Порядок виконання лабораторної роботи

1. Розрахувати параметри об'єкта регулювання витрати (сталу часу Т) та імпульсних ліній (сталу часу Т₁ та час запізнення ) згідно варіанту вказаного викладачем (табл. 1). Отримані параметри об’єкта витрати занести в табл. 2.

2. Зняти криву розгону об'єкта регулювання витрати з використанням системи імітаційного структурного моделювання Simulink середовища Matlab.

2 . Набрати за допомогою системи імітаційного структурного моделювання Simulink середовища Matlab замкнуту систему автоматичного регулювання витрати, як показано на рис. 11

Рис. 11. Структурна схема досліджуваної системи регулювання витрати

в Simulink 3.0. середовища Matlab 5.3.

3. Проаналізувати роботу замкнутої системи регулювання з використанням П - регулятора підставляючи різні значення параметрів настроювання регулятора.

4. Зняти перехідні процеси та визначити показники якості процесу регулювання при різних параметрах настроювання і на їх основі зробити висновки.

5. Аналогічні дослідження провести і з іншими типами регуляторів (І та ПІ).

6. Отримані результати досліджень занести в табл.3. Порівняти якість процесу регулювання у САР з різними типами регуляторів і параметрами настроювання та зробити висновки.

Табл. 1.

Перелік завдань до лабораторної роботи

Назва параметру	№ варіанту
	1	2	3	4	5	6
Довжина трубопроводу L, м	50	70	40	60	80	100
Діаметр трубопроводу d, м	0,02	0,035	0,04	0,03	0,05	0,055
Витрата рідини F, м3/с	0,0005	0,0007	45 10-5	9 10-5	8 10-5	75 10-5
Втрати тиску Р, кгс/м2	15000	18000	12000	20000	17800	19000
Питома вага , кгс/м3	1000	1000	1000	1000	1000	1000
Довжина пневмопроводу l, м	100	75	150	100	125	50
Швидкість звуку в повітрі v, м/с	330	330	330	330	330	330
Показник адіабати, m	1,4	1,4	1,4	1,4	1,4	1,4
Динамічний коефіцієнт в’язкості , Пас	110-5	110-5	110-5	110-5	110-5	110-5
Внутрішній діаметр пневмопроводу D, м	0,005	0,005	0,005	0,005	0,005	0,005
Початковий тиск в пневмопроводі Pо, кПа	20	25	23	20	22	25