
- •Тема 1. Классификация моделей и виды моделирования
- •Тема 2. Основные положения теории подобия
- •Тема 3. Этапы математического моделирования
- •3.1. Содержательная постановка задачи
- •3.2. Концептуальная постановка задачи моделирования
- •3.3. Математическая постановка задачи
- •3.4 Качественный анализ и проверка корректности модели, требования, предъявляемые к модели.
- •3.5 Выбор и обоснование выбора метода исследования модели
- •3.6 Реализация математической модели в виде программы для эвм
- •3.7 Проверка адекватности моделей
- •3.8 Практическое использование построенной модели и анализ результатов моделирования
- •Тема 4. Моделирование на микроуровне
- •4.1 Понятие микроуровня
- •4.2 Основы построения мм на микроуровне
- •4.3 Модели тепловых систем на микроуровне
- •4.4 Модели гидравлических систем
- •4.5 Модели механических систем на микроуровне
- •Тема 5. Теория систем с распределенными параметрами
- •5.1. Базовые уравнения объектов с распределенными параметрами
- •5.2 Общая характеристика условий однозначности
- •5.2.1. Начальные условия
- •5.2.2. Граничные условия
- •5.3 Основное соотношение вход – выход
- •5.4 Функция Грина
- •5.5 Стандартизирующая функция
- •5.6 Типовые распределенные блоки
- •1) Переходной х-блок
- •2) Переходной -блок
- •3) Переходной -блок
- •4) Блок пространственного воздействия при фиксированных изменениях входного сигнала во времени
- •5.7 Передаточные функции объектов срп
- •5.8 Соединение распределенных блоков
- •1) Параллельное соединение распределенных блоков
- •2) Последовательное соединение распределенных блоков
- •Тема 6. Моделирование на макроуровне
- •6.1 Основные понятия макроуровня
- •6.2 Компонентные и топологические уравнения
- •6.3 Компонентные и топологические уравнения механической системы
- •6.4 Компонентные и топологические уравнения гидравлической системы
- •6.5 Компонентные и топологические уравнения тепловой системы
- •6.6 Компонентные и топологические уравнения электрической системы
- •6.7 Параметры гидравлической системы
- •6.8 Графические формы представления мм
- •6.9 Матричная форма представления мм
- •6.10 Узловой метод формирования математической модели
- •6.11 Задачи качественного анализа математической модели
- •6.12 Моделирование и анализ статических состояний
- •Тема 7. Имитационное моделирование
- •Применение имитационного моделирования.
- •Виды имитационного моделирования
- •Популярные системы имитационного моделирования
- •Тема 8. Методы упрощения моделей
- •Тема 9. Программные и технические средства моделирования систем.
4.2 Основы построения мм на микроуровне
Для построения ММ фундаментальные физические законы. К ним относятся прежде всего законы сохранения (массы, энергии, количества, движения) общая формулировка закона сохранения: изменение во времени некоторой субстанций в элементарном объеме равна сумме притона – стока этой субстанций через его поверхность с учетом скорости генерации или уничтожения субстанций в этом объеме.
Уравнение соответствующее данной формулировке имеет вид:
(4.3)
-
фазовая переменная (координата) выражающая
субстанцию;
G – вектор плоскости потока фазовой переменной;
div I дивергенция вектора J;
G – скорость генерации или уничтожения субстанций.
J трехмерного ТО вектор J состоит из пяти составляющих параллельным осям декартовой системе координат:
5=(Ix,Iy,Iz)
Дивергенция вектора I– скалярная величина определяемая выражением:
(4.4)
Дивергенция вектора плотности потока характеризует сумму притона – стока субстанции через поверхность элементарного объема в начальных субстанций. В различных физических законах выступают: масса, энергия, количество движения.
Уравнение закона сохранения массы:
(4.5)
-
плотность массы;
-
вектор плотности потока массы.
(4.6)
V- Вектор скорости переноса массы.
Уравнение (4.5) гидроаэродинами называют уравнением неразрывности.
