3.1 Проверка Мур рычагом Жуковского

Рабочий ход. Положение (3).

К построенному плану скоростей приложим повернутые на 90° все силы, действующие на механизм: силу прессования Q₀ к вектору b, уравновешивающую силу Р_ур к вектору a. Возьмем сумму моментов вокруг полюса p_V: Q₀∙(p_vb)- Р_ур∙(p_va)=0.

Отсюда: Р_ур=(Q₀∙(p_vb))/ (p_va)=600000∙27,86/115=145356Н

Уравновешивающий момент М_ур= Р_ур∙ l_ОА=145356∙0,08=11629 Нм

Погрешность расчета

Δ М_ур = (М_ур -│М_ур│)100%/ М_ур = (11629-11627)100/11629 = 0,02%

Холостой ход. Положение 4.

К построенному плану скоростей приложим повернутые на 90° все силы, действующие на механизм: силу тяжести G₃, силу инерции ползуна P_и3 к вектору b, силу инерции P_и2 в точку е, силу тяжести G₂ точку S₂, уравновешивающую силу Р_ур к вектору a. Возьмем сумму моментов вокруг полюса p_V: (G₃+ P_и3)∙ (p_vb) -P_и2 ∙ h₂^’+ G₂∙h₂- Р_ур∙(p_va)=0.

Отсюда: Р_ур = ((G₃+P_и3)∙(p_vb) - P_и2 ∙ h₂^’+ G₂∙h₂)/(p_va)

Р_ур =(( 12262.5+2398.22)∙57.34+297.93∙26.63+1265.49∙73.32)/115=8047.8Н

Уравновешивающий момент М_ур= Р_ур∙ l_ОА=8047.8∙0,08=643.8 Нм

Погрешность расчета

Δ М_ур = (М_ур -│М_ур│)100%/ М_ур = (643.8-643.7)100/643.8 = 0.02%

3.2.Выбор электродвигателя

Для выбора электродвигателя применяем метод, основанный на использовании кривой избыточных моментов.

Для построения кривой избыточных моментов необходимо построить на кривой моментов сил сопротивления (M_Q) усредненный и принимаемый постоянный момент сил движущих (М_Р). Основанием служит условие установившегося движения: М_Р= M_Q

Нм

Расчетный момент электродвигателя:

Нм

Требуемая мощность электродвигателя:

кВт

По ГОСТ выбираем электродвигатель 4АС160S8Y3 мощностью 9 кВт, частотой вращения n_Д=690 мин^-1, приведенным моментом инерции редуктора J_РЕД=13,8∙10^-2 кг∙м².

3.2. Расчет маховика

Момент инерции маховика:

J_MAX ≈ J_ОБЩ - J_РЕД - J_N = 5,61 - 2,518 - 0,138 = 2,954 кг∙м²

здесь:

приведённый общий момент (суммарный) момент инерции масс звеньев привода, обеспечивающий установившееся движение с заданным коэффициентом δ неравномерности хода ;

кг∙м²

приведённый момент инерции шкивов ременной передачи (J_D , J_d) и колёс зубчатой передачи (J₁ , J₂):

кг∙м²

кг∙м²

кг∙м²

кг∙м²

принимая В=0,4∙а_W=0,4∙360=144мм

в_Р=d_P=d_W1=m∙Z₁

D_P= d_P ∙u_P=180∙4=720мм

ρ=7850кг/м³ – плотность стали.

кг∙м²

Основные геометрические размеры маховика:

м

м

здесь

м

где - коэффициент ширины маховика;

- коэффициент высоты маховика.

Угловое ускорение колеса Z₁:

с^-1

где ω_ср – угловая скорость вала, на котором установлен маховик.

Скорость маховика

м/с

Материал маховика – чугун (при V>30 м/с материал маховика – сталь; а при V<30 м/с – чугун).

Литература

1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.-М.Наука,1988.-640с.

2.Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин.-М.-Машиностроение,1973.-592с.

3.Атлас схем механизмов/сост.Раскин Я.М.-Днепропетровск, ДМетИ, 1976