0Министерство образования и науки
РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
Атырауский институт нефти и газа
Факультет Экономики и информационных систем
Кафедра «Информационные системы »
Учебно-методический комплекс дисциплины студента
Дисциплина «Моделирование и идентификация объектов управления»
для специальности
050702 – «Автоматизация и управление»
Атырау -2007
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
Атырауский институт нефти и газа
Лист согласования
Утвержден на заседании Методического совета АИНиГ
Протокол №_от «___»__________________2007г.
Председатель Метод совета АИНиГ
первый проректор, проректор по УМР Джумамухамбетов Н.Г.
Согласовано:
Заведующий УМД: Исмагулова А.И.
Рассмотрено на заседании Методического бюро экономического факультета
«___»__________________2007г.
Председатель метод бюро факультета _________ доцент Жанбирова Б.А.
Рассмотрено и одобрено на заседании кафедры «Информационные системы»
«__»_ _______2007г.
Зав кафедрой: _____________ к.ф.-м.н. Мухамбетжанов А.Т.
Разработали: _______________ Шабдиров Д.Н.
_______________ Жанбирова Г.А.
СОДЕРЖАНИЕ
|
1. |
Глоссарий ……………………………………………………...... |
4 |
|
2. |
Конспект лекционных занятий ………………………………… |
4 |
|
|
Лекция 1. Основные понятия о моделях и методах их построения. |
|
|
|
Лекция 2. Физические и математические модели |
|
|
|
Лекция 3. Математические модели объектов идентификации.. |
|
|
|
Лекция 4. Принципы составления математических моделей динамики |
|
|
|
Лекция 5. Преобразование уравнений. Методы линеаризации нелинейных уравнений |
|
|
|
Лекция 6. Аналитические методы определения характеристик |
|
|
|
Лекция 7. Виды упрощений математических моделей. |
|
|
|
Лекция 8. Постановка задачи идентификации.. |
|
|
|
Лекция 9. Критерий идентификации. Функционал невязки |
|
|
|
Лекция 10. Общие задачи статистической идентификации |
|
|
|
Лекция 11. Прямые методы определения динамических характеристик объектов |
|
|
|
Лекция 12. Параметрическая идентификация объектов |
|
|
|
Лекция 13. Методы статистической идентификации. |
|
|
|
Лекция 14. Методы непараметрической идентификации |
|
|
|
Лекция 15. Идентификация нелинейных динамических объектов. |
|
|
3. |
Практические занятия ………………………………………. |
61 |
|
4. |
СРСП ………………………………………………………….. |
66 |
|
5. |
СРС …………………………………………………………… |
68 |
|
6. |
Экзаменационные вопросы……………………………………. |
68 |
|
7. |
Список рекомендуемой литературы …………………………. |
71 |