1. Системы телемеханики электрифицированных железных дорог
Системы телемеханики третьего и четвертого поколения выполнены по некоторым общим принципам:
- контролируемые пункты разделяются на два вида: с большим и малым числом контролируемых объектов;
- для каждого вида КП разработаны отдельные стойки и отдельные протоколы обмена данными;
- каналы телемеханики размещены в диапазоне тональных частот;
- на КП и ДП используется специализированные аппаратные средства.
Система пятого поколения имеет ряд особенностей. Используются стандартные протоколы обмена для всех сообщений. Система позволяет использовать различные каналы связи, включая каналы предыдущих поколений. Диспетчерская аппаратура представляет собой рабочую станцию, выполненную на персональных компьютерах и оснащенную соответствующим программным обеспечением. На КП могут применяться как специализированные стойки (шкафы), так и промышленные компьютеры. Объем контролируемой и управляющей информации может гибко изменяться в процессе эксплуатации.
В таблице 1 приведен состав трех систем телемеханики, а в таблице 2 указаны объемы сигналов телемеханики для систем МСТ-95 и АСТМУ-А. Число контролируемых пунктов для одного канала связи в системе АСТМУ-А ограничивается адресной частью кадра используемого протокола обмена. Для MODBUS RTU ограничение составляет 254 КП.
Таблица 2
Объемы сигналов телемеханики для систем МСТ-95 и АСТМУ-А
|
Подсистема |
Число на один ДП |
Число на один КП |
Скорость, Бит/с |
||
|
КП |
ТУ |
ТС |
ТИ |
||
|
МСТ-Ч |
15 |
80 |
122 |
4 |
50 |
|
МСТ-В |
10 |
16 |
22 |
2 |
18 |
|
20 |
8 |
11 |
1 |
||
|
АСТМУ-А (КП-Б2) |
_ |
80 |
160 |
16 |
150-1200 |
|
128 |
256 |
112 |
|||
|
АСТМУ-А (КП-М2) |
24 |
48 |
8 |
150-1200 |
|
|
40 |
96 |
14 |
|||
Р
Рис.1.
Схема распределения частот для каналов
телемеханики
Таблица 1
Состав систем телемеханики для устройств электроснабжения электрических ж. д.
|
Система |
Элементная база |
Подсистема |
«Большая» система |
«Малая» система |
||
|
|
Телеуправление |
Телеконтроль |
Телеуправление |
Телеконтроль |
||
|
Лисна |
Дискретная полупроводниковая |
|
Лисна-Ч |
Лисна-В |
||
|
КП |
ТУ-КП |
ТС-КП |
ТУ-ТС |
|||
|
ДП |
ТУ-ДП |
ТС-ДП |
ТУ ДП(Р) |
ТС ДП(Р) |
||
|
МСТ-95 |
Микросхемы малой интеграции |
|
МСТ-Ч |
МСТ-В |
||
|
КП |
ТУ-КП |
ТС-КП |
ТУ-ТС |
|
||
|
ДП |
ТУ-ДП |
ТС-ДП |
ТУ ДП(Р) |
ТС ДП(Р) |
||
|
АСТМУ-А |
Микропроцессоры и микросхемы малой интеграции |
КП |
КП-Б2 либо промышленный компьютер |
КП-М2 либо промышленный компьютер |
||
|
ДП |
Рабочая станция (локальная сеть персональных компьютеров) |
|||||
Таблица 3
Распределение частот для каналов связи системы MCT
|
Канал |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Средняя частота, Гц |
450 |
630 |
810 |
990 |
1170 |
1350 |
1530 |
1710 |
1890 |
2070 |
|
Канал |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
|
|
Средняя частота, Гц |
2250 |
2430 |
2610 |
2790 |
2970 |
3150 |
3330 |
3510 |
3690 |
|
Примечание. Выделенные курсивом частоты относятся к надтональному диапазону
ного канала 140 Гц. Девиация частоты составляет +/- 45 Гц, Поскольку используется манипуляция несущей частоты логическим информационным сигналом, то фактически несущая частота не передается по каналу связи и ее значение f1, f2, f3, … служит лишь для обозначения канала. Расстояние между каналами составляет 180 Гц. Распределение частот приведено в таблице 3.