
1.Понятие системы. Свойства системы. 2.Моделир-е как метод научного познания 3.Аналогия. Связь с понятием «система» 4.Взаимосвязь эксперимента и модели 5.Черный ящик. Осн проблема моделир-я 6.Общая схема моделирования 7.Параметры сложного объекта иссл-я. 8.Сравнение «черного» и «серого» ящика. 9.Классификация видов моделирования. 10.Сравнительная хар-ка основных способов исп-ия моделей для получения новых знаний. 11.Виды матем-го моделирования. Примеры 12.Получение случ-х чисел с произвольным з-ном распред-я методом обратных функций 13.Получение случайных чисел, подчиняющихся экспоненциальному закону 14.Особенности аналитического модел-я систем и процессов. Примеры. 15. Особенности моделирования систем при помощи численных методов. Примеры. 16.Примеры исп-я разл видов мод-я сис-мы 17.Получение случайных чисел, распределенных по нормальному закону. 18.Понятие СМО назначение, общая характеристика, разновидности, примеры 19.Клас-я систем массового обслуживания. 20.Понятие «поток событий». Хар-ка потока событий. 21.Простейший поток событий и его св-ва. 22.Цель и методы моделирования СМО 23.Основы модел-я СМО. Поток событий. Св-ва потоков событий. 24.Уравнения Колмогорова для одноканальной СМО с отказами. 25.Задачи иссл-я СМО 26.Имитационное статистическое моделирование СМО
|
1.Понятие системы. Свойства системы. Объект-некоторое устойчив. образование, выделяемое из окр среды в опред промежуток времени в опред-й пространственной области. # – возникновение, изм-е и исчезнов-е объекта. В основе модел-я лежит рассмотрение объекта как сис-мы. Сис-ма-сов-ть элементов и связей м/у ними, к-ые опред-ют некоторое новое св-во, присущее совокупности в целом. Сис-ма – это сов-ть объектов функц-х и взаимодейст-х друг с другом для достижения опред-й цели. Состояние сис-мы опред-ся как сов-ть переменных, необходимых для описания сис-мы на опред-й момент времени в соответствии с задачами иссл-я. Сущ-ют системы 2 типов: дискретные и непрерывные. В дискретной сис-ме переменные состояния в различные периоды времени меняются мгновенно. В непрер-й сис-ме переменные меняются беспрерывно во времени. Свойства систем: 1. Членимость. Указывает на то, что сис-ма д/б разделима на составные элем-ты, взаим-х друг с другом. Элемент – часть сис-мы, внутрь кот-й описание не проникает. 2. Целостность. Наличие сильных и устойчивых взаимосвязей м/у элементами системы. Сила этих связей должна намного превышать силу связи окруж-й среды. 3. Организация. Свойство характ-ся наличием опред-й организации – формир-ем существ-х связей элементов, упорядоченным распределением связей и элементов во времени и пространстве. 4. наличие системного эффекта-появление у системы нов св-ва, к-ое не было присуще ни одному элементу до соединения в систему. 5. Наличие целей функционирования системы. Ни в технике ни в природе не существует бесцельного существования систем. 6. Наличие окр среды. Сис-ма функц-ет в окруж-ей ср и обмен-ся с ней материей, энергией и информацией ч/з входы и выходы. Модел-е # функц-я сис-мы наз-ся имитацией. |
2.Моделирование как метод научного познания Познание – отражение мозгом чел-ка объективного мира. Это протяженный во времени # накопления знаний. # познания состоит из 3-х этапов: 1.Опыт в широком смысле и эксперимент. 2.на основе опыта и интуиции формируется абстрактно-логич-е представлениие, кот-е позволяет предпол-ть, что мы будем наблюдать. 3.новый опыт. Наблюдение (опыт) – выработка гипотезы – новый опыт … # познания тесно связан с мод-ем, потому что продукт # абстрагирования и есть модель. Модел-е – замещение одного объекта другим с целью получения новой И. об опред-х св-вах объекта-оригинала через св-ва объекта-модели. Мод-ие нужно д/облегчения, упрощения познаваемых действий, если это невозможно или слишком дорого проводить на реаль объекте. Основано на способности чел-ка абстрагировать опред-е признаки и св-ва различных объектов и устанавливать м/у ними опред-е соотношения. Благодаря этому появ-ся возможность иссл-ть св-ва объектов не непосредственно, а путем изучения моделей этих объектов, кот-е похожи на оригинал, но более доступны для иссл-я. Итак: модель – это создание чел-ком объекта любой природы, материально или умозрительно, кот-й воспроизводит оригинал т.