71. Приведите основные особенности современных гк. Сделайте сравнение с моделями предшествующих поколений.

>использование миниатюрных ЧЭ (гиросфер) диаметром 10-15 см;

>меньшие габариты, масса и энергопотребление (на порядок!);

>использование микропроцессорной техники для управления ГК, обработки и представления информации;

>моноблочное исполнение;

>более высокая точность и надежность;

>автоматическая коррекция девиаций (при совместной работе с GPS/лагом);

>применение новых видов подвеса ЧЭ (гидродинамический, механический с помощью иглы и камневой опоры);

>использование в ГККУ динамически настраиваемых гироскопов;

>установка в любом удобном месте (ходовой рубке, стойке авторулевого и др.)

72. Приведите классификацию гк (с примерами конкретных моделей).

73. Приведите основные характеристики современных гк.

Когда компас включается, гироскопы разгоняются и под действием вращения Земли и силы тяжести гиросфера совершает колебания относительно оси N-S. Под действием системы демпфирования, объединенной с гиросферой, эти колебания успокаиваются (затухают) приблизительно 3 …5 часов и в результате главная ось (ось N-S) гиросферы (результирующий кинетический момент НN) устанавливается в

направлении линии N-S, т.е. в меридиане.

Следящая система – обеспечивает непрерывное согласование положения следящей сферы с гиросферой.

74. Поясните кратко принцип действия гк.

Простейший гирокомпас состоит из гироскопа, подвешенного внутри полого шара, который плавает в жидкости; вес шара с гироскопом таков, что его центр тяжести располагается на оси шара в его нижней части, когда ось вращения гироскопа горизонтальна. Предположим, что гирокомпас находится на экваторе, а ось вращения его гироскопа совпадает с направлением запад – восток (позиция a); она сохраняет свою ориентацию в пространстве в отсутствие воздействия внешних сил. Но Земля вращается, совершая один оборот в сутки. Так как наблюдатель, находящийся рядом, вращается вместе с планетой, он видит, как восточный конец (E) оси гироскопа поднимается, а западный (W) опускается; при этом центр тяжести шара смещается к востоку и вверх (позиция б). Однако сила земного притяжения препятствует такому смещению центра тяжести, и в результате ее воздействия ось гироскопа поворачивается так, чтобы совпасть с осью суточного вращения Земли, т. е. с направлением север – юг (это вращательное движение оси гироскопа под действием внешней силы называется прецессией). Когда ось гироскопа совпадет с направлением север – юг (N – S, позиция в), центр тяжести окажется в нижнем положении на вертикали и причина прецессии исчезнет. Поставив метку «Север» (N) на то место шара, в которое упирается соответствующий конец оси гироскопа, и соотнеся ей шкалу с нужными делениями, получают надежный компас. В реальном гирокомпасе предусмотрены компенсация девиации компаса и поправка на широту места. Действие гирокомпаса зависит от вращения Земли и особенностей взаимодействия ротора гироскопа с его подвесом.

Магнитные компасы, Флюкс-гейт компасы.