
- •§ 1. Функціональна схема системи управління.
- •§ 2. Автоматичні регулятори.
- •§ 3. Структура автоматичного регулятора.
- •§ 4. Класифікація промислових автоматичних регуляторів.
- •§5. Універсальні регулятори загально-промислового призначення.
- •§6. Розробники та виробники промислових регуляторів.
- •Глава 3
- •§1.Загальні принципи побудови регуляторів з лінійними типовими законами регулювання.
- •§2. Реалізація лінійних законів регулювання в автоматичних регуляторах з вм пропорційної дії.
- •§3. Реалізація лінійних законів регулювання в автоматичних регуляторах з вм постійної швидкості (метод послідовної корекції).
- •§4. Метод паралельної корекції при формуванні типових законів регулювання.
- •§5. Реалізація п-закону регулювання методом паралельної корекції.
- •§6. Реалізація лінійного пі-закону регулювання регулятором з вм постійної швидкості.
- •§7. Реалізація лінійного під-закону регулювання.
- •§8. Реалізація під-закону регулювання з не коливальною баластною ланкою.
- •§9.Промислові регулятори з нелінійними елементами.
- •§10 Основні режими роботи промислового автоматичного регулятора з вм постійної швидкості.
- •§11 Електричні засоби автоматичного регулювання.
- •§12. Загальні відомості про електричні системи тза.
- •§13. Функціональна схема електричних систем тза.
- •§14. Електрична уніфікована система приладів автоматичного регулювання під назвою "Каскад".
- •§15. Операційні підсилювачі системи "Каскад".
- •§16. Реалізація безпоштовхового перемикання із ручного в автоматичний режим.
- •§17 Регулюючи прилади системи "Каскад2"
§12. Загальні відомості про електричні системи тза.
1. Історія.
Починаючи з 50 рр. минулого сторіччя почали масовий випуск промислових регулюючих приладів: електричних, пневматичних.
Перші прилади використовували великі радіолампи для побудови операційних підсилювачів.
Основним виробником таких приладів був і є МЗТА( Московський завод теплової автоматики)
I.
1)
Перший промисловий регулятор називається
ЕР-52 (рік випуску) на великих радіолампах.
Його особливістю являється використання
граничних систем і трипозиційних реле.
2) ЕР-54 радіолампи великого розміру працюють у комплекті з ВМ
3) ЕР-50
II.
4) РПІК 62р. регулюючи прилади ПІК
5) РПІБ 65р. радіолампи пальчикові
Розшифровка: РПІК і РПІБ – регулятор ПІ-закону з контактним або безконтактним вихідним сигналом.
IIІ.
6) ”Каскад” 78р. - Транзістори
IV.
7) “Каскад-2” 83р. – аналог ВІС
V.
8)
Реміконт
86р. МП
9) Протар
Незважаючи на різну елементну базу та вид (принцип дії) КПП їх об’єднує можливість формування ПІ або ПІД-закону разом з ВМ постійної швидкості.
Крім МЗТА випускались інші системи і засоби автоматизації:
1) ЕАСУ – електрична агрегатна система управління.
Призначена для роботи для автоматизації технологічних процесів в металургії.
Ці прилади працювали в комплекті з феродинамічними датчиками, що не бояться металевого пилу.
Принцип
дії:
Має дві обмотки: І – обмотка підмагничувача, яка створює магнітний потік, ІІ – що може обертатися в межах 30º( ця обмотка повертає чутливий елемент, наприклад мотор якогось манометра чи дифманометра).
Up=0 коли фаза α=0º
Up=12В коли фаза α=+90º
Up=12В коли фаза α=-90º
Амплітуда залежить від кута, фаза – від напрямку.
2) УСАКР – уніфіковані системи автоматичного контролю і регулювання.
3)КИТ
4)Теплоприбори
§13. Функціональна схема електричних систем тза.
Аналогові ТЗА мають наступні функціональні блоки:
ПП – первинні вимірювальні перетворювачі.
Примітка: для перетворення значення технологічного параметра в уніфікований аналоговий сигнал для передачі на відстань.
ВБ – вимірювальний блок, призначений для формування сигналу роз лагодження за функцією, є елементом порівняння поточного і заданого значення.
ЗдП – задаючий пристрій для формування завдання.
ЕБ – електричний блок, функція аналогічна функції КПП.
ПУ – пристрій управління, призначений для вибору режиму роботи АСР (автоматичного або ручного) та управління ВМ в ручному режимі.
ПП – пусковий пристрій, призначений для подачі одно- чи трьохфазної зовнішньої енергії на електродвигун.
ВМ – виконавчий механізм, призначений для переміщення РО. Складається з електроприводу і понижуючого редуктора.
ІП – індикатор положення, призначений для інформування оператора-технолога про ступінь відкриття РО.
ЗП – зовнішній пристрій, призначений для виконання додаткових функцій при роботі технічного засобу в складі АСУ ТП. Наприклад:
-
Дистанційної зміни завдання від КОК в четвертому режимі роботи АСУ ТП (супервізорний)
-
Дистанційна зміна настроєк електронного блоку.
-
Дистанційне управління режимами роботи(відключення одних регуляторів і включення в роботу інших, наприклад при реалізації АСР змінного складу, що потрібно в пускових режимах і в режимах автоматичної зупинки).
-
Передача інформації від первинних перетворювачів до робочого комплексу.