о., что изучение модели способно дать новую достоверную И. об оригинале. Модель отлич-ся от оригинала: оригинал облад-т бесконечн кол-м св-в, а модель д. воспроиз-ть фиксированный набор св-в оригинала, к-ый нужен для иссл-ия. Любое мод-ие – это выделение существенного из множ-ва несущественного. Искусство отбора искус-х черт есть искусство моделир-ия. Перечень св-в модели, кот-й частично воспроизводит оригинал огранич-ся тем, что: - На каждом этапе # познания мы можем понять только огранич-е число св-в; -Нам не надо воспроизводить всё мн-во св-в, кот-е мы д. понимать. Нужно воспроизводить только те, которые нужны нам для поставленных задач. |
3. Аналогия. Связь с понятием «система» Аналогия – это суждение об опред-м св-ве различ предметов и явлений. Модель - созданный челом объект любой природы (материальной\умозрит-ой), к-ый воспроизводит оригинал т.о., что изучение природы модели способно дать нов достоверную И. об оригинале. Модель отличается от оригинала: ориг-л обладает бесконеч кол-м св-в, а модель д. воспроиз-ть фиксированный набор св-в оригинала, к-й нужен для иссл-ия. Аналогия (греч.Analogia – сходство) - вид умозаключения, при к-м знание, полученное при изучении 1 объекта, переносится на менее изученный объект, сходный с первым объектом по существенным св-вам. Аналогия служит 1 из источников науч-х гипотез. пример: пусть объекты А и В хар-ся опред-ым набором св-в. И пусть объект В имеет еще одно св-во. Пользуясь аналогией м. предположить, что объект А также имеет это св-во. Основанием переноса признаков явл-ся тот факт, что А и В – сиc-мы,а св-ва любой сис-мы не изолир-ны друг от друга, а тесно взаимосв-ны. При этом изм-е любого существ-го признака сказ-ся на др признаках. Сис-ма-сов-ть элементов и связей м/у ними, к-ые определяют некоторое новое св-во, присущее совок-ти вцелом. Сис-ма хар-ся признаками: 1) Членимость. Указывает на то, что сис-ма д/б разделима на составные элем-ты, взаим-х друг с другом. 2)наличие устойч-х связей м\у элем-ми, к-ые д.б. намного сильнее, чем сила связи окруж среды. 3)существ-е организации, или структуры в сис-ме. 4)налич систем-го эффекта-появл-е у сис-мы нов св-ва, к-ое не было присуще ни 1 элементу до соединения в сис-му. 5)наличие цели функц-я (сист. эффект д. соотв-ть цели),6)наличие окруж ср (система взаимод-т с окруж средой ч\з входы и выходы) Видим, что св-ва взаимосвязаны в сис-ме. =>, если оригинал и модель обладают одними совокупностями опред-ых св-в и модель обладает еще некоторым св-ом (по-видимому связанным с остальной сов-тью св-в), то и оригинал облад-т этим св-ом. Но выводы, основанные на аналогии, не явл-ся абс- но достоверными и нужд-ся в проверке. |
4.Взаимосвязь эксперимента и модели
О Вер-ть совместн наступл n незав событий в каждой из к-х заключ в том, что в кажд точке У приняло знач-е yi д/всех i. Вклад Фишераон предложил найти вектор параметров Θ, к-й при данных результатах доставлял бы макс ф-ции правдоподобия. Он предложил исп-ть задачу оптимизации. М. до-ть, что ф-ция явл выпуклой ф-цией. Д/этого предлагается исп-ть вместо L=lnL, т.к. их координаты совпадают,
|
5.Черный
ящик. Основная проблема моделирования
«Черным
ящиком» назыв сис-му внутренне
содержание к-го наблюдателю неизвестна,
а доступны только вход и выход. Выбор
этих входов и выходов и есть утверждающая
часть модели, к-я и будет определять
организ-ю модель. Конечная цель –
построение матем модели объекта, т.е.
