3. Построение пусковой диаграммы.

Найдём допустимый ток двигателя:

Ток переключения :

Определим сопротивление R₁:

Ток переключения принимаем равным 450А.

Определим сопротивление R₂:

По значениям таблицы 2 построим естественную электромеханическую характеристику. Отложим прямые соответствующие токам I₁ и I₂, а также прямую соответствующую сопротивлению R_дв в левой части графика. Перенесем точки пересечений естественной характеристики с токами I₁ и I₂ на прямую R_дв. Отложим сопротивления R₁ и R₂ и соединим их с отложенными ранее точками. Выполним построение ступеней. Из графика определим сопротивления R_п1 и R_п2.

где - масштаб сопротивления.

По формуле:

определим ряд значений частот (R_п1) и (R_п2) для токов из таблицы 2. Результаты сведем в таблицу 4.

Таблица 4

Iдв	93,4	186,8	280,2	373,6	467	560,4	653,8	747,2	840,6	934	1027,4	1120,8
и(Rп1)	115	63,7	38	25,9	17,9	11,2	5,1	0	-4,5	-8,6	-12,4	-16,1
и(Rп2)	122,8	73,8	48,8	38,2	32	27,2	21,9	18	14,8	11,8	9,2	6,9

По значениям таблицы 4 построим искусственные электромеханические характеристики (см. рис.5).

Строим пусковую диаграмму (см. рис.5).

4. Построение диаграммы динамического торможения с самовозбуждением.

I

I_{доп т} = 934А

примем

По токам и моментам таблицы 2 вычислим соответствующие значения kФ по формуле:

Результаты сведем в таблицу 5.

Таблица 5

Iдв	93,4	186,8	280,2	373,6	467	560,4	653,8	747,2	840,6	934	1027,4	1120,8
M	430,9	1163,4	2025,2	3188,5	4308,8	5601,5	6894,1	8186,8	9565,6	10944,5	12237,1	13357,4
кФ	4,613	6,228	7,228	8,535	9,227	9,996	10,545	10,957	11,379	11,718	11,911	11,918

Зададимся значениями скоростей:

₁=6 с^-1 ;₂=12 с^-1;₃ =18 с^-1₄ =24 с^-1₅ =30 с^-1₆ =40 с^-1

Построим характеристики E(_i) для частот по формуле:

Результаты сведем в таблицу 6.

Таблица 6

Iдв	93,4	186,8	280,2	373,6	467	560,4	653,8	747,2	840,6	934	1027,4	1120,8
KФ	4,613	6,228	7,228	8,535	9,227	9,996	10,545	10,957	11,379	11,718	11,911	11,918
E(кон)	11,81	15,94	18,5	21,85	23,62	25,59	27	28,05	29,13	30	30,49	30,51
E(1)	27,68	37,37	43,37	51,21	55,36	59,98	63,27	65,74	68,27	70,31	71,47	71,51
E(2)	55,36	74,74	86,74	102,42	110,72	119,95	126,54	131,48	136,55	140,62	142,93	143,02
E(3)	83,03	112,1	130,1	153,63	166,09	179,93	189,81	197,23	204,82	210,92	214,4	214,52
E(4)	110,7	149,5	173,5	204,8	221,4	239,9	253,1	263	273,1	281,2	285,9	286
E(5)	138,39	186,84	216,84	256,05	276,81	299,88	316,35	328,71	341,37	351,54	357,33	357,54
E(6)	184,52	249,12	289,12	341,4	369,08	399,84	421,8	438,28	455,16	468,72	476,44	476,72
E(нач)	198,06	267,4	310,33	366,45	396,16	429,18	452,75	470,44	488,56	503,11	511,4	511,7

По значениям таблицы 6 построим семейство характеристик E(_i) (см. рис.6).

К кривым E(_кон), E(₁), E(₂), проведем касательные из начала координат (рис. 6). Эти касательные соответствуют критическим сопротивлениям для данных кривых.

Перенесем во вторую координатную четверть точки пересечений касательных и кривых. Соединив их, получим семейство кривых (I).Проведем токи I₁ и I₂(I₂ принимаем равным 270А). Получаем диаграмму динамического торможения с самовозбуждением (см. рис.6).

Тормозные сопротивления найдем по графику (рисунок 6):

Где m_R – масштаб.