
- •Классификация видов моделирования по зависимости переменных пространственных координат и принцип построения
- •Математические схемы моделирования Основные подходы к построению математической модели системы
- •Уравнение теплопроводности (уравнение Фурье)
- •Уравнения эклектического типа
- •Общая характеристика условия однозначности Начальные условия
- •Граничные условия
- •Функция Грина
- •Стандартные формы и стандартизирующие функции
- •Передаточная функция объектов с распределенными параметрами
- •Параллельное соединение распределения блоков
- •Последовательное соединение распределенных блоков
- •Переходный х-блок
- •Задача нахождения стандартизирующей функции в случае нагрева пластины
- •Задача нахождения стандартизирующей функции в случае нагрева пластины
- •Моделирование систем на макроуровне
- •Компонентные и топологические уравнения в гидравлической системе
- •Непрерывно детерминированные модели (d-схемы)
- •Примеры d-схемы: маятник и контур
- •Дискретно детерминированные системы (f-схемы)
- •Способы задания автоматов
- •Сетевые модели (n-схемы)
- •Дискретно стохастические модели (р-схемы)
- •Непрерывно стохастические модели (q-схемы)
Задача нахождения стандартизирующей функции в случае нагрева пластины
Для одномерной задачи в общем случае (24*) стандартизирующая функция имеет вид:
,
где
-определяются из выражения вида:
,
,
при
,
,
,
при
.
Для нашего случая:
,
,
,
,
,
,
,
,
.
Входное воздействие
,
следовательно, стандартизирующая
функция для нашей задачи запишется в
виде:
.
Пусть плотность теплового потока на
поверхности пластины
и начальное распределение температуры
,
тогда стандартизирующая функция
упрощается до следующего вида:
.
Тогда решение рассматриваемой задачи описывается пространственно временной композицией вида:
.
Задача нахождения стандартизирующей функции в случае нагрева пластины
Для одномерной задачи в общем случае (24*) стандартизирующая функция имеет вид:
,
где
-определяются из выражения вида:
,
,
при
,
,
,
при
.
Для нашего случая:
,
,
,
,
,
,
,
,
.
Входное воздействие
,
следовательно, стандартизирующая
функция для нашей задачи запишется в
виде:
.
Пусть плотность теплового потока на
поверхности пластины
и начальное распределение температуры
,
тогда стандартизирующая функция
упрощается до следующего вида:
.
Тогда решение рассматриваемой задачи описывается пространственно временной композицией вида:
.
Моделирование систем на макроуровне
Компонентные и топологические уравнения.
Состояние простого элемента характеризуется одной фазовой переменной типополинома и одной переменной типопотенциала.
Физ.свойство элемента описывается математической моделью, выражающее зависимость между этими фазовыми переменными.
Это выражение называется компонентным уравнением.
Основные физические свойства технических объектов любой физической природы – инерционные, упругие и диссипативные. Они отображаются в динамических моделях, соответственно, инерционными, упругими и диссипативными элементами.
Компонентные уравнения м.б. получены аппроксимацией моделей или непосредственным использованием физических законов.
В первом способе аппроксимация осуществляется путем замены всех частных производных фазовых переменных по пространственным координатам отношениями конечных разностей.
Например:
(1),
где
- значения фазовой переменной
на границах элемента;
- длина элемента вдоль оси ОХ.
Значения параметров элемента, выделяемых из общей среды с распределенными параметрами, усредняют.
Во втором способе при использовании физических законов компонентные уравнения, полученные из них, имеют следующий вид:
Для инерционного элемента:
(2)
Для диссипативного элемента:
(3)
Для упругого элемента:
(4),
где И, Д, У – параметры инерционного, диссипативного и упругого элемента соответственно.
Для получения полной ММ технической системы необходимо объединить все компонентные уравнения элементов в общую систему уравнений.
Объединение осуществляется на основе физических законов, выражающих условия равновесия и непрерывности фазовых переменных.
Уравнения этих законов называются топологическими уравнениями.
Такие уравнения описывают характер взаимодействия между природными элементами, устанавливая соотношения между единичными фазовыми переменными.
Условие равновесия записывается для фазовых переменных типопотенциала:
(5)
А условие непрерывности для фазовых переменных типопотока:
(6).
Форма компонентных и топологических уравнений одинакова для систем различной физической природы.
Если фазовые переменные – векторные величины, то направление векторов учитывается только с топологическими уравнениями, а в компонентных уравнениях устанавливаются соотношения лишь между модулями. Полная ММ технического объекта на этом уровне представляет собой систему, искомыми функциями к – xявляются фазовые переменныеIиU. Размерность ММ определяется общим параметром системы д.у. или числом фазовых переменных.
Компонентные и топологические уравнения для механической системы.
Фазовые координаты
Сосредоточ-е массы, отображаемые на динамических моделях систем, могут совершать тоько простейшие виды движения: поступательны и вращательные.
Поступательное движение твердого тела характеризуется минимальной скоростью и силой F, а вращательное- угловой скоростью и вращательным моментом.
Фазовые переменные типопотока минимальная скорость V(м/с) и угловой скоростьюw(рад/с).
Параметры элементов
Параметром инерционного элемента является Uпри поступательном движении яв-ся масса, а при вращательном- момент инерции.
........