4 Определение пригодности регулятора и параметров его настроек
После того, как выбран закон регулирования определяется время регулирования tр, П -регулятора и остаточное отклонение.
tр определяется по номограмме tр/t=f(t/Т) (рисунок 8)
Рисунок
8 – Номограмма tр/t=f(t/Т)
К оси абсцисс в точке с соответствующим значением t/Т восстанавливается перпендикуляр до пересечения с графиком П – регулятора. По оси ординат определяется величина «С» отношения tр/t, тогда время регулирования tр определяется по формуле:
;
Затем проверяется неравенство:
;
(табличное) (21)
Так
как.
,
следовательно, регулятор выбран верно.
Далее
по графику
(рисунок 9) определяется графически
остаточное отклонение.
Рисунок 9 – Номограмма f(t/T)
Далее
по графику
(рисунок 6) определяется графически
остаточное отклонение.
А=
0,1;
1,2 < 10;
Следовательно регулятор выбран верно.
Закон регулирования П – регулятора имеет вид:
Определяем параметры настроек регулирования по формуле:
.