
- •Решение:
- •1. Построение естественных характеристик.
- •3. Построение пусковой диаграммы.
- •4. Построение диаграммы динамического торможения с самовозбуждением.
- •5. Переходные процессы.
- •Вычисляем для каждого участка Mдин по формуле:
- •Общее время, за которое двигатель разгоняется до номинальной скорости:
- •По значениям таблицы 7 построим кривые переходного процесса при
- •Результаты вычислений сведем в таблицу 8.
5. Переходные процессы.
Пуск:
Разбиваем кривую на участки. Графическим интегрированием заменяем кривую на ступенчатый график. Для каждого значения тока определяем значение момента. Для этого используем универсальные кривые и формулы I*= Ii/ Iном и Мi = М* Мном.
Вычисляем для каждого участка Mдин по формуле:
Для каждого участка определяем время по формуле
,где
J-момент
инерции, приведенный к валу двигателя
Результаты вычислений сведем в таблицу 7.
Таблица 7
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
747,2 |
1,6 |
1,89 |
8143,71 |
4955,17 |
0 |
0 |
747,2 |
0 |
5 |
700 |
1,5 |
1,76 |
7583,56 |
4395,02 |
0,0008 |
5 |
655 |
0,0008 |
6 |
600 |
1,28 |
1,42 |
6118,55 |
2930,01 |
0,0014 |
11 |
550 |
0,0022 |
5 |
510 |
1,09 |
1,18 |
5084,43 |
1895,89 |
0,0018 |
16 |
477 |
0,004 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tp1=0,004 |
0 |
747,2 |
1,6 |
1,89 |
8143,71 |
4955,17 |
0 |
16 |
747,2 |
0,004 |
3 |
700 |
1,5 |
1,76 |
7583,56 |
4395,02 |
0,0005 |
19 |
655 |
0,0045 |
5 |
600 |
1,28 |
1,42 |
6118,55 |
2930,01 |
0,0012 |
24 |
550 |
0,0057 |
4 |
510 |
1,09 |
1,18 |
5084,43 |
1895,89 |
0,0014 |
28 |
477 |
0,0071 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tp2=0,0031 |
0 |
747,2 |
1,6 |
1,89 |
8143,71 |
4955,17 |
0 |
28 |
747,2 |
0,0071 |
3 |
700 |
1,5 |
1,76 |
7583,56 |
4395,02 |
0,0005 |
31 |
655 |
0,0076 |
4 |
600 |
1,28 |
1,42 |
6118,55 |
2930,01 |
0,0009 |
35 |
550 |
0,0085 |
3 |
508 |
1,09 |
1,12 |
4825,9 |
1637,36 |
0,0012 |
38 |
467 |
0,0097 |
5 |
420 |
0,9 |
0,85 |
3662,51 |
473,97 |
0,0071 |
43 |
373,6 |
0,0168 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tp3=0,0097 |