- •Классификация видов моделирования по зависимости переменных пространственных координат и принцип построения
- •Математические схемы моделирования Основные подходы к построению математической модели системы
- •Уравнение теплопроводности (уравнение Фурье)
- •Уравнения эклектического типа
- •Общая характеристика условия однозначности Начальные условия
- •Граничные условия
- •Функция Грина
- •Стандартные формы и стандартизирующие функции
- •Передаточная функция объектов с распределенными параметрами
- •Параллельное соединение распределения блоков
- •Последовательное соединение распределенных блоков
- •Переходный х-блок
- •Задача нахождения стандартизирующей функции в случае нагрева пластины
- •Задача нахождения стандартизирующей функции в случае нагрева пластины
- •Моделирование систем на макроуровне
- •Компонентные и топологические уравнения в гидравлической системе
- •Непрерывно детерминированные модели (d-схемы)
- •Примеры d-схемы: маятник и контур
- •Дискретно детерминированные системы (f-схемы)
- •Способы задания автоматов
- •Сетевые модели (n-схемы)
- •Дискретно стохастические модели (р-схемы)
- •Непрерывно стохастические модели (q-схемы)
Дискретно стохастические модели (р-схемы)
Или Р-схемы описываются с помощью вероятностных автоматах (probabilisticautomat).
В общем, виде вероятностный автомат можно определить преобразователь с памятью, функционирование которого в каждом такте зависит только от состояния памяти в нем и может быть записана статическими.
Введем понятие Р-автомата.
G– множество пар(хi, ZS),гдехi - элементы входного множествах;
ZS– элементы подмножествS;
Y– выходное подмножество;
В– подмножество вероятности переходов в состояниеZKи появления на выходеyj, если автомат был в состоянииZSи на вход поступил сигналxi.
.
Тогда схема Р, описывающая все
перечисленные подмножества
,
называется вероятностным автоматом.
Как и в случае F-схемы существуют Р автоматы Мили и Мура.
Частотным случаем Р-автомата являются автоматы, у которых переход либо в новое состояние, либо выходной сигнал определяются детерминированием.
В первом случае автомат носит название Z-детерминированный вероятностным автоматом, во втором случаеY-детерминированный Р-автомат.
Для оценки различных характеристик исследуемых систем представляемых в виде Р-схем используются как аналитические модели, основанные на теории Марковских цепей, так и имитационные модели это метод статического моделирования.
Непрерывно стохастические модели (q-схемы)
Особенностями непрерывно стохастических моделей рассмотрим на примере систем массового обслуживания, которые представляют собой класс математических схем, разработанных теорией управления массовыми процессами.
Основные состояния. В качестве процесса обслуживания могут быть представлены различные по своей физической природе процессы функционирования экономических, производственных, технических и других систем. При этом характерным для работы таких объектов является случайное появление заявок (требований) на обслуживание и завершение обслуживания в случайные моменты времени, т.е. имеет место стохастический процесс функционирования систем.
В любом элементарном процессе обслуживания можно выделить две особенных составляющих: ожидание обслуживания и само обслуживание.
Это можно изобразить в виде некоторого i-того прибора обслуживания.

.
Прибор обслуживания Рiсостоит из накопителя заявокNi,
в котором может одновременно находиться
заявок.
Li – емкостьi-того накопителя и канала обслуживания заявокKi.
На каждый элемент прибора поступают потоки событий, в накопитель поток заявок ωi, на канал поток обслуживанияUi.
Потоком событий называется последовательность событий, происходящих одно за другим в случайные моменты времени.
Поток событий называется однородным, ели он характеризуется только моментами времени поступления данных событий, которые называются вызывающими моментами. Такой поток задается последовательностью tn.
,
где tn – момент наступленияn-ного события, причемtnне отрицательное вещественное число.
Однородный поток может быть также задан в виде последовательности промежутков времени между n-ным и(n-1)событием. Такая последовательность обозначаетсяτn,которая одназначна с последовательностью вызывающих моментовtn.
Поток неоднородных событий называется
последовательность
,
гдеtn– вызывающие моменты,fn
– набор признаков события.
Применительно к элементарному каналу Ki,можно считать:
1. Поток заявок ωi принадлежит множеству заявокW,т.е. интервалы между моментами появления заявок образует подмножество неуправляемых переменных.
2. Поток обслуживания uiпринадлежит множествуU, т.е. интервал времени между началом и окончанием обслуживания заявок образует подмножество управляющих переменных.
3. Заявки, обслуживание каналом и заявок,
покинувших прибор по различным причинам
образует выходной поток
,
т.е. интервал времени между моментами
выхода заявок образуют подмножество
выходных переменных.
4. Процесс функционирования приборо обслуживания Piможно представить, как процесс изменения его состояния во времени.
Время, за которое происходит изменение состояния объекта, обозначим через Zi.
Переход в новое состояние для прибора означает изменение количества заявок, которые в нем находятся в канале и накопителе. Таким образом, вектор состояния для прибора Pi будет иметь вид:
,
где
- состояние накопителя (
- наполнитель пуст,
- накопитель полностью заполнен),
- состояние канала (
- канал пуст,
- заполнен).
В практиках моделирования систем, имеющих более сложные структуры связи и алгоритм поведения, используют Q-схемы, образуемые композицией многих элементарных приборов обслуживания. Если каналы К различных приборов соединены параллельно, то имеет место многоканальное обслуживание (многоканальнаяQ-схема).
Если приборы соединены последовательно, то имеет место многофазное обслуживание, многофазная Q-схемы.
Таким образом, для создания Q-схемы необходимо оператор сопряженияR, отражающего взаимосвязь элементов структуры каналов и накопителей между собой.
Связи между элементами Q-схемы обозначаются стрелкой.
Различают разомкнутые и замкнутые Q-схемы.
Теории массового обслуживания в
зависимости от емкости накопителя
существует система с потерями, когда
,
т.е. накопитель отсутствует, присутствует
только канал обслуживания.
И системы с ожиданием, когда
,
накопитель имеет бесконечную емкость
и очередь заявок не ограничивается.
Также существует системы смешанные с ограниченной емкостью накопителя.
Математическая Q-схема описывается следующими векторами переменных:
,
где А– оператор алгоритма поведения заявок.
Оператор А зависит от набора правил, по которым заявки покидают накопитель и канал, для накопителя это правило переполнения, по которым заявки покидают систему, либо правила ухода, связанные с течением времени ожидания заявки. Для канала, это правило выбора маршрута или направления ухода.
