лабораторная работа / Z - преобразование / лаба 1 тау

САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО - СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

ЛАБОРАТОРНАЯ работа №1

по дисциплине

Теория автоматического управления

«Z - преобразование»

Выполнил: ст. гр. УИТ-41

Асанов К. А.

Принял:

Комлева О. А.

2007

Карточка №21.

Структурная схема:

Упростив структурную схему, получим общую передаточную функцию:

Разложим функцию на элементарные дроби и проведем обратное преобразование Лапласа.

Проведем z-преобразование.

Определим переходную функцию и построим график.