
- •Моделирование систем на микроуровне
- •Указания по составлению и оформлению пояснительной записки
- •Приложение а
- •Основные теоретические сведения
- •1 Основы теории систем с распределенными параметрами
- •1.1 Базовые уравнения систем с распределенными параметрами
- •1.2 Уравнения гиперболического типа
- •1.3 Уравнения параболического типа
- •1.4 Уравнения эллиптического типа
- •1.5 Начальные условия в краевой задаче
- •1.6 Граничные условия в краевой задаче
- •1.7 Основное соотношение «вход – выход»
- •1.8 Функция Грина
- •1.9 Стандартизирующая и передаточная функции
- •1.10 Типовые распределенные блоки
- •1.11 Структурное моделирование распределенного блока
- •2 Основные уравнения математической физики
- •2.1 Уравнения поперечных колебаний струны
- •2.2 Уравнения продольных колебаний стержня
- •2.3 Уравнения крутильных колебаний стержня
- •2.4 Уравнение колебаний мембраны
- •2.5 Уравнение распределения температуры в стержне
- •2.6 Уравнение диффузии
- •2.7 Уравнения линий передач
- •Пример выполнения курсовой работы
- •3 Расчёт выходной распределенной величины
- •4 Оценка динамических свойств объекта моделирования
- •Литература
- •Приложения
- •Моделирование систем на микроуровне
Министерство образования и науки Российской федерации
Федеральное агентство по образованию
Саратовский государственный технический университет
Балаковский институт, техники, технологии и управления
Моделирование систем на микроуровне
Методические указания к выполнению курсовой работы
по дисциплине «Моделирование систем» для студентов специальности 220201 заочной формы обучения
Одобрено
редакционно-издательским советом
Балаковского института техники,
технологии и управления
Балаково 2010
Курсовая работа включает в себя решение следующих задач:
- овладение навыками расчетов согласно теории систем с распределенными параметрами;
- знакомство с уравнениями и специальными функциями математической физики.
Указания по составлению и оформлению пояснительной записки
В расчетно-пояснительной записке даются подробные данные к работе и отражают все пункты задания на курсовую работу. Рекомендуется следующее содержание расчетно-пояснительной записки:
Введение
1. Исходные данные.
2. Постановка краевой задачи.
3. Расчет выходной распределенной величины:
4. Оценка динамических свойств объекта моделирования
Заключение
Список использованных источников
Приложение а
Пояснительная записка должна быть выполнена на листах формата А4, с большим штампом на первом листе и малыми на последующих в соответствии со следующими требованиями.
1) Оформление основного текста:
- Формат шрифта - Times New Roman,
- Размер шрифта – 14;
- Интервал полуторный;
- Выравнивание – по ширине;
- Отступ – 1,25.
2) Оформление заголовков:
- Заголовки разделов печатаются заглавными буквами, номер раздела без точки, выравнивание по ширине с отступом 1,25. Каждый раздел начинается с нового листа.
- Содержание, введение, заключение, список используемых источников заглавными буквами по центру.
- Заголовки подпунктов выполняется строчными буквами. Точка ставится только после указания раздела, к которому относится подпункт. Заголовок подпункта в тексте выделяется пробелами. Исключение составляет, когда подпункт идет сразу после наименования раздела.
- После всех заголовков точка не ставится.
3) Оформление таблиц: таблицы необходимо сопровождать тематическими заголовками, иметь свой номер со сквозной нумерацией.
4) Рисунки должны иметь сквозную нумерацию с тематическим заголовком.
5) Оформление Приложения с графической частью согласно приложениям данного методического указания.
Основные теоретические сведения
1 Основы теории систем с распределенными параметрами
Модели на микроуровне описываются дифференциальными уравнениями с частными производными, а объекты моделирования представляют собой системы с распределенными параметрами (СРП), состояние которых описывается функциями нескольких аргументов, зависящих как от времени, так и от пространственных координат. Пространственно-временными характеристиками описываются физические поля различной природы: электромагнитное и температурное поле, поля деформаций, скоростей, давлений и т.д.
В качестве наглядного примера рассмотрим процесс сушки и перемещения сырья на ленточном конвейере (рис.1.1).
Рис.1.1 - Процесс сушки и перемещения сырья на ленточном
конвейере
В процессе сушки нагревателями, установленными сверху, материал неравномерно прогревается как по высоте на одном и том же сечении, так и по длине конвейера. Поэтому в данном случае, описывая температуру сырья необходимо говорить о системе с распределенными параметрами, так как температуры материала зависит как от времени t, так и от пространственных координат (х и у).
Рассматривая техническое устройство, его также можно представить в виде системы, состоящей из множества взаимосвязанных элементов. При этом один или несколько элементов могут являться объектами с распределенными параметрами. Например, мембрана или струна соответственно в мембранных или струнных датчиках.
На практике состояние любого технического объекта управления в силу конечных геометрических размеров описывается функцией Q(x,t), зависящей как от времени t, так и от вектора пространственных координат х. В том случае, если зависимость функции Q от х пренебрежимо мала, то такой объект может рассматриваться как система с сосредоточенными параметрами (ССП) и рассматриваться с позиции ТАУ. В противном случае применение методов ТАУ к СРП может привести к существенным погрешностям и потерям качественных особенностей функционирования объекта (системы).
Основным отличием СРП от ССП заключается в используемом математическом аппарате:
– СРП описываются дифференциальными уравнения в частных производных (ДУЧП);
– ССП описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями.
Далее описаны основные модели объектов и систем управления с распределенными параметрами, на основании методики, изложенных Бутковским и Рапопорт [6,15].