
- •0Министерство образования и науки
- •Глоссарий
- •2. Конспект лекционных занятий лекция 1. Основные понятия о моделях и методах их построения.
- •Принципы системного подхода в моделировании систем
- •Лекция 2. Физические и математические модели
- •Лекция 3. Математические модели объектов идентификации.
- •Лекция 4. Принципы составления математических моделей динамики
- •Лекция 5. Преобразование уравнений.
- •Лекция 6. Аналитические методы определения характеристик объектов.
- •Лекция 7. Виды упрощений математических моделей
- •Упрощение математических моделей
- •2. Качественный анализ уровня адекватности моделей
- •Лекция 8. Постановка задачи идентификации
- •Лекция 9. Критерий идентификации
- •Лекция 10. Общие задачи статистической идентификации.
- •Лекция 11. Прямые методы определения динамических характеристик объектов
- •Идентификация с помощью сигналов специального вида
- •2.Идентификация с помощью частотных характеристик.
- •Лекция 12. Параметрическая идентификация объектов
- •Лекция 13. Методы статистической идентификации
- •Интеграл свертки. Определение корреляционных функций сигналов
- •Лекция 14. Методы непараметрической идентификации
- •Лекция 15. Идентификация нелинейных динамических объектов
- •3. Практические занятия
- •5. Самостоятельная работа студентов под руководством преподавателей (срсп).
- •8. Рекомендуемая литература Основная литература:
2. Качественный анализ уровня адекватности моделей
Проверка достоверности модели системы. Эта проверка является первой из проверок, выполняемых на этапе реализации модели. Так как модель представляет собой приближенное описание процесса функционирования реальной системы S, то до тех пор, пока не доказана достоверность модели Mм, нельзя утверждать, что с ее помощью будут получены результаты, совпадающие с теми, которые могли бы быть получены при проведении натурного эксперимента с реальной системой S. Поэтому определение достоверности модели можно считать наиболее важной проблемой при моделировании систем. От решения этой проблемы зависит степень доверия к результатам, полученным методом моделирования. Проверка модели на рассматриваемом подэтапе должна дать ответ на вопрос, насколько логическая схема модели системы и используемые математические соотношения отражают замысел модели, сформированный на первом этапе. При этом проверяются: а) возможность решения поставленной задачи; б) точность отражения замысла в логической схеме; в) полнота логической схемы модели; г) правильность используемых математических соотношений.
Только после того, как разработчик убеждается путем соответствующей проверки в правильности всех этих положений, можно считать, что имеется логическая схема модели системы S, пригодная для дальнейшей работы по реализации модели на ЭВМ.
При реализации моделирующих алгоритмов на ЭВМ вырабатывается информация о состояниях процесса функционирования исследуемых систем z (t) є Z. Эта информация является исходным материалом для определения приближенных оценок искомых характеристик, получаемых в результате машинного эксперимента, т.е. критериев оценки. Критерием оценки будем называть любой количественный показатель, по которому можно судить о результатах моделирования системы. Критериями оценки могут служить показатели, получаемые на основе процессов, действительно протекающих в системе или получаемых на основе специально сформированных функций этих процессов.
В ходе машинного эксперимента изучается поведение исследуемой модели M процесса функционирования системы S на заданном интервале времени [О,Т].Поэтому критерий оценки является в общем случае векторной случайной функцией, заданной на этом же интервале:
Часто используют более простые критерии оценки, например, вероятность определенного состояния системы в заданный момент времени t * є [О, Т], отсутствие отказов и сбоев в системе на интервале [О,Т] и т.д. При интерпретации результатов моделирования вычисляются различные статистические характеристики закона распределения критерия оценки.
Рассмотрим общую
схему фиксации и обработки результатов
моделирования системы, которая приведена
на рис. 3. Будем рассматривать гипотетическую
модель M,
предназначенную для исследования
поведения системы S
на интервале времени [О, Т].
В общем случае критерием интерпретации
результатов моделирования является
нестационарный случайный n-мерный
процесс
Полагаем для определенности, что
состояние моделируемой системыS
проверяется каждые Δ t
временных единиц, т.е. используется
«принцип Δ t».
