Протокол лабораторної роботи

Досліджується система автоматичного регулювання витрати з наступними параметрами об'єкту регулювання та пневматичних ліній:

Табл. 2.

Параметри об’єкта регулювання та пневматичних ліній

Параметр	Розмірність	Значення
Довжина трубопроводу L	м
Діаметр трубопроводу d	м
Витрата рідини F	м³/с
Втрати тиску Р	кгс/м²
Питома вага 	кгс/м³
Довжина пневмопроводу l	м
Швидкість звуку в повітрі v	м/с
Показник адіабати, m
Динамічний коефіцієнт в’язкості 	Пас
Внутрішній діаметр пневмопроводу D	м
Початковий тиск в пневмопроводі P_о	Па

Розраховані параметри:

- стала часу об'єкта T

- сталу часу пневмопроводу Т₁

- час запізнення 

До протоколу додати:

1. Графік кривої розгону об’єкта регулювання витрати.

2. Структурну схему системи автоматичного регулювання та її опис.

2. Графіки досліджуваних перехідних процесів у системі автоматичного регулювання витрати.

Табл.3.

Результати дослідження роботи замкнутої САР

Тип регулятора	Параметри настроювання регуляторів	Показники якості регулювання
Тип регулятора	Параметри настроювання регуляторів	Максимальне динамічне відхилення	Час регулювання	Точність регулювання	Коефіцієнт заникання
П- рег.	к_р1
	к_р2
	…..
	к_р_n
І- рег.	Т_і1
	Т_і2
	….
	Т_і_n
ПІ - регулятор	к_р1 Т_і1
	к_р2 Т_і2
	…..
	к_р_n Т_і_n

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 56 / 76 7 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]