3 Движущая сила мта, ее пределы пути увеличения тяговых свойств трактора
,
где
КПД
трансмиссии
трактора.
Крутящие
моменты
и
являются
внутренними силовыми факторами и не
могут вызвать движения МТА, тогда как
возникновение движущей силы должно
быть обусловлено внешним силовым
фактором.
Рассмотрим механизм ее возникновения на ведущем колесе трактора (рис. 2.5).
При этом принимаем следующие допущения:
-
радиус колеса равен радиусу качения
;
- опорная поверхность является жесткой, т.е. качение происходит без образования следа от прохода колеса.
Как
следует из рис. 2.5, на колесо действуют
часть веса трактора
,
называемая сцепным весом, и вертикальная
реакция почвы
.
Рис. 2.5 Схема сил, действующих на ведущее колесо
Крутящий
момент
ведущего
колеса можно заменить парой сил с плечом
действия
,
т.е.
.
Силу
,
действующую
на плече
,
принято называть касательной силой
тяги колеса. Приложенная к колесу сила
за
счет трения и сцепления в контакте с
опорной поверхностью уравновешивается
равной ей по величине, но противоположно
направленной равнодействующей реакции
почвы
.
Таким
образом,
.
Но
сила
является
внутренней, а сила
внешней по отношению к трактору, которая
способна вызвать движение трактора и
агрегата.
Из
схемы следует, что сила
,
приложенная в центре колеса и направленная
в сторону движения, и является движущей
силой. Таким образом, движущей силой
трактора является внешняя сила,
приложенная к оси ведущего колеса
(звездочки гусеничного трактора),
направленная в сторону движения,
источником которой является работа
тракторного двигателя и наличие сцепления
ведущих колес или гусениц ходового
аппарата с почвой.
Пределы движущей силы
При
установлении пределов изменения движущей
силы рассматривают соотношение между
касательной силой
и
силой сцепления (равнодействующей
реакций почвы)
.
Если
в данных условиях движения соотношение
указанных сил таково, что
,
то говорят о достаточном сцеплении
ведущих колес с почвой, в противном
случае, при
о
недостаточном сцеплении.
Верхним пределом (при достаточном сцеплении)
.
Верхним пределом (при недостаточном сцеплении)
,
Основными путями повышения эксплуатационных свойств и КПД агрегатов являются:
-
рациональное комплектование агрегата
и выбор оптимальных скоростей движения
,
при которых агрегат работает в зоне
максимальной тяговой мощности
;
- улучшение сцепных качеств тракторов и снижение буксования за счет увеличения площади опорной поверхности движителя колесных тракторов на почвах с низкой несущей способностью или сцепного веса на плотных;
- уменьшение потерь на качение трактора путем уменьшения деформации почвы, трения в трансмиссии и ходовой системе;
- своевременное и качественное проведение ТО и диагностирование тракторов, восстановление эксплуатационных и мощностных параметров до номинальных значений;
- регулировка и настройка машины на заданные параметры, правильное соединение машины с трактором, работа, по возможности, при оптимальной влажности почвы;
- совершенствование конструкции рабочих органов машин и технологических процессов, совмещение операций (комбинированные агрегаты);
- подготовка полей и улучшение структуры почвы путем внесения оптимальных доз органических удобрений и др.