При этом вычисляют значения
,
критерия
Таким образом, о свойствах случайного
процесса
судят по свойствам случайной
последовательности
,
или, иначе говоря, по свойствамm-мерного
вектора вида
Процесс
функционирования системыS
на интервале [О, Т]
моделируется N-кратно
с получением независимых реализаций
вектора
Работа модели на интервале [О,Т]
называется прогоном
модели.
На схеме, изображенной на рис. 3, обозначено I≡i; J≡j; K≡k; N≡N; T≡t; DT≡Δt; Q≡q.
В общем случае
алгоритмы фиксации и статистической
обработки
данных
моделирования содержат три цикла.
Полагаем, что имеется машинная модельMм
системы S.
В
н у т р е н и й ц и к л (блоки 5-8),
позволяет получить последо-вательность
в моменты времениt=0,
Δ t,
2 Δ t,
…,k
Δ t=T.
Рис.3.
Основной блок 7
реализует
процедуру вычисления последовательности
Именно в этом блоке имитируется процесс
функционирования моделируемой системыS
на интервале времени [О, Т].
П р о м е ж у т о ч
н ы й ц и к л (блоки 3-10),
в котором организуется N-кратное
повторение прогона модели, позволяющее
после соответствующей статистической
обработки результатов судить об оценках
характеристик моделируемого варианта
системы. Окончательное моделирование
варианта системы S
может определяться не только заданным
числом реализаций (блок 10),
как это показано на схеме, но и заданной
точностью результатов моделирования.
В этом цикле содержится блок 9,
реализующий процедуру фиксации
результатов моделирования по i-му
прогону модели
В н е ш н и й ц и к
л (блоки 1-12)
охватывает оба предшествующих цикла и
дополнительно включает блоки 1,
2,
11,
12,
управляющие последовательностью
моделирования вариантов системы S.
Здесь организуется поиск оптимальных
структур, алгоритмов и параметров
системы S,
т.е. блок 11
обрабатывает результаты моделирования
исследуемого k–го
варианта системы OPM [Q,
K],
блок 12
проверяет удовлетворительность
полученных оценок характеристик процесса
функционирования системы
требуемым (ведет поиск оптимального
варианта системы ПОВ [S
(K)], блок 1
изменяет структуру, алгоритмы и параметры
системы S
на уровне ввода исходных данных для
очередного k–го
варианта системы ВИД [S
(K)]. Блок 13
реализует
функцию выдачи результатов моделирования
по каждому k–му
варианту модели системы Sk,
т.е. ВРМ [Q
K].
Рассмотренная
схема позволяет вести статистическую
обработку результатов моделирования
в наиболее общем случае при нестационарном
критерии
.
В частных случаях можно ограничиться
более простыми схемами.
Если свойства
моделируемой системы S
определяются значением критерия
в некоторый заданный момент времени,
например в конце периода функционирования
моделиt=kΔ
t=T,
то обработка сводится к оценке
распределения n-мерного
вектора
по независимым реализациям
,
полученным в результатеN
прогонов
модели.
Если в моделируемой
системе S
по истечению некоторого времени с начала
работы t0=k0Δ
t установится
стационарный режим, то о нем можно судить
по одной, достаточно длинной реализации
критерия
,
стационарного и эргодического на
интервале [t0,
Т].
Для рассмотренной схемы это означает,
что исключается средний цикл (n=1)
и добавляется оператор, позволяющий
начать обработку значений
приj≥k0.
Другая особенность применяемых на практике методов статистической обработки результатов моделирования связана с исследованием процесса функционирования систем с помощью моделей блочной конструкции. В этом случае часто приходится применять раздельное моделирование отдельных блоков модели, когда имитация входных воздействий для одного блока проводится на основе оценок критериев, полученных предварительно на другом блоке модели. При раздельном моделировании может иметь место либо непосредственная запись в накопителе реализаций критериев, либо их аппроксимация, полученная на основе статистической обработки результатов моделирования с последующим использованием генераторов случайных чисел для имитации этих воздействий.
Л.1 стр.115-132, Л.2,стр. 54-58
Контрольные вопросы
Анализ результатов моделирования системы.
Представление результатов моделирования.
Интерпретация результатов моделирования.