
- •5. По зависимости параметров модели от переменных.
- •6. По приспособляемости модели.
- •Непрерывно детерминированные модели (d-схемы)
- •Получение передаточной функции из дифференциального уравнения
- •Механические системы с линейным перемещением
- •Дискретно детерминированные системы (f-схемы)
- •Способы задания автоматов
- •Дискретно стохастические модели
- •Непрерывно стохастические модели (q-схемы)
- •Сетевые модели (n-схемы)
- •Комбинирование модели а-схемы
- •Уравнения гиперболического типа
- •Уравнения эклектического типа
- •Граничные условия
- •Импульсные переходные функции и основные соотношения вход-выход
- •Функция Грина
- •Стандартные формы и стандартизирующие функции
- •Передаточная функция объектов с распределенными параметрами
- •Последовательное соединение распределенных блоков
Уравнения гиперболического типа
Уравнения содержат две производные функции состояния, как по t, так и по x, они описывают колебательные процессы различной природы (механические, электромагнитные, звуковые и т.д.), связанные с конечной скоростью V, распространения волновых явлений.
1)
(5)
Уравнение (5)
моделирует распространение свободных
колебаний (при распространении со
скоростью звука
пульсации расхода газа в длинном
трубопроводе).
При
,
уравнение (5) записывается в виде:
- описывает
вынужденные
колебания под влиянием
внешнего
воздействия
.
Лекция № 8
2) Уравнение гиперболического типа:
(7)
Описывает распределение напряжения тока вдоль длинной электрической линии.
- скорость
распределения электромагнитных волн
вдоль линии.
При
уравнение (7) сводится к волновому
уравнению, при
и
уравнение (7) моделирует процессы
механических колебаний в среде
сопротивления.
Уравнение параболического типа
Они содержат первую
производную
и вторую производную по координате t.
Описывает задачи, связанные с процессами теплопроводности, диффузии с распространением электромагнитных волн, с движением вязкой жидкости и т.д.
Уравнение теплопроводности (уравнение Фурье)
(8)
Уравнение (8) – однородное уравнение теплопроводности, описывает температурные поля не стационарной теплопроводности, тепло массы перевода и т.д.
(9)
Уравнение (9) – неоднородное уравнение теплопроводности, учитывающее внешнее воздействие от внутренних источников вещества и энергии.
Включив в правой
части уравнений (8) и (9) дополнительный
член
,
получим уравнение теплопроводности в
цилиндрической системе пространственных
координат.
Уравнения эклектического типа
В уравнениях этого
типа отсутствует производная от
по времени
t
и описывают стохастическое состояние
ОРП.
1) Гельмгольца
(10)
2) Пуассона
(11)
при
в уравнении (10)
3) Лапласа (эллиптического типа)
При
(12)
Уравнения (11) и (12) моделируют в распространении температуры потенциала скоростей при стационарном течении несжимаемой жидкости потенциал электрического поля в задачах электрической статики и т.д. при отсутствии или наличии внешних воздействий соответственно.
Уравнение (10) описывает многие физические процессы теплопроводности, диффузии в движущихся средах, напряженности поля и т.д.
Замечание:
В общем случае описание функции не сводится к перечисленным уравнениям так как:
- оператор L может быть нелинейным;
- уравнения могут быть многополярными (в двух или трех мерных пространственных координатах);
- порядок уравнения может быть больше второго;
- поведение СРП может моделироваться не одним, а системой уравнений в частных производных, т.е. описываться векторным уравнением.
Общая характеристика условия однозначности
Начальные условия
Начальная функция
в уравнении (2) должна задавать начальные
(при
)
распределения во всей замкнутой области
самой функции состояния
и
производных по времени t,
где
- порядок старшей производной в уравнении
(1).
(13)
где
в уравнении (2).
Для гиперболических
уравнений (5) – (7) должны быть заданы
равное:
Для параболических уравнений (8) – (9):
Для электрических уравнений (10) – (12) начальные условия отсутствуют так как там нет производных по времени.