лабораторная работа / таупр1 / tau1var22

ИССЛЕДОВАНИЕ САУ НА ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ

Получение фазового портрета линейной системы:

Получение фазового портрета нелинейной системы:

Рис.1. Фазовая траектория исследуемой нелинейной системы

Рис.2. График переходного процесса Y(t)

Рис.3. система с нелинейностью в виде петлевой гистерезисной релейной характеристики с зоной нечувствительности

Рис.4. График переходного процесса

Рис.5. Фазовые траектории при различных нач. условиях

Рис.6. Графики переходных процессов при различных начальных условиях

Т.о., установившимся состояниям исследуемой системы являются автоколебательный процесс