1.9. Изобразить структурную схему двухмассовой системы механизма пере­движения тележки. Приняв , , (1/c), построить ачх при воздействии возмущения на вал механизма.

1.10. Рассчитать и построить графики механических переходных процессов , , для пуска двухмассовой эмс при , , , (1/c) для случаев и . Расчет вести до достижения двигателем .

1.11. Рассчитать и построить механическую характеристику разомкнутой сис­темы УП-Д, если (В); внутреннее сопротивление управляемого преобра­зователя равно: и сравнить с естественной характеристикой.

1.12. Изобразить структурную схему и рассчитать уравнение статической ме­ханической характеристики в системе УП-Д с замкнутой обратной связью по скорости. Определить коэффициент обратной связи по скорости и задаю­щий сигнал , если статическая механическая характеристика проходит через точки , и имеет жесткость в 10 раз большую, чем в разомкнутой системе.

Преобразователь считать инерционным звеном с коэффициентом усиления , постоянной времени (с) и с внутренним сопротивлением и сравнить с естественной характеристикой.

1.13. Рассчитать и построить графики переходных процессов , и в системе УП-Д в режимах пуска до (В), реверса до и торможения при известных , , если задание на скорость изменяется по линей­ному закону: . Величину выбрать из условия пуска: . При реверсе и торможении . Построить динамические меха­нические характеристики .Для всех вариантов принять активным.

1.14. С помощью ЭВМ рассчитать и построить, , и при пуске двигателя независимого возбуждения на естественную ха­рактеристику в двухмассовой ЭМС. Для тех же зависимостей, варьируя жест­кость механической характеристики, следует оптимизировать электромеханиче­скую связь по критерию минимума колебаний в переходных процессах, если , , (1/c). Определить величину логарифмического декре­мента для исходной системы и для оптимизированной. Оценить влияние ; и на демпфирующую способность привода.

1.15. Для заданного цикла работы согласно рассчитанным переходным процессам (см. пункт 1.3) и рис.1, 2, проверить выбранный двигатель на нагрев.

2. Электропривод с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения.

2.1. Согласно заданному варианту, выбрать двигатель последовательного возбуждения тихоходного исполнения.

2.2. Рассчитать и построить естественные , и диаграмму пуско­вых характеристик, определить параметры резисторов при пуске в ступеней ( для вариантов 1 и 2, для вариантов 3 и 4).

2.3. Рассчитать и построить реостатные,, если известны коорди­наты рабочей точки: , - для вариантов 1, 2 и , -для вариантов 3,4. Определить величину добавочного резистора.

2.4. Рассчитать и построить , при питании двигателя понижен­ным напряжением .

2.5.Рассчитать и построить динамического торможения с самовозбу­ждением, позволяющего производить спуск груза (нагрузка для вари­антов 1, 2 и для вариантов 3, 4). Расчет производить для двух случа­ев:

для вариантов 1,2 скорость спуска груза равна и ;

для вариантов 3,4 скорость спуска равна и .

2.6. Рассчитать и построить , при шунтировании цепи якоря, если характеристики проходят через точки: а) , (для ва­риантов 1, 2) и б) , (для вариантов 3, 4). Опреде­лить параметры резисторов , .

2.7. Построить динамические характеристики ,, при пе­реходе с работы на естественной характеристике на характеристику с шунтированием цепи якоря. Электромагнитные процессы не учитывать, считать, что на­грузка равна для вариантов 1, 2 и для вариантов 3, 4, а механизм является жестким звеном с суммарным приведенным к валу двигате­ля моментом для вариантов 1, 2 и для вариантов 3, 4.