Порядок виконання роботи

1. Розрахувати параметри об'єкта складу продукту (сталу часу об’єкта Т, час запізнення , розмірний коефіцієнт передачі об’єкта К) згідно варіанту вказаного викладачем (табл. 1).

2. Зняти криву розгону об'єкта регулювання складу продукту з використанням системи імітаційного структурного моделювання Simulink середовища Matlab.

3. Набрати за допомогою системи імітаційного структурного моделювання Simulink середовища Matlab замкнуту систему автоматичного регулювання витрати, як показано на рисунку 8.

4. Проаналізувати роботу замкнутої системи регулювання з використанням П - регулятора підставляючи різні значення параметрів настроювання регулятора.

5. Зняти перехідні процеси та визначити показники якості процесу регулювання при різних параметрах настроювання і на їх основі зробити висновки.

6. Аналогічні дослідження провести і з іншими типами регуляторів (І та ПІ).

7. Отримані результати занести в табл. 3 Порівняти якість регулювання у САР з різними типами регуляторів і параметрами настроювання та зробити висновки.

Р ис. 8. Структурна схема досліджуваної системи регулювання складу продукту

в Simulink 3.0. середовища Matlab 5.3.

Табл. 1

ПЕРЕЛІК ЗАВДАНЬ ДО ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ

Варіант Назва параметру	1	2	3	4	5	6
Об’єм резервуару, л	350	400	380	420	360	390
Ступінь перемішування, %	75	95	75	70	75	80
Номінальна витрата розчину, л/хв	75	78	76	75	80	72

Протокол досліджень

Досліджується система автоматичного регулювання складу продукту з параметрами об’єкта:

Табл. 2

Параметри об’єкта регулювання

Об’єм резервуара	л
Ступінь перемішування	%
Номінальна витрата розчину	л/хв

Розраховані параметри об'єкта:

Стала часу T дорівнює:

Час запізнення  дорівнює:

Коефіцієнт передачі об’єкта К дорівнює:

До протоколу додати:

1. Графік кривої розгону об’єкта регулювання.

2. Структурну схему системи автоматичного регулювання та її опис.

3. Графіки досліджуваних перехідних процесів у системі автоматичного регулювання складу продукту.

Табл. 3

Результати дослідження роботи замкнутої САР

		Показники якості регулювання
Тип регулятора	Настроювальні параметри	Максимальне динамічне відхилення	Час регулювання	Точність регулювання	Коефіцієнт заникання
	кр1
П- регулятор	кр2
	….
	крn
	кр1 Ті
ПІ - регулятор	кр2 Ті2
	….
	крn Тіn
	кр2 Ті2 Тд1
ПІД - регу­лятор	кр2 Ті2 Тд2
	……
	крn Тіn Тдn