
- •Тема 3.Суз 2011 г « Кибернетические методы предотвращениия возмущений и нарушений в нормальных условиях эксплуатации энергоблока «.
- •Лекция1.Показатели качества сар энергоблока с яр типа ввэр-1000.
- •Весь комплекс этой аппаратуры называется суз яр.
- •Скуз яр относятся к категории свб.
- •Вопрос 1. Почему Кибернетика возникла в 20 веке, а практическое её применение началось только в 21 веке?
- •2.1. Причины перехода к кибернетическим методам проектирования скуз яр аэс.
- •Вопрос 4. В каких случаях при управлении яр возникают ядерные аварии и чем они отличаются от аварийных ситуаций ?
- •Вопрос 5. Расскажите о 4 методах, которых нужно придерживаться при проектировании аэс. Методы реализации этих принципов.
- •Начинать изучение таких систем нужно с опасного объекта управления – ядерного реактора и
- •Вопрос 6. Расскажите о системном подходе при проектировании скуз яр аэс. Системный подход к проектированию и эксплуатации скуз яр.
- •Вопрос 7 . Сравните между собой три понятия – цели, принципы и методы управления применительно к аэс:
- •Вопрос 8 : Сравните между собой цели, методы и технические средства, которые используются в теории автоматического регулирования и в кибернетике ?
- •Вопрос 9. Расскажите о истории возникновения и развития кибернетических сау,
- •Вопрос 10 . Чем отличаются термины от понятий? Приведите примеры.
- •Вопрос 11. Чем отличаются понятия Возмущение, Нарушение и Авария ?
- •Вопрос 12. Перечислите причины необходимости применения предупредительного контроля и управления в скуз яр аэс.
- •Вопрос 13. Приведите примеры опасности задержек в сборе информации об объекте управления.
- •Вопрос 14. Приведите примеры опасности влияния отказов элементов скуз на нарушение параметров технологического процесса яр и способы использования спу.
- •Вопрос 16. Что такое принцип Защитных Барьеров на пути развития аварии?
- •Вопрос 16. Почему разработка новых методов технической кибернетики для аэс является важной для нашего правительства?
- •Вопрос 17. Расскажите – чем отличаются системы предупредительной защиты от систем предсказательного управления ?
- •Лекция 3 ,Основы технической кибернетики.
- •3.1. Технологический процесс и электрические сигналы.
- •Вопрос 1. Чем отличается реальный физический контролируемый параметр от электрического сигнала, который используется в кибернетических системах для управления?
- •Вопрос 2. Что означает термин идентификация в технической кибернетике ?
- •Вопрос 3. Зачем нужен процесс квантования по уровню в кибернетических сау?
- •Вопрос 4.Что понимают под термином Кибернетическая система и чем она отличается от непрерывных сау?
- •Вопрос 5.Какая цифровая система управления лучше - разомкнутая или замкнутая ?
- •Вопрос 6. Какие отдельные дисциплины включает в себя кибернетика и чем они занимаются?
- •Вопрос 7. Чем сдерживалось практическое внедрение теории технической кибернетики в 20 веке?
- •Вопрос 8.Расскажите о преимуществе распределенной системы управления.
- •Вопрос 9. Какие же принципы и методы кибернетического управления полезно применять в скуз яр аэс нового поколения на аэс ?
- •Лабораторная работа №1 « l–1 bat « Изучение временных переходных процессов в реакторах типа ввэр-1000 на малых и больших уровнях мощности при нарушениях нормальных условий эксплуатации.
- •Исследование работы сар яр на малых уровнях при наличии шума реактивности
- •Вопрос 1. Какие бывают структуры управления и почему распределенная структура лучше?
- •Вопрос 2. Чем отличаются кибернетические скуз яр четвертого поколения от аналоговых скуз яр третьего поколения и почему ?
- •Вопрос 3. Расскажите о структуре распределенного управления скуз яр по вертикали и горизонтального распределения управления режимами работы по горизонтали.
- •Вопрос 4. Расскажите о новых требованиях гост, которые предъявляются к сроку службы, к обслуживанию и выполняемым функциям скуз яр четвертого поколения.
- •9.1. Структура кибернетического регулятора мощности арм-5с.
- •Вопрос 5. Расскажите о принципе работы реального цифрового регулятора арм-5с.
- •9.2. Способы предупреждения отказов при контроле нейтронной мощности.
- •Вопрос 6. Что мы называем измерительным каналом ( ик акнп ) в скуз яр аэс?
- •Вопрос 7. Чем отличаются Шумы от Помех и какие существуют способы борьбы с ними ?
- •Вопрос 8. Почему отказоустойчивость является главным показателем качества для магистрального канала акнп ?
- •Вопрос 9. В чем причина низкой надёжности элементов, входящих в один канал акнп и почему его нужно резервировать?
- •Вопрос 10. Продемонстрируйте методику создания фильтра апериодического инерционного звена на операционном усилителе для ослабления помехи 50 гц с амплитудой 1в в 1000 раз !
- •Лабораторная работа №2. Исследование сар яр на малых и больших
- •Астатический элемент, его преимущества и недостатки.
- •Вопрос 12. Расскажите об астатическом элементе, его преимуществах и недостатках применения в сар.
- •Астатический или интегрирующий элемент
- •Вопрос 4. Опишите методику исследования истинной причины Чернобыльской аварии.
- •Вопрос 5. Расскажите методику идентификации передаточной функции энергетического яр в этой лабораторной работе кибернетическим методом.
Вопрос 16. Что такое принцип Защитных Барьеров на пути развития аварии?
