
- •Федеральное агентство по образованию
- •Московский государственный горный университет
- •Кафедра теоретической и прикладной механики
- •Методическое пособие и задания на курсовой проект по курсу «Детали машин и основы конструирования»
- •1. Общие положения
- •2. Содержание и объем курсового проекта
- •Часть 1 – расчетно-пояснительная записка
- •Часть 2 – графическая часть
- •Часть 1. Расчетно-пояснительная записка
- •Часть II. Графическая часть
- •3. Выбор задания на курсовое проектирование
- •4. Расчет привода
- •5. Проектировочный расчет редуктора
- •5.1. Рекомендации по выбору исходных параметров двухступенчатого редуктора на стадии проектировочных расчетов
- •5.2. Рекомендации по выбору передаточных отношений отдельных ступеней редуктора (только для двухступенчатого редуктора)
- •5.3. Определение крутящих моментов на валах редуктора по данным разбивки передаточных отношений
- •5.4. Проектировочные расчеты зубчатых передач
- •Окончательная (фактическая) величина угла наклона зуба
- •7. Проверочный кинематический и силовой расчет редуктора
- •8.1. Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •8.2. Проверочный расчет на изгибную выносливость зубьев
- •9. Проектировочный расчет валов редуктора
- •10. Подбор шпонок
- •11. Предварительный подбор подшипников качения
- •12. Определение зазоров между передачами редуктора и стенками корпуса
- •13. Эскизная компоновка редуктора
- •14. Определение параметров корпуса редуктора
- •15. Определение усилий, действующих в зацеплениях зубчатых колес
- •16. Проверочный расчет валов
- •17. Проверочный расчет подшипников
- •18. Выбор муфты
- •3.5. Механические характеристики сталей
- •3.6. Параметры шпонок
5. Проектировочный расчет редуктора
5.1. Рекомендации по выбору исходных параметров двухступенчатого редуктора на стадии проектировочных расчетов
-
Допускаемые контактные напряжения для обоих колес ступени
( в зависимости от способа термической или химико-термической обработки зубьев )
При
улучшении НВ 235…262
= 500 МПа
При
закалке ТВЧ HRC
45…50
= 750 МПа
При
цементации HRC
56…62
= 1000 МПа
-
Вспомогательные коэффициенты Ка
Для прямозубых передач Ка = 495, для косозубых передач Ка = 430
-
Расчетные коэффициенты концентрации нагрузки KH
Если твердость одного из колес НВ < 350 KH = 1,1
Если твердость обоих колес НВ > 350 KH = 1,3
-
Коэффициенты ширины зубчатых колес
ba = bw / aw,
где: bw - ширина зубчатых колес передачи,
aw – межосевое расстояние передачи
Для несимметричного расположения цилиндрических зубчатых колес 0,25…0,4,
Для их симметричного расположения 0,3… 0.5
Для конических зубчатых колес - Kbe = bw / Re = 0,285, где Re - внешнее конусное расстояние
5.2. Рекомендации по выбору передаточных отношений отдельных ступеней редуктора (только для двухступенчатого редуктора)
С целью минимизации габаритов двухступенчатого редуктора передаточное отношение тихоходной ступени относительно общего передаточного отношения редуктора рекомендуется выбирать:
Для
трехосного цилиндрического редуктора
Для
соосного цилиндрического редуктора
Для
коническо-цилиндрического редуктора
В предыдущих формулах передаточное отношение принимается без учета знака
Передаточное отношение быстроходной ступени
iбыстр = iред / iтих
При этом следует иметь ввиду, что для цилиндрических редукторов разбивка передаточных отношений, исходя из их равенства для быстроходной и тихоходной ступеней, нерациональна.
5.3. Определение крутящих моментов на валах редуктора по данным разбивки передаточных отношений
Предварительное значение крутящего момента на ведомом колесе:
тихоходной ступени
Ттих
= Т 2 тих
= 9550
быстроходной ступени
Тбыстр =T2 быстр = Ттих / iтих
5.4. Проектировочные расчеты зубчатых передач
Ориентировочное значение межосевого расстояния цилиндрической зубчатой передачи
При расчете быстроходной ступени в формулы подставляются все параметры, относящиеся к этой ступени, в том числе в качестве крутящего момента – момент Тбыстр, при расчете тихоходной – соответственно Ттих
Рассчитанные значения межосевых расстояний должны быть округлены до стандартных значений, исходя из схемы редуктора. Если редуктор соосный, межосевые расстояния быстроходной и тихоходной ступеней должны быть равны.
Стандартный ряд межосевых расстояний в соответствии с рядом Ra 40 нормальных линейных размеров, мм: от 80 до 130 через 5, далее до 260 через 10 и до 420 через 20…
Ориентировочное значение диаметра внешней делительной окружности конического колеса, мм
6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
Следует иметь в виду, что линейные размеры зубчатых колес (делительные диаметры, диаметры окружностей выступов и впадин зубьев, межосевые расстояния) должны иметь точность до двух знаков после запятой, т.е. до сотых долей мм.
А) Цилиндрическая передача
Значения
нормального модуля цилиндрической
передачи при твердости < 350 HB
принимается в пределах
, а при твердости
> 45 HRC
Модуль выбирается из стандартного ряда: …1,5; 2; 2,25; 2,5; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; …
Примечание: Модуль тихоходной передачи должен быть не менее модуля быстроходной.
Выбранные значения модулей проверяются по условиям:
-
для косозубых колес
-
для прямозубых колес
Если условия не соблюдаются, необходимо скорректировать выбранные значения модулей и (или) ширины колес.
Суммарное число зубьев зубчатых колес каждой ступени определяется по формуле
Угол наклона зубьев рекомендуется принимать в пределах: 8о … 15о
Для предварительного расчета принимается:
Если полученное значение z не является целым числом, то оно должно быть округлено до ближайшего целого