6 Основные элементы кинематики агрегатов

Основные понятия и определения

Возможные виды холостого движения агрегата обычно подразделяют на две группы:

а) переезд МТА к месту работы или с участка на участок. Длина этих холостых ходов зависит от организации работ, квалификации диспетчера;

б) холостые ходы, связанные с технологическим процессом (холостые заезды, повороты в конце гона). Их длина зависит:

• oт выбора способа движения;

• длины гона;

• состава МТА;

• квалификации механизатора.

Кинематика  это раздел науки, в котором изучается движение агрегата с точки зрения его геометрических форм. Под кинематикой агрегата понимают его движение при выполнении сельскохозяйственных работ. Основные элементы этого движения обуславливаются рабочими ходами, преимущественно близкими к прямолинейным, и холостыми ходами, связанными с поворотами, заездами и переездами.

Наиболее существенными характеристиками агрегата, определяющими его кинематику, являются:

1) кинематическая длина агрегата  проекция расстояния от центра агрегата (ц.а) до линии расположения наиболее удаленного рабочего органа при прямолинейном движении (рис. 2.21).

Кинематическая длина агрегата при наличии сцепки определяется по выражению:

,

где  кинематическая длина трактора;

 кинематическая длина сцепки;

 кинематическая длина машины;

2) кинематическая ширина агрегата  расстояние между крайними точками по ширине машины для симметричных агрегатов. Для несимметричных агрегатов различают кинематическую ширину вправо и влево. В этом случае кинематическая ширина является суммой проекций расстояний между продольной осью агрегата, проходящей через его центр, и наиболее удаленными от этой оси точками агрегата вправо и влево;

3) продольная база трактора  расстояние между осями ведомых и ведущих колес или крайними осями опорных катков гусеничного трактора;

4) центр поворота агрегата (ц.п)  это точка, относительно которой осуществляется поворот (рис. 2.22);

5) радиус поворота  расстояние между центрами поворота и агрегата. Он является одной из важнейших кинематических характеристик, определяющих длину поворота и ширину поворотной полосы. Для уменьшения затрат времени на холостые ходы и сокращения холостого пути необходимо стремиться осуществлять поворот с наименьшим радиусом.

Контрольная линия  это граница между поворотной полосой и рабочей частью загона.

Поворотная полоса  часть загона, временно вьделяемая для поворотов.

 ширина поворотной полосы. Ширина поворотной полосы должна быть кратной ширине захвата агрегата.

Длина выезда агрегата (t)  это расстояние, на которое нужно продвинуть центр агрегата от контрольной линии на поворотной полосе до начала поворота (т.е. задние рабочие органы должны достигнуть контрольной линии).

Для прицепных агрегатов длину выезда принимают

Основной характеристикой кинематики агрегата является коэффициент рабочих ходов. Он определяется по выражению:

 ,

где  соответственно путь, пройденный агрегатом на рабочем и хо-

лостом ходу, м.

Виды поворотов и их длина

Повороты и заезды агрегата во время работы составляют 1012, а на участках с короткой длиной гона до 40 % общего пути. Для правильного выбора поворотов и сокращения холостого пути необходимо знать рациональные виды поворотов при различных способах обработки участков.

Различают повороты на 180^о, на 90^о и другие (угловые). Кроме того, повороты бывают:

- петлевые, когда расстояние между двумя смежными проходами агрегата меньше двух радиусов поворота ;

- беспетлевые, когда расстояние между двумя смежными проходами агрегата

Ширина поворотной полосы:

.