матем оператора А, связывающего выход
с входом
1,2,3,4,5,6 2,4,6,8,10,12
2n+(n-1)(n-2)(n-3)(n-4)(n-5)(n-6) 78->734 Решением задачи «черн ящиком» назыв идентификации сис-мы в шир-м смысле. Осн-я задача – опред-е структуры сис-мы, т.е. опред-е общего вида матем оператора, связ вход с выходом. 2-я задача – опр-е синтезов параметров. Это задача опр-я конкретных решений параметров, связыв-й вход с выходом. Идентиф-ю в узк смысле назыв «серым ящ». Предпол-ся точно известная структура сис-мы и необходимо опр-ть лишь ее неизвест параметр по результатам эксперимента. (МНК предназначен для сер ящ, т.к. мы д. точно знать ф-ю). Многие прикладные задачи можно свести к задаче «сер ящика», использую матем системы. Осн. проблема - Это выбор структуры, модели, описывающий черный ящик. Трудность выбора математического выражения, определяющего структуру системы существенно зависит от априорного знания системы. |
10.Сравнительная характеристика основных способов использования моделей для получения новых знаний. При физ мод-и исп-ют физ модели, элементы к-ых подобны натуральным объектам иссл-я, но имеют иной масштаб (н-р, макет самолета). Физ модели конкретны, наглядны, часто их м. потрогать руками. Физ мод-е прим-ся для мод-ия слож объектов исслед-я, не имеющих точного матем описания. Применение матем модел-я позволяет иссл-ть объекты, реальные экспер-ты над α затруднены или невозможны (дорого, опасно для здоровья, находятся далеко). (Сравн: н-р, в банке ищут способы снижения доходов и с этой целью предлагается уменьш число кассиров) При аналит-м мод-и # функц-я элементов запис-ся в виде матем соотношений (алгебраич-х, интегральных, диффер-х, логич-х). Это наиболее полное решение, к нему стремятся в 1 очередь. Но воспольз-ся аналит-м исслед-ем удается редко, т.к. его получение обычно явл трудной, а для моделей слож систем - непреодолимой задачей. При комп-м модел-и мат модель созд-ся и анализ-ся с помощью вычисл-й техники. Числ-е модел-е исп-ет методы вычисл-й мат-ки и позволяет получить лишь приближенные решения. Круг задач шире по сравн с аналит методами, но решение задачи бывает менее полным. Но модели слож систем не всегда м. привести к виду, допускающему числ-е реш-е. Недост числ мод-я: роль компа сводится лишь к автом-й реализ-и выбр-го числ-го метода. Алгоритм > отражает именно числ метод, чем особенности модели. Имит-е мод-е – воспроизв-е на коме (имитация) # функц-я иссл-й сис-мы. Характерно воспроизведение событий, происх-х в сис-ме с сохр-ем их логич-й структуры и временной последоват-ти. Позволяет узнать данные о состоянии сис-мы или отдель ее элементов в опред-е моменты времени. Имит мод-е аналогично эксперим-му иссл-ю # на реальном объекте. |
7.Параметры
сложного объекта исследования. Объект
иссл-я представляет макромодель. Она
представляет объект иссл-я в виде
«черного ящика», содержимое к-го
неизвестно, описывает только сис-му
модел-я и не описывает внутр состояние
отдельных эл-ов. Сложная сис-ма –
комплекс отдельных подсис-м, функц-х
в тесном взаимодействии, решающих
общую задачу.
