
- •Вопросы моделирования
- •Классический подход
- •Системный подход
- •Классификация видов моделирования
- •Математические схемы моделирования Основные подходы к построению математической модели системы
- •Непрерывно детерминированные модели (d-схемы)
- •Получение передаточной функции из дифференциального уравнения
- •Механические системы с линейным перемещением
- •Дискретно детерминированные системы (f-схемы)
- •Способы задания автоматов
- •Дискретно стохастические модели
- •Непрерывно стохастические модели (q-схемы)
- •Сетевые модели (n-схемы)
- •Комбинирование модели а-схемы
- •Новый блок системы с распределенными параметрами Основные понятия срп
- •Основные особенности срп
- •Базовая функция объектов с распределенными параметрами
- •Уравнения гиперболического типа
- •Уравнение параболического типа
- •Уравнение теплопроводности (уравнение Фурье)
- •Уравнения эклектического типа
- •Общая характеристика условия однозначности Начальные условия
- •Граничные условия
- •Импульсные переходные функции и основные соотношения вход-выход
- •Функция Грина
- •Стандартные формы и стандартизирующие функции
- •Передаточная функция объектов с распределенными параметрами
- •Соединения распределенных блоков Параллельное соединение распределения блоков
- •Последовательное соединение распределенных блоков
- •Тепловые распределенные блоки
- •Переходный х-блок
Сетевые модели (n-схемы)
В практике моделирования часто приходится иметь дело со сложными системами, где одновременно параллельно протекает несколько процессов.
Самым распространенным подходом для моделирования таких систем являются сети Петре.
Формально сети Петре задаются вида:
,
где В – конечное множество символов, называемых позициями;
D – конечное множество символов, называемых переходами;
I – входная функция;
О – выходная функция.
Входная функция I отражает переход dj в множество выходных позиций di:
.
Выходная функция О отражает переход dj в множество выходных позиций di:
.
Графически N-схема (Petri Nets) изображаются в виде двудольного ориентированного мультиграфа представляющего собой совокупность позиций и переходов.
Таким образом, мы изобразили N-схему, которая изображается подмножеством:
,
- позиции,
- переходы,
,
,
,
,
,
,
,
.
Приведенное представление N-схемы может использоваться только для отражения в статике моделируемой системы.
Для отображения динамики вводится функции маркировки (разметки), а также может использоваться временные сети, Е-сети, сети Мерлина и т.д.
Комбинирование модели а-схемы
Для описания обобщенных систем (непрерывных и дискретных, детерминированных и стохастических) используется понятие агрегативной системы, представляющей собой формальную схему общего вида, называемая А-схемой (Aggregate system).
При агрегативном описании сложный объект разбивается на конечное число подсистем, сохраняя при этом связи, обеспечивающие их взаимодействие, т.е. в качестве элемента А-схемы выступает агрегат, а связь между агрегатами внутри системы S и с внешней средой Е осуществляется с помощью оператора сопряжения.
Агрегат, если может рассматриваться как А-схема, т.е. разбиваться на элементы (агрегат следующего уровня).
Агрегат описывается
следующим множеством
и множеством случайных операторов
.
Где Т – множество моментов времени,
Х – множество входных сигналов,
Y – множество выходных сигналов,
Z – множество состояний,
Н – множество внутренних параметров системы,
V – описывает процесс функционирования агрегата в случае воздействия входного сигнала,
U – описывает состояние агрегаты, если интервал времени не содержит не одного момента поступления сигналов,
W – описывает скачки состояния в особые моменты времени не являющиеся моментами поступления входных сигналов,
Z(Y) – подмножество в множестве состояний Z, который является моментом выдачи выходного сигнала, определяемая оператором выхода G.
Функционирование, рассмотренное А-схемой связано с переработкой информации, передача, которой показана стрелками. Вся информация, циркулирующая в схеме делится на внутреннюю и внешнюю. Внешняя информация проступает от внешних объектов не являющаяся элементами А-схемы. А внутренняя информация вырабатывается агрегатами самой А-схемы. Обмен информации между элементами А-схемы и внешней средой, называется полюсами А-схемы, при этом при этом различают входные полюса агрегата и выходные полюса.
Агрегаты не являющиеся полюсами, называются внутренними.
Лекция № 7