1.2.5. Классификация кинематических пар по способу замыкания
По способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары) различают кинематические пары с силовым и геометрическим замыканиями.
Силовое замыкание происходит за счёт действия сил веса или силы упругости пружины (рис. 9); геометрическое – за счёт конструкции рабочих поверхностей пары (рис. 10).
Рис. 9. Силовое замыкание кинематической пары
Рис. 10. Геометрическое замыкание кинематической пары
1.3. Основные виды механизмов
Принята следующая классификация механизмов:
а) по виду преобразования движения:
-
редукторы (угловая скорость ведущего звена больше угловой скорости ведомого звена);
-
мультипликаторы (угловая скорость ведущего звена меньше угловой скорости ведомого звена);
-
муфты (угловая скорость ведущего звена равна угловой скорости ведомого звена).
б) по движению и расположению звеньев в пространстве:
-
пространственные (все звенья движутся в разных, непараллельных плоскостях);
-
плоские (все звенья движутся в одной плоскости).
в) по числу степеней подвижности механизма:
-
с одной степенью подвижности;
-
с несколькими степенями подвижности (интегральные – суммирующие, дифференциальные – разделяющие).
г) по виду кинематических пар:
-
с низшими кинематическими парами (все кинематические пары механизма – низшие);
-
с высшими кинематическими парами (хотя бы одна кинематическая пара – высшая).
д) по способу передачи и преобразования движения:
-
фрикционные (сцепления);
-
с зацеплением;
-
волновые (создание волновой деформации).
е) по конструктивному исполнению и движению звеньев:
-
рычажные;
-
зубчатые;
-
кулачковые;
-
планетарные.