схемы и задания
.docИндивидуальное домашнее задание
по теоретической механике
Задание:
1. Статика
Аналитически определить величину и направление уравновешивающей силы Р, приложенной в середине звена ОА, учитывая погонный вес звеньев q , Н/м (весом ползуна пренебречь);
2. Кинематика
1) для заданного положения механизма определить методом планов скорости всех подвижных шарниров и угловые скорости звеньев; определить положение МЦС второго звена;
2) определить методом планов ускорения всех подвижных шарниров и угловые ускорения звеньев;
Принять ω1=30 рад/с.
3. Динамика
1) для заданного положения механизма определить кинетическую энергию;
2) определить главный вектор количества движения механизма.
Схемы механизмов представлены отдельно по порядковому номеру по списку студентов. Перед решением необходимо в масштабе построить положение механизма, учитывая заданный угол поворота φ первого звена АО.
Варианты (по списку) и данные по заданию
|
Вариант по списку |
Номер схемы |
Угол поворота звена АО ϕ, (град) |
Длина a, (мм) |
Погонный вес звеньев q, (Н/м) |
Технологическая сила Q, (Н) |
Пояснение |
|
|
Схема 1 |
30 |
60 |
10 |
5 |
ОА=а |
|
|
Схема 1 |
45 |
60 |
10 |
5 |
ОА=а |
|
|
Схема 1 |
60 |
60 |
10 |
5 |
ОА=а |
|
|
Схема 1 |
75 |
60 |
10 |
5 |
ОА=а |
|
|
Схема 2 |
0 |
40 |
15 |
6 |
ОА=2а |
|
|
Схема 2 |
30 |
40 |
15 |
6 |
|
|
|
Схема 2 |
60 |
40 |
15 |
6 |
|
|
Вариант по списку |
Номер схемы |
Угол поворота звена АО ϕ, (град) |
Длина a, (мм) |
Погонный вес звеньев q, (Н/м) |
Технологическая сила Q, (Н) |
Пояснение |
|
|
Схема 2 |
45 |
40 |
15 |
6 |
|
|
|
Схема 3 |
0 |
40 |
10 |
7 |
ОА=а |
|
|
Схема 3 |
45 |
40 |
10 |
7 |
ОА=а |
|
|
Схема 3 |
60 |
40 |
10 |
7 |
ОА=а |
|
|
Схема 3 |
90 |
40 |
10 |
7 |
ОА=а |
|
|
Схема 4 |
0 |
40 |
15 |
6 |
ОА=а |
|
|
Схема 4 |
30 |
40 |
15 |
6 |
ОА=а |
|
|
Схема 4 |
45 |
40 |
15 |
6 |
ОА=а |
|
|
Схема 4 |
60 |
40 |
15 |
6 |
ОА=а |
|
|
Схема 5 |
30 |
40 |
10 |
7 |
АВ=2,5а, ОА=а |
|
|
Схема 5 |
45 |
40 |
10 |
7 |
АВ=2,5а, ОА=а |
|
|
Схема 5 |
60 |
40 |
10 |
7 |
ОА=а |
|
|
Схема 5 |
70 |
40 |
10 |
7 |
ОА=а |
|
|
Схема 6 |
0 |
40 |
20 |
7 |
ОА=а, АВ=2а |
|
|
Схема 6 |
30 |
40 |
20 |
7 |
ОА=а, АВ=2а |
|
|
Схема 6 |
45 |
40 |
20 |
7 |
ОА=а, АВ=2а |
|
|
Схема 6 |
60 |
40 |
10 |
5 |
ОА=а, АВ=2а |
|
|
Схема 7 |
30 |
50 |
10 |
5 |
|
|
|
Схема 7 |
45 |
50 |
10 |
5 |
|
|
|
Схема 7 |
60 |
50 |
10 |
5 |
|
|
|
Схема 7 |
90 |
50 |
10 |
5 |
|
|
Схема 1 |
Схема 2 |
Схема 3 |
|
Схема 4 |
Схема 5 |
Схема 6 |
|
Схема 4 |
Схема 5 |
|
Схема 6 |
Схема 7 |
