
- •2. Классификация математических моделей
- •3. Этапы построения математической модели
- •3.1. Содержательная постановка задачи
- •3.2. Концептуальная постановка задачи моделирования
- •3.3. Математическая постановка задачи
- •3.4 Качественный анализ и проверка корректности модели.
- •3.5 Выбор и обоснование выбора метода решения задач
- •3.6 Реализация мм в виде программы для эвм
- •3.7 Проверка адекватности моделей
- •3.8 Практическое использование построенной модели и анализ результатов моделирования
- •4. Моделирование на микроуровне
- •4.1 Основы построения мм на микроуровне
- •4.2 Модели тепловых систем на микроуровне
- •4.3 Модели гидравлических систем
- •4.4 Модели механических систем на микроуровне
- •5. Теория систем с распределенными параметрами
- •5.1. Базовое уравнение объектов с распределенными параметрами
- •5.2 Общая характеристика условий однозначности
- •5.2.1. Начальные условия
- •5.2.2. Граничные условия
- •5.3 Основное соотношение вход – выход
- •5.4 Функция Грина
- •5.5 Стандартизирующая функция
- •5.6 Типовые распределенные блоки
- •5.6.1 Переходной х-блок
- •5.6.2 Переходной -блок
- •5.6.3 Переходной -блок
- •6. Моделирование на макроуровне
- •6.1 Компонентные и топологические уравнения
- •6.2 Компонентные и топологические уравнения механической системы.
- •6.3 Компонентные, топологические уравнения гидравлической системы.
- •6.4 Компонентные и топологические уравнения тепловой системы
- •6.5 Компонентные и топологические уравнения электрической системы
- •6.5 Параметры гидравлической системы
- •6.7 Графические формы представления мм.
- •6.8 Матричная форма представления мм
- •6.9 Узловой метод формирования мм
- •6.10 Задачи качественного анализа математической модели
- •6.11 Моделирование и анализ статических состояний
- •По дисциплине «Моделирование систем» Основная
- •Дополнительная
- •Иностранная литература
3.8 Практическое использование построенной модели и анализ результатов моделирования
Независимо от области применения созданной модели проводится анализ результатов моделирования, который позволяет:
выполнить модификацию рассматриваемого объекта, найти его оптимальные характеристики или лучшим образом учесть его поведение и свойства;
обозначить область применения модели;
проверить обоснованность гипотез, принятых на этом этапе математической подстановки, оценить возможность упрощения модели с целью повышения ее эффективности при сокращении требуемой точности;
показать в каком направлении следует развивать модель в дальнейшем.
4. Моделирование на микроуровне
Микроуровень – нижний иерархический уровень, на котором ощущается детальное описание физических свойств. Т.о. (технические объекта).
Объекты рассматриваются, как сплошные среды, имеющие конечные области в трехмерной геометрической пространстве, такие объекты представляют собой динамические системы с распределенными параметрами их также называют непрерывными системами.
Функционирование этих систем описывается ДУЧП. Общий вид уравнений имеет вид:
(4.1)
L
(4.2)
L – Дифференциальный оператор;
-
искомая функция (фазовая координата);
-
пространственная координата;
n – количество пространственных координат;
t – время;
Z – вектор независимых переменных;
-
известная функция независимых координат.
Независимыми
переменными в этих моделях является
пространственная координата и
t.
Фазовая координата – функция независимых переменных.
Размерность задачи
определяется числом пространственных
координат L
(n=1,
одномерная). Если уравнение содержит
одну фазовую переменную, система
описывается одним уравнением вида
(4.1). Если несколько фазовых переменных
,
то системой уравнений:
Уравнение (4.1) имеет много решений, для получения единственного решения необходимо задать краевые условия (ГУ и НУ).
ГУ – сведения об
искомых непрерывных функциях
и (или) их производных на границе области
определения объекта характеризующее
условия взаимодействия с окружающей
внешней средой.
НУ – значения этих же функций во всей области определения в начальный момент времени, НУ задаются только при решения не стационарных задач.
4.1 Основы построения мм на микроуровне
Для построения ММ фундаментальные физические законы. К ним относятся прежде всего законы сохранения (массы, энергии, количества, движения) общая формулировка закона сохранения: изменение во времени некоторой субстанций в элементарном объеме равна сумме притона – стока этой субстанций через его поверхность с учетом скорости генерации или уничтожения субстанций в этом объеме.
Уравнение соответствующее данной формулировке имеет вид:
(4.3)
-
фазовая переменная (корбината) выражающая
субстанцию;
G – вектор плоскости потока фазовой переменной;
div I дивергенция вектора J;
G – скорость генерации или уничтожения субстанций.
J трехмерного ТО вектор J состоит из пяти составляющих параллельным осям декартовой системе координат:
5=(Ix,Iy,Iz)
Дивергенция вектора I– скалярная величина определяемая выражением:
(4.4)
Дивергенция вектора плотности потока характеризует сумму притона – стока субстанции через поверхность элементарного объема в начальных субстанций. В различных физических законах выступают: масса, энергия, количество движения.
Уравнение закона сохранения массы:
(4.5)
-
плотность массы;
-
вектор плотности потока массы.
(4.6)
V- Вектор скорости переноса массы.
Уравнение (4.5) гидроаэродинами называют уравнением неразрывности.
В одномерном случае, когда скорость направлена лишь в вдоль оси x, уравнение (4.5) принимает вид:
(4.7)
Уравнение закона сохранения энергии:
(4.8)
-
полная энергия единицы массы;
-
Внутренняя энергия единицы массы;
-
энергия единицы объема (
);
-
вектор плотности потока энергии
-
скорость генерации или поглощения
энергии в единице объема (
).
В одномерном случае, когда поток энергии направлен вдоль оси x уравнение (4.8) примет вид:
(4.9)
Уравнение закона сохранения количества движения имеет при моделировании движения потока жидкости. Для потока идеальной жидкости (без учета сил трения обусловленных вязкостью) уравнение имеет вид:
(4.10)
-
вектор количества движения единицы
объема жидкости;
-
давление жидкости;
-
градиент давления.
Градиент – векторная функция скалярного аргумента. Компонентами вектора градиента является частные производные аргумента по пространственной координате.
Градиент давления
состоит из: для
одномерного потока жидкости получают:
(4.11)
при учете массовых сил и сил трения уравнение закона сохранения количества движения имеет вид:
(4.12)
-
напряженность поля массовых сил;
-
динамическая вязкость;
-
оператор Лапласа
Выражение (4.12) называется уравнение Навье - Стокса.