклон зуба. Определяется по формуле
Далее определяется коэффициент Y, учитывающий перекрытие зубьев
Для прямозубых передач принимается равным Y- =1. Для косозубых передач
Допускаемое напряжение (предполагается, что работа зубьев односторонняя)
Где: Flim - предел выносливости зубьев при изгибе. Определяется по табл. 3
Таблица 3
Способ термообработки зубьев |
Средняя твердость поверхностей зубьев |
Сталь |
|
1. Нормализация или улучшение |
180…350 НВ |
Углеродистая и легированная |
1.75 HB |
2. Объемная и поверхностная закалка |
45…55 HRC |
500 |
|
3. Цементация |
Более 56 HRC |
легированная |
800 |
YN - коэффициент долговечности. Определяется по формуле:
но
не менее 1 и не более 4
NFlim - базовое число циклов напряжений. NFlim = 4. 106
SF - коэффициент запаса прочности. Принимается равным 1.7.
9. Проектировочный расчет валов редуктора
Проектировочный расчет валов редуктора носит предварительный характер и сводится к определению диаметров участков вала в минимальном сечении.
Расчет на данном этапе производится по деформации кручения. Отсутствие учета изгибающего момента компенсируется понижением допускаемого напряжения на кручение.
Диаметр вала в минимальном сечении d , мм, определяется по формуле
где: T - крутящий момент на валу, Н м; [ ] = 15…25 МПа – допускаемое напряжение на кручение.
За минимальные принимаются следующие участки валов:
выходящие концы I и III валов двухступенчатого редуктора, на которые насаживаются соединительные полумуфты,
опорные участки второго (промежуточного) вала , сопрягаемые с внутренними кольцами подшипников качения.
Примечание:
-
Диаметр выходящего конца первого вала должен подчиняться требованию
d1 >= 0.8 dдв, где dдв, - диаметр выходящего конца вала электродвигателя.
2. Полученные в результате вычисления диаметры должны быть округлены в большую сторону до стандартного ряда Ra 40. (раздел 5)
После определения минимальных диаметров целесообразно приступить к предварительной компоновке валов. Как правило, валы редукторов выполняются ступенчатой формы, при этом соседние участки должны отличаться на 5…10 мм. Диаметры опорных участков (слева и справа) рекомендуется принимать равными. Рекомендуется также выполнять шестерни за одно целое с валом (вал-шестерни), а ведомые зубчатые колеса закреплять на валах с помощью призматических шпонок.