
- •1 Моделирование на микроуровне
- •Исходные данные
- •Идентификация краевой задачи
- •1.3 Расчёт статической характеристики
- •1.4 Расчёт интегральной передаточной функции
- •1.5 Построение логарифмических характеристик, синтез аппроксимированной передаточной функции
- •1.6 Моделирование в программе Elcut
- •2. Моделирование на макроуровне
- •2.1 Исходные данные
- •2.3 Матричная форма математической модели
- •2.4 Узловой метод формирования математической модели
- •Матрицы параметров инерционных, упругих и диссипативных элементов гидравлической системы соответственно:
- •Матрица потенциалов источников Рв, упругих Ру и диссипативных
- •2.6 Расчет статического режима работы гидросистемы
- •2.7 Анализ динамических свойств гидросистемы
1.6 Моделирование в программе Elcut
При воздействии на диск в центр температурой Т=0К, модель будет иметь вид:
Рисунок 6 - Диск, при воздействии на него Т=0К
График изменения температуры по вдоль диаметра имеет вид:
Рисунок 7 – График изменения температуры
С помощью прикладной программы Elcut мы имеем возможность определить различные показатели в произвольной точке.
Рисунок 8 – Различные показатели в произвольной точке.
2. Моделирование на макроуровне
2.1 Исходные данные
Дана схема гидравлической системы, представленная на рисунке 11. В системе используется в качестве рабочей жидкости веретенное масло АУ. Материал трубопровода – сталь. Основные параметры системы и жидкости приведены в таблице 1 Параметры трубопроводов приведены в таблице 2
Рисунок 9– Схема гидравлической системы
Таблица 1 – Параметры системы и жидкости
Основные параметры |
Обозначение |
Значение |
Плотность рабочей жидкости, кг/м3 |
ρ |
860 |
Вязкость, м2/с |
ν |
0.15×10-4 |
Модуль упругости системы, Па |
Eс |
1.7×108 |
Модуль упругости трубопровода, Па |
Eтр |
2.1×1011 |
Коэффициент потерь на трение при турбулентном потоке |
λт |
0.03 |
Толщина стенки трубопровода, м |
δтр |
2.2×10-3 |
Таблица 2 – Параметры трубопроводов
Параметр |
Обозначение |
Номер трубопровода |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||
Диаметр трубопровода, м |
dтр |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
Длина трубопровода, м |
l |
25 |
30 |
30 |
32 |
25 |
Коэффициент местных сопротивлений |
ζ |
1,5 |
2,5 |
2 |
0,9 |
1,5 |
Давление потребителей и насосов, МПа |
p |
4 |
5,5 |
5 |
3 |
4 |
2.2 Графические формы математической модели гидросистемы
На
основании исходной принципиальной
схемы гидравлической системы (рисунок
11) строится динамическая модель. Участки
магистралей представляются как
последовательное соединение инерционного
и диссипативного элемента, причем для
инерционного элемента указывается
направление движения рабочей жидкости.
В точки ветвления магистралей устанавливают
упругие элементы, учитывающие сжимаемость
жидкости и деформируемость стенок
трубопровода. На рисунке 12 представлена
полученная динамическая модель.
Рисунок 10 – Динамическая модель гидравлической системы.
2.3 Матричная форма математической модели
Для
формирования полной математической
модели на основе компонентных и
топологических уравнений широкое
применение получил узловой метод, для
него необходимо сформировать матрицу
инциденций, отражающую структуру связей
всех элементов графа. Число строк матрицы
соответствует числу узлов орграфа,
число столбцов – числу ветвей. Отсутствие
связи между узлом и ветвью обозначается
«0», если ветвь входит в узел – «1», если
выходит – «-1».
Рисунок 11– Ориентированный граф гидравлической системы
Таблица 3 – Матрица инциденций гидравлической системы
Узлы |
Ветви |
||||||||
Диссипативные |
Упругие |
Ветви внешнего воздействия |
|||||||
μ1 |
μ2 |
μ3 |
μ4 |
С1 |
PB1 |
PB2 |
PH1 |
PH2 |
|
1 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
+1 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
-1 |
0 |
0 |
+1 |
0 |
-1 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
-1 |
0 |
-1 |
0 |
0 |
+1 |
0 |
4 |
0 |
0 |
0 |
-1 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
+1 |