
- •Классификация видов моделирования по зависимости переменных пространственных координат и принцип построения
- •Математические схемы моделирования Основные подходы к построению математической модели системы
- •Уравнение теплопроводности (уравнение Фурье)
- •Уравнения эклектического типа
- •Общая характеристика условия однозначности Начальные условия
- •Граничные условия
- •Функция Грина
- •Стандартные формы и стандартизирующие функции
- •Передаточная функция объектов с распределенными параметрами
- •Параллельное соединение распределения блоков
- •Последовательное соединение распределенных блоков
- •Переходный х-блок
- •Задача нахождения стандартизирующей функции в случае нагрева пластины
- •Задача нахождения стандартизирующей функции в случае нагрева пластины
- •Моделирование систем на макроуровне
- •Компонентные и топологические уравнения в гидравлической системе
- •Непрерывно детерминированные модели (d-схемы)
- •Примеры d-схемы: маятник и контур
- •Дискретно детерминированные системы (f-схемы)
- •Способы задания автоматов
- •Сетевые модели (n-схемы)
- •Дискретно стохастические модели (р-схемы)
- •Непрерывно стохастические модели (q-схемы)
Уравнение теплопроводности (уравнение Фурье)
(8)
Уравнение (8) – однородное уравнение теплопроводности, описывает температурные поля не стационарной теплопроводности, тепло массы перевода и т.д.
(9)
Уравнение (9) – неоднородное уравнение теплопроводности, учитывающее внешнее воздействие от внутренних источников вещества и энергии.
Включив в правой части уравнений (8) и
(9) дополнительный член
,
получим уравнение теплопроводности в
цилиндрической системе пространственных
координат.
Уравнения эклектического типа
В уравнениях этого типа отсутствует
производная от
по времениtи
описывают стохастическое состояние
ОРП.
1) Гельмгольца
(10)
2) Пуассона
(11)
при
в уравнении (10)
3) Лапласа (эллиптического типа)
При
(12)
Уравнения (11) и (12) моделируют в распространении температуры потенциала скоростей при стационарном течении несжимаемой жидкости потенциал электрического поля в задачах электрической статики и т.д. при отсутствии или наличии внешних воздействий соответственно.
Уравнение (10) описывает многие физические процессы теплопроводности, диффузии в движущихся средах, напряженности поля и т.д.
Замечание:
В общем случае описание функции не сводится к перечисленным уравнениям так как:
- оператор Lможет быть нелинейным;
- уравнения могут быть многополярными (в двух или трех мерных пространственных координатах);
- порядок уравнения может быть больше второго;
- поведение СРП может моделироваться не одним, а системой уравнений в частных производных, т.е. описываться векторным уравнением.
Общая характеристика условия однозначности Начальные условия
Начальная функция
в уравнении (2) должна задавать начальные
(при
)
распределения во всей замкнутой области
самой функции состояния
и
производных по времениt,
где
- порядок старшей производной в уравнении
(1).
(13)
где
в уравнении (2).
Для гиперболических уравнений (5) – (7)
должны быть заданы
равное:
Для параболических уравнений (8) – (9):
Для электрических уравнений (10) – (12) начальные условия отсутствуют так как там нет производных по времени.
Граничные условия
При исследовании процессов в неограниченном пространстве (простейший случай) граничные условия отсутствуют.
При ограниченном объеме области
линейный оператор Г в уравнении (3) может
иметь один из следующих видов:
1) Граничные условия первого рода (первая краевая задача) – Дирихле.
(14)
То есть должна быть задана сама функция
состояния на границе
.
2) Граничные условия второго порядка (вторая краевая задача) – Нейман.
(15)
Задается граничная функция состояния на границе пространственной области.
3) Граничные условия третьего рода (третья краевая задача, смешанная задача).
(16)
где
и
- заданные функции на границе
,
принимающие в частности постоянные
значения.
Рассмотрим СРП, функция соотношение, которого описывается уравнением (4).
После приведенные к конечной форме записи (не содержащие смешанных производных), это уравнение имеет вид:
(17)
Это уравнение имеет вид (17) с типовыми начальными условиями, которые преобразуют в рассматриваемом одномерном случае, вид:
(18)
,
(19)
,
(20)
где
- входные воздействия, которые в общем
случае могут включать внутреннее
управление
,
и
,
реализуемые за счет внутренних источников
энергии или вещества.