
- •2010 Г. Лекция №1
- •Тема 1: Классификация моделей и виды моделирования. Основные положения теории подобия.
- •Лекция №2
- •Тема 2: Формализация процесса функционирования системы. Математическое моделирование.
- •Лекция № 3
- •Тема 3: Этапы математического моделирования. Принципы построения и основные требования к математическим моделям систем.
- •Лекция № 5 Тема № 5: Цели и задачи моделирования систем
- •Лекция № 6
- •Лекция № 7.
- •Тема 7: Моделирование на микроуровне. Примеры моделей.
- •Лекция № 8 (Продолжение Темы 7 «Моделирование на микроуровне. Примеры моделей»)
- •Лекция №9 (Продолжение Темы 7 «Моделирование на микроуровне. Примеры моделей»)
- •Лекция №10
- •Тема 8. Теория систем с распределенными параметрами
- •Лекция № 11 (Продолжение Темы 8. Теория систем с распределенными параметрами)
- •Лекция № 12
- •Тема9.Моделирование на макроуровне. Примеры систем.
- •Лекция № 13 (Продолжение Темы 9.Моделирование на макроуровне. Примеры систем)
- •Лекция № 14 (Продолжение Темы 9.Моделирование на макроуровне. Примеры систем.)
- •Лекция № 15
- •Тема 10: Формы представления математических моделей.
- •Лекция №16. Тема № 11.Методы исследования математических моделей систем и процессов
- •Лекция № 17
- •Тема 12: Технические и программные средства моделирования
- •Список литературы
Лекция № 8 (Продолжение Темы 7 «Моделирование на микроуровне. Примеры моделей»)
Модели тепловых систем на микроуровне
Процесс переноса тепловой энергии (теплоты) в пространстве с неоднородным поле температуры называется теплообмен.
Уравнение теплопроводности может быть получено на основе закон сохранения энергии, которая применительно к тепловой системе можно сформулировать: изменение во времени количество тепловой энергии в элементарном объеме равно сумме притока-стока энергии через его поверхность с учетом выделения энергии в том же объеме, в единице времени внутренними источниками (или поглощение энергии стоками).
(12)
Величина
характеризует
мощность внутренних источников теплоты
или стоков. Изменение количество тепловой
энергии в единицу объемаdQ
пропорционально измерение
dT.
,
(13)
(14)
-
коэффициент теплопроводности материала
;
С учетом (13) и (14) приводится к виду:
(15)
Модели гидравлических систем
В технических системах широкое применение находят гидравлические и пневматические приводы. При большой длине магистралей в них возникают волновые процессы, исследования которых осуществляют с исполнением ДУЧП.
Основные физические свойства жидкости и газа: текучесть, сжимаемость и непрерывность потоков. Текучесть оценивается вязкостью, сжимаемость – модулем объема упругости. Жидкости обычно имеют сравнительно большую вязкость и слабую сжимаемость, а газа наоборот. Тем не менее, математическое описание физических свойств жидкости и газа на микроуровне выполняется на основе одних и тех законов. Движение жидкости в трубопроводе обычно рассматривают, как одномерный сплошной поток. Для описания его движения вдоль координаты x используют закон сохранения массы которой выражает свойства непрерывного потока жидкости трубопроводе и записывается в виде:
(16)
Уравнение Навье – Стокса в одномерном случае выражающее закон сохранения количество движения элементарной массы имеет вид:
(17)
При анализе движения жидкости в трубопроводе обычно массовыми силами пренебрегают.
(18)
Находит также применение приближенная форма уравнения Навье – Стокса.
,
(19)
-
коэффициент линеаризованного вязкого
трения в трубопроводе.
Иногда по исследовании
пренебрегают вязкостью жидкости.
Принимая
=0,
выражение получаем уравнение Эйлера
для одномерного потока в трубопроводе
постоянного сечения.
(20)
Уравнение Эйлера учитывает лишь инерционное свойство потока, а уравнение Навье – Стокса – инерционное и диссипативные свойства (рассеивание энергии).
Сведем единую систему:
(21)
Чтобы сделать
систему определенной, необходимо в нее
добавить уравнения связи между
иp.
Будем полагать, что поток жидкости
изолирован от притока тепла извне
(адиабатический процесс). Для газа в
рассматриваемом случае плотность можно
выразить через давления на основании
уравнения состояния:
(22)
Следует также учитывать зависимость динамической вязкости от температуры, обычно исследуют степенную зависимость вида:
(23)
При проектировании гидропривода часто принимают линейную аппроксимацию зависимости изменения давления от относительного изменения объема жидкости при ее стадии. Эта зависимость устанавливается законом Гука и в одномерном случае имеет вид:
(24)
E – Модуль объемной упругости жидкости.
Учитывая слабую
сжимаемость рабочей жидкости, полагают
и
для анализа полей скоростей используют
следующую систему ДУ:
(25)
Вопросы для самопроверки:
Описать ММ тепловой системы на микроуровне.
Описать ММ гидравлической системы.
Какими свойствами обладают гидравлические системы?