Одной из отлич-х хар-тик сложных объектов (СО) явл-ся наличие большого кол-ва независимых входных и выходных пар-ров. Любая система работает в окружении среды, к-я оказывает внеш воздействие на сис-му. Параметры: X – входные параметры, факторные признаки, экзогенные параметры; Y – выходные параметры, результативные признаки, эндогенные параметры; Z – параметры возмущения, случайные факторы, случайные составляющие; характеризует контролируемые, но неуправляемые пар-ры, возд-щие на наш объект. Напр-р, кач-во исх-го сырья, кот-ое м-т меняться от партии к партии. Параметры имеют направление, изменение их невозможно. W – параметры управления. Системы бывают открытые (взаимодействующие с внешней средой) и закрытые (невзаимодействующие с внешней средой). некот-ые параметры, возмущающие возд-ия, св-ва кот-х точки приложения, характер влияния и интенсивность носят случ. хар-р и не поддаются определению. Параметры, кот-ые кар-т внутренне состояние объекта, наз-ся неконтролируемыми. Эти пар-ры также влияют на рез-т. При построении сложных объектов необх-мо учитывать и уменьшать неопределенность.
|
8.Сравнение понятий «черного» и «серого» ящика. При изучении систем используют модели <черного>, <белого> и <серого> ящика. 1.При изуч-и сис-мы как <бел ящ> известны все эл-ты и их взаимосвязи. 2.Сис-му рассматр-т как <сер я.>, когда что-то из внутр строения объекта известно, а что-то остается неизв-м. В отличие от черного, модели сер я. учитывают помимо связей м/у реакциями и внеш воздей-ми и те частичные сведения, к-е известны о его внутр строении. 3. Чёр я. - объект изуч-я, внутр устройство к-го либо неизвестно, либо слишком сложно д/т, ч. м. было по св-вам его составных частей (элементов) и структуре связей м/у ними делать выводы о поведении объекта. Метод «Ч. я.» применяют в тех случаях, когда внутренне содержание сис-мы наблюдателю неизвестна, а доступны только вход и выход. В рамках модели <Ч я> внутр устройство сис-мы изобр-т в виде непрозр-го ящика, выделенного из окр ср (рис). Эта модель отражает 2 важных св-ва сис-мы - целостность и обособленность от среды. Сис-ма связана со средой и взаимод-т с ней (входы и выходы сис-мы). В модели <Ч. я> отсутствуют сведения о внутр содержании системы, а задаются, фиксируются и перечисляются только входные и выходные связи системы со средой. В одних случаях достаточно содержательного словесного описания входов и выходов; тогда модель <черного ящика> является просто их списком. В других случаях требуется количественное описание некоторых или всех входов и выходов с заданием двух множеств Х и У входных и выходных переменных. |
9.Классификация видов моделирования. Физ-е модел-е – моделир-й объект или # воспроизв-ся исходя из соотн-я подобия, вытекающего из схожести физ явлений. Исп-ся физ модели, элементы к-ых подобны натур-м объектам иссл-я, но имеют иной масштаб (н-р, макет самолета). Физ модели конкретны, наглядны. Физ мод-ие прим-ся для мод-ия сложных объектов исслед-я, не имеющих точного матем-го описания. При физ модел-ии для иссл-я # исп-ют # другой физ природы, к-ый опис-ся аналогич матем завис-ми. Матем мод-е – # установления соответствия реальной системе S мат модели M и иссл-е этой модели, позволяющее получить хар-ки реаль сис-мы. Примен-е мат мод-я позв-ет иссл-ть объекты, реальные экспер-ты над кот-ми затруднены или невозм-ны. Аналит-е мод-е - # функц-ия элем-в запис-ся в виде мат-х соотношений (алгебр-х, интегральных, диффер-х, логич-х и т.