В одномерном случае, когда скорость направлена лишь в вдоль оси x, уравнение (4.5) принимает вид:
(4.7)
Уравнение закона сохранения энергии:
(4.8)
-
полная энергия единицы массы;
-
Внутренняя энергия единицы массы;
-
энергия единицы объема (
);
-
вектор плотности потока энергии
-
скорость генерации или поглощения
энергии в единице объема (
).
В одномерном случае, когда поток энергии направлен вдоль оси x уравнение (4.8) примет вид:
(4.9)
Уравнение закона сохранения количества движения имеет при моделировании движения потока жидкости. Для потока идеальной жидкости (без учета сил трения обусловленных вязкостью) уравнение имеет вид:
(4.10)
-
вектор количества движения единицы
объема жидкости;
-
давление жидкости;
-
градиент давления.
Градиент – векторная функция скалярного аргумента. Компонентами вектора градиента является частные производные аргумента по пространственной координате.
Градиент давления состоит из:
для
одномерного потока жидкости получают:
(4.11)
при учете массовых сил и сил трения уравнение закона сохранения количества движения имеет вид:
(4.12)
-
напряженность поля массовых сил;
-
динамическая вязкость;
-
оператор Лапласа
Выражение (4.12) называется уравнение Навье - Стокса.
4.3 Модели тепловых систем на микроуровне
Процесс переноса
тепловой энергии (теплоты) в пространстве
с неоднородным поле температуры
называется теплообмен.
Теплообмен может осуществляться
теплопроводностью, конвекцией и тепловым
излучением, температурным
полем
называется совокупность температурных
значений для всех точек пространства
в данный момент времени. Температурное
поле скалярное, т.к. температура –
скалярная величина. Если температура
Т является функцией только пространственных
координат Т(x,y,z),
то процесс теплообмена стационарный и
температурное поле стационарное. Если
измеряется
во времени, соответственно, не стационарная,
на микроуровне используют уравнение
теплопроводности связывающее измерением
во времени и пространстве со свойствами
среды.Уравнение
теплопроводности
может быть получено на
основе закон сохранения энергии,
которая применительно к тепловой системе
можно сформулировать: изменение во
времени количество тепловой энергии в
элементарном объеме равно сумме
притока-стока энергии через его
поверхность с учетом выделения энергии
в том же объеме, в единице времени
внутренними источниками (или поглощение
энергии стоками).
(4.13)
Q-
количество тепловой энергии в единицу
объема
;
g-
вектор плотности теплового потока
;
-
количество тепловой энергии, выделяемой
в единицу времени, рассматривается в
элементарном объеме
.
Выделения или
поглощение тепловой энергии внутри
тела может, происходит из за объемных
химических реакций, прохождение
электрического тока, фазовых превращений
материала при измерение
.
Величина
характеризует
мощность внутренних источников теплоты
или стоков. Изменение количество тепловой
энергии в единицу объемаdQ
пропорционально изменению
dT.
,
(4.14)
с- удельная теплоемкость материала;
-
плотность.
Плотность теплового
потока q
в соответствии с законом Фурье
пропорционально градиенту
.
(4.15)
-
коэффициент теплопроводности материала
;
С учетом (4.14) и (4.15) приводится к виду:
(4.16)
Для однородного
и изотропного тела
,
тогда
(4.17)
а- коэффициент температуропроводности
Выражение дивергенции градиента температуры div grad T можно записать через оператор Лапласа:
(4.18)
Для одномерного случая (4.18), когда теплопередача осуществляет только вдоль оси x, получаем
(4.19)
Для одномерного
случая (4.16), (4.17), (4.18) должна быть заданна
функция
и краевые условия, кроме того, необходимо
описание геометрии объекта (его форма
и размера) а также физических свойств
объекта и среднее (значение параметров
).
Для многих теплотехнических объектов
можно принимать =0. к ним в частности
относятся объекты представляющие собой
твердые тела: стенки теплообменников,
корпус детали, диски барабанных
фрикционных муфт, тормозов и т.д. В этом
случае уравнение теплопередачи имеет
вид: