Контрольні запитання

1. Які основні параметри об’єкта регулювання витрати визначають значення сталої часу? Виведіть рівняння сталої часу об’єкту регулювання витрати та поясніть особливості такого об’єкта.

2. Назвіть основні вхідні, вихідні та збурюючи величини об’єкта регулювання витрати. Чому рівний коефіцієнт передачі об’єкта витрати?

3. Чому при використанні пневматичних засобів автоматизації необхідно враховувати їх динамічні властивості?

4. Якими типовими ланками апроксимуються імпульсні лінії, які зв’язують пневматичні засоби автоматизації? За якими виразами можна розрахувати параметри цих ланок?

3. Яким чином перекачують агресивні рідин з одного технологічного апарату у інший? Наведіть основні ФСА, які для цього використовуються.

4. Нарисуйте структурну схему взаємозв’язку технологічних параметрів та факторів об’єкта регулювання витрати.

5. Основні способи регулювання продуктивності поршневих насосів, їх переваги та недоліки. Наведіть основні ФСА регулювання продуктивності поршневих насосів.

6. Основні способи регулювання продуктивності відцентрових насосів, їх переваги та недоліки. Наведіть основні ФСА регулювання продуктивності відцентрових насосів.

7. Розкажіть про послідовність виконання експериментальних досліджень замкнутої САР витрати та проведення аналізу результатів цих досліджень.

8. Поясніть як випливає значення параметрів настроювання П - регулятора (І, ПІ – регулятора) на показники якості процесу регулювання.

Рекомендована література

1. Автоматическое управление в химической промышленности: Учеб­ник для вузов. Под ред. Е.Г. Дудникова. - М.: Химия, 1987. - 368 с.

2. Шински Ф. Системы автоматического регулирования химико-технологических процессов. - М.: Химия, 1974.- 336 с.

3. Липатов П.Н. Типовые процессы химической технологии как объекты управления. - М.: Химия, 1983, 319 с.

4. Гультяев А.К. Matlab 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. – СПб.: Корона принт, 1999. - 288 с.

5. Структурні перетворення та дослідження систем автоматичного регулювання: Методичні вказівки для самостійної підготовки та інструкція до лабораторної роботи №5 з дисципліни “Теорія автоматичного керування” / Укл. Крих Г.Б., Матіко Ф.Д., Дубіль Р.Я. – Львів: Вид-во Нац. ун-ту “Львівська політехніка”, 2003. - 15 с.

Навчальне видання

ДОСЛІДЖЕННЯ ЗАМКНУТОЇ СИСТЕМИ

АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ВИТРАТИ

Методичні вказівки

та інструкція до лабораторної роботи № 1

з дисципліни “Автоматизація неперервних технологічних процесів”

для студентів базового напряму 6.0925

“Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології”

Укладачі: Юсик Ярослав Петрович

Фединець Василь Олексійович

Кріль Олександр Васильович

Редактор

Комп’ютерне видання

Здано у видавництво Підписано до друку

Формат 70х100/15. Папір офсетний. Друк на різографі

Умовн. друк. арк. Обл. – вид. арк.

Наклад 50 прим. Зам.

Видавництво Національного університету „Львівська політехніка”

Поліграфічний центр

Видавництва Національного університету „Львівська політехніка”

вул. Ф. Колесси, 2, 79000, Львів

15