д.). Мат. модель необходимо преобр-ть в сис-му соотношений относ-но иском величин, допускающую получение нужного результата чисто анал-ми методами. Получения формул <искомая величина> =<анал-е выр-е>, либо получение урав-й известного вида, решение кот-х также известно. Комп-е мод-е – метод решения задач анализа или синтеза слож сис-мы на основе исп-я ее комп-й модели. Численное мод-е исп-ет методы вычис-й матем и позв-ет получить лишь приближ-е решения. Решение бывает менее полным, чем в анал-м мод-и. Недостаток: роль компа сводится лишь к автом-й реализации выбранного числ-го метода. Моделир-й алгоритм > отражает именно числ-й метод, чем особенности модели. Имит-е мод-ие – воспроизв-ие на ЭВМ (имитация) # функц-я иссл-й сис-мы с соблюдением логич и временной послед-ти реаль событий. Для имит мод-я характерно воспроизв-е событий, происходящих в сис-ме с сохр их логич структуры и врем-й послед-ти. Оно позволяет узнать данные о состоянии сис-мы или отдельных ее элементов в опред-е моменты времени. |
14. Особенности аналитического моделирования систем и процессов. Примеры. Аналит-е мод-е - # функц-ия элем-в запис-ся в виде мат-х соотношений (алгебр-х, интегральных, диффер-х, логич-х и т.д.). Мат. модель необходимо преобр-ть в сис-му соотношений относ-но иском величин, допускающую получение нужного результата чисто анал-ми методами. Получения формул <искомая величина> =<анал-е выр-е>, либо получение урав-й известного вида, решение кот-х также известно. Имеется система, состоящая из трех блоков.
Сис-ема
функц-ет нормально, если исправен хотя
бы 1 из блоков 1 и 2, а также исправен
бл 3. Известны функции распред-я времени
безотк-й работы блоков f1(t),f2(t),f3(t).
Найти вер-ть безотк-й работы сис-мы в
момент времени t.
Вер-ть безотк работы системы
P(t)=P1,2(t)*p3(t)=(1-q1(t)*q2(t))*(1-q3(t))
=
Эта формула и есть основа мат модели системы. Аналит мод-е. Оно возможно лишь при условии, что все интегралы выражаются ч/з элемен-е ф-ии. Допустим, что
Тогда
|
11.Виды математического моделирования. Примеры (см.16) Матем мод-е – # установления соответствия реальной системе S мат модели M и иссл-е этой модели, позволяющее получить хар-ки реаль сис-мы. Примен-е мат мод-я позв-ет иссл-ть объекты, реальные экспер-ты над кот-ми затруднены или невозм-ны. Аналит-е мод-е - # функц-ия элем-в запис-ся в виде мат-х соотношений (алгебр-х, интегральных, диффер-х, логич-х и т.д.). Мат. модель необходимо преобр-ть в сис-му соотношений относ-но иском величин, допускающую получение нужного результата чисто анал-ми методами. Получения формул <искомая величина> =<анал-е выр-е>, либо получение урав-й известного вида, решение кот-х также известно. Комп-е мод-е – метод решения задач анализа или синтеза слож сис-мы на основе исп-я ее комп-й модели. Численное мод-е исп-ет методы вычис-й матем и позв-ет получить лишь приближ-е решения. Решение бывает менее полным, чем в анал-м мод-и. Недостаток: роль компа сводится лишь к автом-й реализации выбранного числ-го метода. Моделир-й алгоритм > отражает именно числ-й метод, чем особенности модели. Имит-е мод-ие – воспроизв-ие на ЭВМ (имитация) # функц-я иссл-й сис-мы с соблюдением логич и временной послед-ти реаль событий. Для имит мод-я характерно воспроизв-е событий, происходящих в сис-ме с сохр их логич структуры и врем-й послед-ти. Оно позволяет узнать данные о состоянии сис-мы или отдельных ее элементов в опред-е моменты времени. Оно позволяет узнать данные о состоянии системы или отдельных ее элементов в опред-е моменты времени. Имитационное моделирование аналогично экспериментальному исследованию процессов на реальном объекте, т.е. на натуре.
|
7.(прод-е)Параметры
сложного объекта исследования.
