3. Построение пусковой диаграммы.

m=3 – число ступеней.

I₁=1,92I_ном=1,92·33,7=64,704А

Определим ток переключения I₂

I₂=

Определим моменты переключения:

Определим сопротивления якоря для каждой ступени пуска:

Пусковое сопротивление 3-ей ступени:

Добавочное сопротивление:

Скорость переключения ω₃:

Пусковое сопротивление 2-ой ступени:

Добавочное сопротивление:

Скорость переключения ω₂:

Пусковое сопротивление 1-ей ступени:

Добавочное сопротивление:

Скорость переключения ω₁:

Пусковая диаграмма изображена на Рис.3

Определение пусковых сопротивлений методом отрезков (смотри рисунок 3):

ab=18,5мм;

bc= 7,5 мм;

cd= 10,5 мм;

de= 14 мм;

ef= 47 мм.

IV. Построение механической и электромеханической характеристик динамического торможения при работе двигателя на естественной и искусственной характеристиках.

Определим тормозное сопротивление при работе двигателя на естественной характеристике:

А,

Определим тормозное сопротивление при работе двигателя на искусственной характеристике:

Определим ток в начале торможения естественной и искусственной характеристик:

А.

А.

Для построения механической характеристики определим момент в начале торможения естественной и искусственной характеристик:

Характеристики строим по 2-м точкам:

(0;0_,) и (I_m.е.;ω_е(M_с)) - Для естественной электромеханической характеристики (рис. 4):

(0;0) и (M_д.m.;ω_е(M_с)) - Для естественной механической характеристики (рис. 5):

(0;0) и (I_m.и;ω_и (M_с)) - Для искусственной электромеханической характеристики (рис. 9):

(0;0) и (M_д.m.;ω_и (M_с)) - Для искусственной механической характеристики (рис. 4):

V. Переходные процессы.

Определим постоянные времени для каждого участка:

1-ая ступень пуска:

Время разгона:

Расчетные формулы для 1-й ступени пуска:

;

t1, c	0	0,5	1	1,5	2	2,618
ω, c-1	0	27,69	52	72,7	91	110
I, A	64,704	60,11	56,05	52,56	49,52	46,26

2-ая ступень пуска:

Время разгона:

Расчетные формулы для 2-й ступени пуска:

t2, c	0	0,3	0,6	0,9	1,2	1,5	1,88
Σt, c	2,618	2,918	3,218	3,518	3,818	4,118	4,498
ω, c-1	110,114	126,95	141,93	155,24	167,08	177,61	189,335
I, A	64,704	60,77	57,28	54,18	51,42	48,96	46,26

3-ая ступень пуска:

Время разгона:

Расчетные формулы для 3-й ступени пуска:

t3, c	0	0,2	0,4	0,6	0,8	1	1,34
Σt, c	4,98	5,18	5,38	5,58	5,78	5,98	6,32
ω, c-1	189,33	200,59	210,68	219,73	227,84	235,112	246,04
I, A	64,704	61,04	57,75	54,812	52,173	49,807	46,26

Пуск на естественной характеристике:

ω_i≈ω_уст

Время разгона:

Расчетные формулы для пуска на естественной характеристике:

t4, c	0	1	1,5	2	2,5	3	4,55
Σt, c	6,32	7,32	7,82	8,32	8,82	9,32	10,87
ω, c-1	245,966	287,7	299,2	307,04	312,38	316	323,73
I, A	64,704	45,71	40,47	36,91	34,48	32,83	29,319

График переходного процесса изображен на рис 6.

Динамическое торможение с естественной характеристикой:

Постоянная времени:

Расчетные формулы:

, где

, где

I_нач.т. =I_д.m.е= - 107,84 А

Расчетные формулы примут вид:

Время торможения:

t, c	0	0,5	1	1,5	2	2,5	2,74
ω, c-1	323,7279	223,1987	147,2141	89,78143	46,3712	13,55975	0
I, A	-107,84	-74,3518	-49,0399	-29,908	-15,4473	-4,51716	0

График изображен на рисунке 7.

Динамическое торможение с искусственной характеристикой:

Постоянная времени:

Расчетные формулы:

, где

, где

I_нач.т. =I_доп.т.= -107,84 А

Расчетные формулы примут вид:

Время торможения:

t, c	0	0,5	1	1,5	2	2,5	3,28
ω, c-1	300,45	220,4989	157,2752	107,2793	67,74349	36,47941	0
I, A	-107,84	-79,1433	-56,4505	-38,5056	-24,3151	-13,0935	0

График изображен на рисунке 8.

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

УХТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра ЭАТП

Расчетно-графическая работа №1

по дисциплине «Теория электрического привода»

На тему: «Приведение статических моментов, сил и масс. Расчет и построение характеристик и кривых переходных режимов двигателя постоянного тока с независимым возбуждением»

Выполнил: ст. гр. ЭАП-08

Машуков Д.В.

Проверил: Полетаев С.В.

Ухта 2011