Из приведенных выше терминов и их определений следует, что возмущения, нарушения и аварии связаны между собой как причина со следствием и раньше при проектировании СКУЗ ЯР основное внимание уделялось системе защит от ядерной опасности в виде ряда барьеров:
1. Системы Технической Безопасности (СТБ ). Они состоят из нескольких управляемых физических подсистем, задачей которых является защита от начала ядерной аварии, связанной с расплавлением твэл или их оболочки. Этими подсистемами являются:
а) Система Аварийной Остановки ЯР (САО или АЗ-1). Она автоматически прекращает цепную реакцию и переводит ЯР в подкритическое состояние при превышении нескольких заданных предельно опасных состояний ряда технологических параметров ( мощность ЯР более 107%, период разгона ЯР короче 10 сек и другие ), которые характеризуют начало ядерной аварии,
б) Система Аварийного Охлаждения Реактора ( САОХР). Она автоматически охлаждает ЯР после его остановки, связанной с отказами Главных Циркуляционных Насосов (ГЦН). Опасности этого нарушения Вы будете изучать в лабораторной работе « L–1 bat «.
в) Система Локализации Аварии (СЛА). Это система помещений и фильтров, которые должны уменьшить выход РПР из активной зоны ЯР после начала ядерной аварии.
2.Системы Физической Безопасности – (СФБ) . Они состоят из технических не управляемых элементов, задачей которых является последовательное уменьшение выхода радиоактивных продуктов распада ( РПР ) после начала аварии в окружающее АЭС пространство.. Они состоят из ряда барьеров:
а) Матрицы топлива ТВЭЛ с её оболочкой. Средняя температура уранового топлива, при которой начинается её плавление составляет 1500 о С , а при температуре оболочки около 325 о С начинается пленочное закипание на её поверхности и прожиг оболочки. Это первый технический барьер на пути выхода РПР из матрицы топлива в теплоноситель первого контура.
б) Вторым барьером для выхода РПР из топлива в окружающее пространство является герметичность металла первого контура. Первый контур с ; парогенераторами находится под защитным колпаком ЯР.
Если герметичность первого контура нарушена, то следующим барьером для выхода РПР в окружающее пространство является защитный колпак над помещением ЯР с парогенераторами.
в) Третьим барьером является механическая прочность колпака, который должен выдерживать давление 160 атмосфер первого контура теплоносителя. Он делается из прочного железо-бетона.
г) Четвертым барьером служит расстояние от территории АЭС до поселка, где проживает население
обслуживающего АЭС персонала и их семьи.
Эту цепочку причин и следствий можно представить в виде барьеров на рис.7.3.
Термин Барьеры для защиты от аварий был введен МАГАТЭ в 1987 г и он является одним из важных Принципов Защиты от Ядерных Аварий и Инцидентов ( по русски – Нарушений ), который широко используется на ЯР ВВЭР-1000 нового четвертого поколения.
Если, как считает МАГАТЭ, раньше к вопросам ЯБ был “ Чёрно-Белый “ подход – либо нормальные условия эксплуатации, либо аварийные, то в 21 веке должен быть « Цветной « подход с несколькими градациями перехода от нормальных условий к аварийным!
Возмущения
Нарушения Аварии СТБ СФБ
Зона
Отчуждения
Рис.7.3.Система барьеров на пути защиты от ядерных аварий - борьба с последствиями аварий.
Поэтому МАГАТЭ в 21 веке поставило перед проектантами СКУЗ ЯР четвертого поколения задачу перехода от защиты аварий к предупреждению вероятности возникновения нарушений и аварий путём использования этого же принципа – предупредительных барьеров между возмущениями и нарушениями и между нарушениями и авариями. Поскольку эти переходы возникают в динамике и важную роль при этом играет быстрота реакции этих барьеров, то в отличие от технических барьеров их условно назвали ДИНАМИЧЕСКИМИ.
Частично эти барьеры уже существуют на ВВЭР-1000 в виде предупредительных сигналов, предупредительных защит (ПЗ ) и Регуляторов Ограничения Мощности (РОМ-2), однако это только начало для создания Систем Автоматического Предупредительного Управления ( САПУ ) с целью предсказания возникновения нарушений и аварий и предотвращения их.
Так появилось понятие « Серых « систем, которые автоматически (без участия оперативно-технического персонала ) предупреждают возможность появления нарушений, обнаруживают их, устраняют и сообщают об этом оператору.
В третьей теме мы рассмотрим только принципы и методы кибернетического подхода к предупреждению нарушений и аварий, а в последующих темах мы будем рассматривать уже разработанные организационные и технические средства для их осуществления. Это одно из важных направлений проблемного обучения студентов.
Медики давно говорят, что болезни легче предупреждать, чем бороться с ними. Однако в человеко- машинных системах САР предсказывать момент возникновения и находить место возникновения этих нарушений оказывается не очень просто.
Это происходит по следующим причинам:
-
Источники отказов каждого элемента различны и различны методы их предупреждения,
-
Различны частота таких отказов в каждом элементе и их последствия,
-
Как правило, эти отказы происходят случайно и методы их предупреждения также должны основываться на теории вероятности.
-
Наиболее сложным математическим описанием причин отказов является оперативно-технический персонал ( размытые множества ) с учётом психологии конкретного человека.
К сожалению, как показывает опыт, 86 % нарушений и аварий происходят по вине « Человеческого Фактора « и поэтому в США давно пришли к заключению, что кардинально решить эту задачу можно только существенно сократив персонал на АЭС и полностью её автоматизировать!
Вот почему МАГАТЭ оговаривает, что « Серые « системы должны быть не автоматизированными, а обязательно автоматическими для исключения ошибок человека при решении этих задач!