8. Расчёт потерь давления в гидросистеме

Потери давления в гидросистеме складываются из потерь во всасывающей (∆Р_в), напорной (∆Р_н), исполнительной (∆Р_и) и сливной (∆Р_с) гидролиниях и потерь в элементах гидрооборудования (∆Р_о), установленных на этих линиях и работающих в расчётном цикле:

∆Р=∆Р_в+∆Р_н+∆Р_и+∆Р_с+∆Р_о

∆Р_вс=κ=0,024 МПа κ=0,00057

∆Р_вс=0,00057=0,024 МПа ∆Р_н=0,00057=0,042 МПа ∆Р_и=0,00057=0,091 МПа

∆Р_с=0,00057=0,048 МПа

∆Р=0,024+0,042+0,091+0,048+0,7+0,35=1,26 МПа

Результаты расчёта потерь давления в линиях и гидрооборудовании сводим в таблицу №6, подсчитываем суммарные потери давления ∆Р

Таблица №6. Расчёт потерь давления

Элемент гидросистемы	ℓ,м	d, м	Q, м3/с	∆Р, МПа
1	2	3	4	5
Всасывающая линия	2,5	0,06	3,65	0,024
Напорная линия	2,5	0,034	3,65	0,042
Исполнительная линия	5,4	0,034	3,65	0,091
Сливная линия	4,2	0,05		0,048
Элемент гидросистемы	ℓ,м	d, м	Q, м3/с	∆Р, МПа
Распределитель			3,65	0,7
Фильтр			2,17	0,35
Суммарные потери давления, ∆Р				1,26

Потери давления во всасывающей линии не должны превышать 0,024 МПа. Суммарные потери давления в гидроприводе составляют не более 10 % давления, развиваемого насосом (Р=16 МПа).

9. Выбор гидродвигателя

В качестве гидродвигателя мы применяем гидроцилиндры.

Выбор нормализованных гидроцилиндров осуществляется по величине хода штока и внутреннему диаметру цилиндра.

По расчётной схеме рабочий ход осуществляется при подаче жидкости в поршневую полость. Следовательно внутренний диаметр цилиндра определяем по формуле:

D=,

где η_гм=0,94 – гидромеханический КПД гидроцилиндра

D=2∙=0,11 м=110 мм

По расчётному диаметру выбираем цилиндр и выписываем параметры гидроцилиндра (4,с.35).

Таблица №7. Параметры гидроцилиндра (ОСТ 22-1417-79)

D мм	d, мм при φ		Ход поршня S, мм
	1,2	1,6
110	50	70			250	280	360	400	630	800	1000

Действительная скорость движения штока при подаче в поршневую полость и работе гидропривода в режиме постоянного расхода равна:

ν_д= = =1,92 дм/с =19,2 см/с

∙100 =∙100= - 6%

Относительное отклонение в скорости не превышает 10%.

10. Построение статической характеристики работы гидропривода

С целью проведения графического анализа работы и возможностей регулирования проектируемого гидропривода строится его статическая характеристика.