Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
Тюменская государственная сельскохозяйственная
академия
Механико-технологический институт
Кафедра «Общетехнические дисциплины»
Дисциплина «Теория механизмов и машин»
Пояснительная записка
К курсовому проекту
На тему: «Проектирование и исследование механизма
тестоделительной машины»
Задание 32 Вариант 1
Выполнил:
Руководитель: Рожкова Т.В.
Тюмень – 2011
2 Структурный анализ механизма
Название звеньев:
1-кривошип;
2- кулисный камень;
3-кулиса;
4-шатун;
5-коромысло;
6-опоры.
Определяем степень подвижности механизма:
n = 5 - количество подвижных звеньев,
р5 = 7 - количество низших кинематических пар,
Р4= 0 - количество высших кинематических пар. Тогда
W= Зn - 2р5 - р4 =3·5 -2·7-0 = 1.
Структурная группа 5-4
ΙΙ
2 вид
W=3·2-2·3=0
Структурная группа 2-3
ΙΙ
3 вид
W=3·2-2·3=0
Механизм I класса
Ι
W=3·1-2·1=1
Ι
→ ΙΙ
→ ΙΙ
Вывод: данный механизм ΙΙ класса
Все данные сводим в таблицы 2.1 и 2.2
Таблица 2.1 – Название звеньев
|
№ звена |
Наименование звена |
Подвижность звена |
Число подвижных звеньев |
|
1 |
Кривошип |
Подвижное |
n = 5 |
|
2 |
Кулисный камень |
Подвижное |
|
|
3 |
Кулиса |
Подвижное |
|
|
4 |
Шатун |
Подвижное |
|
|
5 |
Коромысло |
Подвижное |
|
|
6 |
Опора |
Неподвижное |
|
Таблица 2.2 – Наименование кинематических пар
|
Обозначения |
Соединяемые элементы |
Тип пары |
Индекс пары |
Число пар |
|||
|
вид движения |
характер соединения |
подвижность |
Одноподвижные |
Двухподвижные |
|||
|
О |
1,6 |
вращ. |
низшая |
одноподв. |
В0(1,6) |
Р5=7
|
Р4=0
|
|
А |
1,2 |
вращ. |
низшая |
одноподв. |
ВА(1,2) |
||
|
А |
2,3 |
пост. |
низшая |
одноподв. |
ПА(2,3) |
||
|
В |
3,6 |
вращ. |
низшая |
одноподдв. |
ВВ(3,6) |
||
|
С |
3,4 |
вращ. |
низшая |
одноподв. |
ВС(3,4) |
||
|
D |
4,5 |
Вращ. |
низшая |
одноподв. |
ВD(4,5) |
||
|
D |
5,6 |
Пост. |
низшая |
одноподв. |
Пу-у (5.6) |
||