Завдання 9

1. Способи побудови систем вводу/виводу контролера Modicon TSX Quantum.

2. Порівняння контролера Modicon Micro 61200 та персонального компютера з точки зору їх використання в АСУ.

3. Скласти програму реалізації на контролері цифрового фільтра (аперіодичну ланку 1-го порядку) з такими параметрами: к=5, Т=0.5 с.; вхідний сигнал фільтра подається на 3-ій аналоговий вхід, а вихідний сигнал формується на 1-му аналоговому виході.

Завдання 10

1. Використання спеціалізованих модулів в контролері Modicon TSX Quantum.

2. Способи обміну інформацією між контролером Modicon Micro 61200 та іншими пристроями в АСУ. Память контролера Modicon Micro 61200.

3. Скласти програму реалізації на контролері ПІ-регулятора параметру технологічного процесу. Сигнал завдання у формі дійсного числа з плаваючою комою зберігається в регістровій парі 40020, 40021. Сигнал зворотного звязку подається на 3-ій аналоговий вхід контролера. Вихідний сигнал регулятора подати на 2-ий аналоговий вихід. Параметри регулятора вибрати довільно. Сформулювати умову роботи регулятора в реальному часі.

Завдання 11

1. Обмін інформацією між ПЛК через інформаційні мережі та його переваги. Топологія інформаційної мережі.

2. Реалізація регуляторів параметрів технологічного процесц на контролері Modicon Micro 61200.

3. Скласти програму реалізації на контролері такого алгоритму керування: Подати на аналоговий вихід сигнал Y = 0.25X₁+X₂, де Х₁ та Х₂ – сигнали на 1-му і 2-му аналогових входах контролера. Обмежити сигнал Y величиною 7 В.

Завдання 12

1. Технічні характеристики контролера TWIDO.

2. Характеристики аналогових входів/виходів ПЛК Modicon Micro 61200. Яка роздільна здатність аналогових входів цього ПЛК.

3. Скласти програму реалізації на контролері лічильника імпульсів, які подаються на перший вхід контролера Modicon Micro 61200. У випадку, якщо вміст лічильника досягне 1500 подати на 1-ий дискретний вихід контролера сигнал тривалістю 2 с і обнулити лічильник.

Завдання 13

1. Порівняння контролерів TWIDO та Zelio з точки зору можливості реалізації різних задач керування.

2. Типи та основні характеристики дискретних входів/виходів ПЛК Modicon Micro 61200?

3. Скласти програму реалізації на контролері цифрового П-регулятора з коефіцієнтом підсилення К=5. Сигнал завдання подається на 2-ий аналоговий вхід контролера, а сигнал зворотного звязку – на 1-ий анал. вхід. Вихідний сигнал регулятора подається на 2-ий аналог. вихід контролера. Передбачити можливість обмеження вихідного сигналу регулятора на рівні 8 В.

Завдання 14

1. Конструктивні особливості контролера TWIDO. Які можливості цього ПЛК з точки зору роботи в інформаційній мережі?

2. Охарактеризувати память контролера Modicon Micro 61200. Які є засоби розширення обсягу пам’яті цього контролера та інших?

3. Скласти програму, яка передбачає передачу сигналу з першого аналогового входу на перший аналоговий вихід з затримкою 2 с (час сканування контролера прийняти 0.003 с).