
- •Структура модуля.
- •Знання та вміння, якими повинен володіти студент
- •1. Знання на рівні понять, означень, формулювань.
- •2. Уміння в розв’язанні задач.
- •Тема 1. Матриці та дії над ними.
- •Найпростіші дії з матрицями
- •Приклади розв’язання типових задач.
- •Самостійна робота №1
- •Тема 2. Визначник матриці. Властивості визначника.
- •Приклади розв’язання типових задач.
- •Вправи для аудиторної роботи.
- •Самостійна робота №2
- •Самостійна робота №3
- •Тема 3. Ранг матриці. Основні теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання типових задач.
- •Індивідуальні завдання.
- •Тема 4. Обернена матриця.
- •Матричні рівняння.
- •Приклади розв’язання типових задач.
- •Вправи для аудиторної роботи.
- •Самостійна робота №4
- •Тема 5. Розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь.
- •Приклади розв’язання типових задач.
- •Вправи для аудиторної роботи.
- •Самостійна робота №5
- •Тема 6. Розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь матричним методом.
- •Приклади розв’язання типових задач.
- •Вправи для аудиторної роботи.
- •Самостійна робота №6
- •Тема 7. Розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь методом Гаусса. Основні теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання типових задач.
- •Вправи для аудиторної роботи.
- •Самостійна робота №7
- •Структура модуля.
- •Знання та вміння, якими повинен володіти студент
- •1. Знання на рівні понять, означень, формулювань.
- •2. Уміння в розв’язанні задач.
- •Самостійна робота №8
- •Тема 1. Загальні поняття.
- •Тема 2. Координати вектора. Дії над векторами.
- •Приклади розв’язання типових задач.
- •Вправи для аудиторної роботи.
- •Тема 3. Скалярний добуток векторів.
- •Приклади розв’язання типових задач.
- •Вправи для аудиторної роботи.
- •Самостійна робота №9
- •Тема 4. Векторний добуток векторів. Основні теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання типових задач.
- •Вправи для аудиторної роботи.
- •Самостійна робота №10
- •Структура модуля.
- •Знання та вміння, якими повинен володіти студент
- •1. Знання на рівні понять, означень, формулювань.
- •Самостійна робота №11
- •Тема 1. Пряма лінія.
- •Приклади розв’язання типових задач.
- •Вправи для аудиторної роботи.
- •Тема 2. Загальне рівняння прямої.
- •Канонічне рівняння прямої
- •Рівняння прямої, яка проходить через дві задані точки.
- •Векторне параметричне рівняння прямої
- •Параметричні рівняння прямої
- •Рівняння прямої у відрізках на осях.
- •Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом
- •Відстань від точки до прямої
- •Приклади розв’язання типових задач.
- •Вправи для аудиторної роботи.
- •Самостійна робота №12,13,14,15.
Приклади розв’язання типових задач.
1.
Знайдіть ранг матриці:
Розв’язання. Виділений у матриці мінор другого порядку
.
Обвідними для нього мінорами третього порядку є:
і
Обидва мінори третього порядку рівні нулю, а мінор другого порядку відмінний від нуля, отже r(А)=2.
2.
Знайдіть ранг матриці:
.
Розв’язання. Виконавши елементарні перетворення, дістанемо
Визначник третього порядку, складений з елементів, що стоять на перетині перших трьох рядків і стовпців останньої матриці, не дорівнює нулю, а всі мінори четвертого порядку рівні нулю. Отже, r(А)=3.
Індивідуальні завдання.
3.1. Знайдіть ранг матриці.
1)
.
2)
.
3)
.
4)
.
5)
.
6)
.
7)
.
8)
.
9)
.
10)
.
11)
.
12)
.
13)
.
14)
.
15)
.
16)
.
17)
.
18)
.
19)
.
20)
.
21)
.
22)
.
23)
.
24)
.
25)
.
----------------------------------------------------------------------------------------------------
Тема 4. Обернена матриця.
ОСНОВНІ ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ.
Означення 1. Матриця А-1 називається оберненою до матриці А, якщо виконуються рівності
А |
(1) |
Ці рівності означають, що матриці А та А-1 комутують і їх добуток є одиничною матрицею.
Не кожна матриця має обернену матрицю.
Матриця А має обернену матрицю А-1 лише при виконанні умов:
1. Матриця А - квадратна;
2. Визначник |А| матриці А не дорівнює нулю.
Якщо визначник матриці А не дорівнює нулю, то така матриця називається неособливою. Для будь-якої неособливої матриці існує обернена.
Щоб відшукати матрицю, обернену до матриці А, потрібно виконати такі дії:
1. Знайти визначник матриці А;
2. Скласти матрицю
з алгебраїчних доповнень матриці А;
3. Транспонувати матрицю
; ця матриця називається приєднаною
або союзною
і позначається
;
4. Поділити приєднану матрицю
на визначник даної матриці. Отже,
Також можна використати формулу:
|
(2) |
Матричні рівняння.
Нехай потрібно знайти матрицю Х, що задовольняє матричне рівняння ХА=В, де А – не вироджена матриця.
Помноживши справа обидві частини рівняння на обернену матрицю А-1, дістанемо:
(ХА)А-1=ВА-1, Х(АА-1)=ВА-1, ХЕ=ВА-1, або Х=ВА-1
Розв’язок матричного рівняння АХ=В знаходять за формулою Х=А-1В.
Приклади розв’язання типових задач.
1. Знайти обернені матриці до матриць
Розв'язання. Матриця С- не квадратна, тому не існує оберненої до неї матриці.
Матриця В - квадратна, але її визначник |В| = -3·5 -(-1)·15 = -15 + 15 = 0, тому матриця В також не має оберненої матриці.
Матриця А- квадратна, її визначник за правилом Саріуса
Отже, матриця А-1 існує. Будемо шукати матрицю А-1 за формулою (2).
Спочатку знайдемо алгебраїчні доповнення до елементів матриці А.
Відмітимо, що алгебраїчні доповнення до елементів і-го рядка ми одержали в і-тому стовпці, що спрощує їх підстановку до формули (2). Одержали обернену матрицю вигляду:
Зауваження 1. Перевірку можна здійснити так: якщо добуток А-1 А=Е, то матриця А-1 знайдена вірно.
Зауваження 2.
Якщо матриця А квадратна другого
,
визначник якої |А|≠0, то обернену до неї
матрицю А-1
знаходять за формулою:
(3)
тобто елементи головної
діагоналі матриці А треба поміняти
місцями, елементи неголовної діагоналі
помножити на (-1) і одержану матрицю
помножити на
.
2. Знайти обернену матрицю до матриці
Розв'язання. Задана квадратна матриця другого порядку, її визначник
тому для знаходження оберненої матриці можна застосувати формулу (3) і одержати
3. Розв’яжіть
матричне рівняння ХА
В=С,
якщо
,
.
Розв'язання.
Послідовно дістаємо
,
,
,
,
,
,
.
Знаходимо обернені матриці
та
:
,
,
,
,
.
;
,
,
,
,
.
=
.
Тоді
=
=
=
=
=
=
=
=
.
Зазначимо, що матрицю Х можна відшукувати також за формулою
.