Задание
На основании вариантов заданий, представленных в таблице 3 и представляющих собой схемы гидравлических систем, сформировать графические математические модели в виде:
1) динамической модели гидравлической системы;
2) ориентированного графа.
Таблица 3
Варианты заданий
|
Вариант 1,2
|
Вариант 3,4
|
Вариант 5,6
|
|
Вариант
7,8 |
Вариант 9,10
|
Вариант 11,12
|
|
Вариант 13,14
|
Вариант 15,16
|
Вариант 17,18
|
|
Вариант 19,20
|
Вариант 21,22
|
Вариант 23,24
|
|
Вариант 25,26
|
Вариант 27,28
|
Вариант 29,30
|
Пример выполнения задания
На рис.1 приведена расчетная схема гидравлической системы, состоящей из потребителей выходного расхода с устройства 1,2; электрогидравлического вихревого регулирующего элемента – 3; насоса потока управления 5 с клапаном 4, использование которого позволяет рассматривать насос как источник постоянного давления; насоса потока питания 6 с клапаном 7 и соединяющих магистралей.
|
|
|
Рис.1. Расчетная схема гидравлической системы с ЭГВ РЭ |
При построении модели учтены основные свойства гидравлической системы. Гидравлические магистрали представлены как дискретные элементы, наделенные инерционными и диссипативными свойствами, а масса жидкости в них – как сосредоточенная. Электрогидравлический вихревой элемент также рассмотрен как элемент, обладающий инерционными и диссипативными свойствами. В точках ветвления установлены упругие элементы, учитывающие сжимаемость жидкости и деформируемость трубопровода. Внешние воздействия на систему представлены в виде источников потенциалов – давлений насосов и потребителей. На рис.2 представлена динамическая модель гидравлической системы.
|
|
|
Рис.2. Динамическая модель гидравлической системы |
|
|
На основании динамической модели построен ориентированный граф, являющийся графической формой модели гидравлической системы и позволяющий идентифицировать структуру и физические свойства системы (рис.3).
Ветви упругих элементов расставлены от насосов к электрогидравлическому элементу и от него к потребителям.
|
|
|
Рис.3. Ориентированный граф гидравлической системы |
Таким образом, исходная схема гидравлической системы (рис.1) представлена в двух графических формах: динамической модели (рис.2) и ориентированного графа (рис.3).
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ
1. Понятие упругого элемента.
2. Понятие диссипативного элемента.
3. Понятие инерционного элемента.
4. Источники типа потенциала и типа потока.
5. Компонентные и топологические уравнения.
6. Динамическая модель. Правило построения.
7. Условно-графические отображения элементов гидравлической схемы на динамической модели.
8. Ориентированный граф. Правила построения.
ВРЕМЯ, ОТВЕДЕННОЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ
1. Подготовка к работе – 1,0 акад.час
2. Выполнение работы – 2,0 акад.часа
3. Оформление работы – 1,0 акад.час
ПОРЯДОК ОФОРМЛЕНИЯ ОТЧЕТА
1. Название практической работы.
2. Цель работы. Задание.
3. Краткие теоретические сведения.
4. Рисунки с пояснениями.
5. Выводы.
ЛИТЕРАТУРА
1. Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем: учебник для вузов / В.П.Тарасик. – Мн.: ДизайнПРО, 2004. – 640с.: ил.
2. Самарский А.А. Математическое моделирование: идеи, методы, примеры / А.А.Самарский, А.П.Михайлов. – М.: Физматлит, 2001. - 320с.: ил.
СОДЕРЖАНИЕ
1. Введение 2
2. Цель работы 2
3. Основные понятия 2
4. Задание 6
5. Пример выполнения задания 8
6. Вопросы для самопроверки 10
7. Время, отведенное на выполнение работы 11
8. Порядок оформления отчета 11
Литература 11