Задачи для самостоятельного решения по теме «Расчет элементов кранового гидропривода»

Задача 1

Определить массу груза m_Q, которую поднимает судовой стреловой кран, оборудованный гидравлическим приводом с радиально-поршневым гидромотором, Схема привода механизма подъема показана на рисунке.

Исходные данные:

1. Насос:

• давление в гидросистеме, создаваемое насосом, p =170 бар (17 МПа).

2. Гидромотор:

• тип – радиально-поршневой;

• диаметр поршня, d₂= 85 мм;

• ход поршня, h=25 мм;

• число ходов поршня, k=6;

• число поршней гидромотора, z₁=6;

• гидравлический к.п.д. мотора, _гм=0,96.

3. Тросовый барабан:

• диаметр , D_T=0,6 м.

4. К.п.д. блоков .

Рис.1. Кинематическая схема привода: 1 – аксиально-поршневой насос; 2 – радиально-поршневой мотор; 3 – тросовый барабан; 5, 6, 7, 8, 9, 10 – блоки.

Задача 2

Определить скорость подъема груза V_под, который поднимает судовой стреловой кран, оборудованный гидравлическим приводом с радиально-поршневым гидромотором, Схема привода механизма подъема показана на рисунке.

Исходные данные:

1. Насос:

• тип – аксиально-поршневой регулируемый реверсивный;

• давление в гидросистеме p =20 МПа;

• диаметр поршня, d₁= 20 мм;

• диаметр размещения головок поршней, D_T=180 мм;

• угол наклона диска насоса, =15 (для заданного положения);

• количество поршней, z₁=5;

• частота вращения вала насоса (равна частоте вращения приводного электродвигателя насосной станции), n= 2500 об/мин.

2. Гидромотор:

• тип – радиально-поршневой;

• рабочий объем мотора – 7500 см³.

3. Тросовый барабан:

• диаметр, D_T=0,50 м.

Рис.1. Кинематическая схема привода: 1 – аксиально-поршневой насос; 2 – радиально-поршневой мотор; 3 – тросовый барабан; 5, 6, 7, 8, 9, 10 – блоки.

Задача № 3

Определить массу m_Q груза, которую поднимает судовой стреловой кран, оборудованный гидравлическим приводом с аксиально-поршневым гидромотором, Схема привода механизма подъема показана на рисунке.

Рис.1. Кинематическая схема привода: 1 – аксиально-радиальный насос; 2 – аксиально-поршневой гидромотор; 3 – манометр; 4 – редуктор; 5 – тросовый барабан, 8, 9, 11 – блоки, образующие грузовой полиспаст; 9, 10, 11, 12 – блоки, образующие уравнительный полиспаст.

Исходные данные:

1. Насос:

• тип – аксиально-поршневой регулируемый реверсивный;

• давление в гидросистеме, по показанию манометра 3, p =16 МПа.

2. Гидромотор:

• тип – аксиально-поршневой;

• диаметр поршня, d₂= 28 мм;

• угол наклона диска мотора, ₂=20;

• диаметр размещения головок поршней, D_T2=140 мм

• число поршней гидромотора, z₂=6;

• гидравлический к.п.д. мотора, _гм=0,96.

3. Тросовый барабан:

• диаметр , D_T=0,65 м.

4. Редуктор:

• тип – цилиндрический двухступенчатый;

передаточное отношение, i_ред=25.

Задача № 4

Определить скорость подъема груза V_под, который поднимает судовой стреловой кран, оборудованный гидравлическим приводом с аксиально-поршневым гидромотором, Схема привода механизма подъема показана на рисунке.

Исходные данные:

1. Насос:

• тип – аксиально-поршневой регулируемый реверсивный;

• давление в гидросистеме, по показанию манометра 3, p =16 МПа;

• диаметр поршня, d₁= 15 мм;

• диаметр размещения головок поршней, D_T1=160 мм;

• угол наклона диска насоса, ₁=22 (для заданного положения);

• количество поршней, z₁=5;

• частота вращения вала насоса (равна частоте вращения приводного электродвигателя насосной станции), n= 2000 об/мин.

2. Гидромотор:

• тип – аксиально-поршневой;

• рабочий объем гидромотора – 8000 см³;

• гидравлический к.п.д. мотора, _гм=0,96.

3. Тросовый барабан:

• диаметр , D_T=0,68 м.

4. Редуктор:

• тип – цилиндрический двухступенчатый;

• передаточное отношение, i_ред=40.

Рис.1. Кинематическая схема привода: 1 – аксиально-радиальный насос; 2 – аксиально-поршневой гидромотор; 3 – манометр; 4 – редуктор; 5 – тросовый барабан, 8, 9, 11 – блоки, образующие грузовой полиспаст; 9, 10, 11, 12 – блоки, образующие уравнительный полиспаст.

Задача № 5

Давление в гидроситеме судового стрелового крана согласно показаниям манометра составило p=10 МПа. Определите, чему будет равна в таком случае грузоподъемность крана? Исходные данные указаны ниже.

Рис.1. Кинематическая схема привода: 1 – аксиально-поршневой насос; 2 – радиально-поршневой мотор; 3 – тросовый барабан; 4 –манометр; 5, 6, 7, 8, 9, 10 – блоки.

1. Насос:

• тип – аксиально-поршневой регулируемый реверсивный;

2. Гидромотор:

• тип – радиально-поршневой;

• диаметр поршня, d₂= 95 мм;

• ход поршня, h=30 мм;

• число ходов поршня, k=6;

• число поршней гидромотора, z₁=6;

• гидравлический к.п.д. мотора, _гм=0,96.

3. Тросовый барабан:

• диаметр, D_T=0,75 м.

Задача № 6

Определить, при каком давлении рабочей жидкости (по манометру) в гидросистеме крана механизм подъема может поднят груз массой m_Q=10 т.

Рис.1. Кинематическая схема привода: 1 – аксиально-радиальный насос; 2 – аксиально-поршневой гидромотор; 3 – манометр; 4 – редуктор; 5 – тросовый барабан, 8, 9, 11 – блоки, образующие грузовой полиспаст; 9, 10, 11, 12 – блоки, образующие уравнительный полиспаст.

Исходные данные:

1. Насос:

• тип – аксиально-поршневой регулируемый реверсивный.

2. Гидромотор:

• тип – аксиально-поршневой;

• диаметр поршня, d₂= 32 мм;

• угол наклона диска мотора, ₂=22;

• диаметр размещения головок поршней, D_T2=155 мм

• число поршней гидромотора, z₂=6;

• гидравлический к.п.д. мотора, _гм=0,96.

3. Тросовый барабан:

• диаметр , D_T=0,55 м.

4. Редуктор:

• тип – цилиндрический двухступенчатый;

• передаточное отношение, i_ред=30.