лабораторная работа / ТАУ2 / Doc1

1-й вариант

Цель работы: ознакомиться с методом гармонической линеаризации нелинейностей и методами расчёта параметров автоколебаний в нелинейных системах.

Задание: задать V=0 и начальное условие по выходной координате системы y(0)=2.

Структурная схема системы

Линейная часть описывается передаточной функцией :

Нелинейная часть описывается гармонически линеаризованной характеристикой Wн(А), где А-амплитуда колебаний на входе нелинейного звена:

Модель системы c нелинейностью типа «идеальное реле» при ненулевых начальных условиях y(0)=2.

Фазовый портрет

Переходная характеристика