Модель называется статической, если среди входных воздействий X и Z нет параметров, зависящих от времени. Статическая модель в каждый момент времени дает лишь застывшую «фотографию» объекта исследования, ее срез. С помощью статических моделей удобно изучать, н-р, работу логических элементов. Модель называется динамич-й, если входные воздействия изм-ся во времени, или нужно опред-ть, как изм-ся состояние объекта иссл-я с изменением времени. С помощью динамич моделей исследуют, в частности, переходные процессы в электр-х цепях. Модель называется детерминированной, если каждому набору входных параметров всегда соответствует единственный набор выходных параметров. В противном случае модель называется недетерминированной (стохастической, вероятностной). В стохастических моделях используются генераторы случайных чисел с различными законами распределения.
|
13.Получение случайных чисел, подчиняющихся экспоненциальному закону Непрерывная случ-я ф-ия, распред-я по экспоненц з-ну, имеет ф-ю распр-я F(x) и плотность распр-я f(x) вида:
Значения мат ожид-я и дисперсии д/ экспоненц з-на распределения равны соотв-но 1/λ и 1/λ^2.
Для
мод-я случ величин xi ,имеющих экспоненц
распред-е, м. воспользоваться решением
ур-я
После
интегр-я:
Т.к. случ вел-на (1-i) имеет также равномер распр-е в интерв (0,1) оконч-но получаем: xi = -(1 / ) ln i = - ln i (2.7) Алгоритм: 1.Вводятся исходные значения: количество генерируемых величин N (не менее 100) и математическое ожидание экспоненциального закона распределения (THETA); 2.Обнуляется переменная К для подсчета количества генерируемых случайных величин; 3.Генератор псевдослучайных чисел формирует число; 4.Вычисляется случайная величина по формуле 2.7; 5.Значение величины выводится на печать; 6.Значение счётчика случайных величин увеличивается на единицу; 7.Процедура формирования случайных величин повторяется до тех пор, пока не будет получено заданное количество.
|
12.Получение
случайных чисел с произвольным законом
распределения методом обратных
функций. М-д
обр ф-ий наиболее общий и универсальный
способ получения чисел, подчиненных
заданному закону. Лемма:
если случ. вел-на x
имеет некоторую плотность распределения
f(x),
то случ вел-на
Графическое решение . |
6.Общая схема моделирования Модел-е – замещение одного объекта другим с целью получения новой И. об опред-х св-вах объекта-оригинала через св-ва объекта-модели. При модел-ии необх-мо обеспечить max эфф-ть модели системы. Эфф-ть - нек-ая разность м/у какими-то показ-ми ценности рез-тов, получ-х в итоге экспл-ции модели, и затратами, к-ые были вложены в ее разраб-ку и создание.На базе систем-го подхода м/б предложена нек-рая пoслед-сть разработки моделей, когда выделяют 2 осн. стадии проектир-ия: макропроект-ие и микропр-ие. Стадия макропроек-ия: на основе данных о реаль сис-ме S и внеш. среде Е строится модель внеш. среды, выявл-ся ресурсы и ограничения для построения модели сис-мы, выбир-ся модель сис-мы и критерии, позволяющие оценить адекватность модели М реальной сис-мы S. Стадия микропроек-ия в значит степени зависит от конкр-го типа выбр-й модели. В случ. имитац модели необх-мо обеспечить созд-ие инф-ого, матем-го, технич-го и прогр-го обеспеч-ий систем модел-ия. На этой стадии м. установить осн-ые хар-ки созданной модели, оценить время работы с ней: затраты ресурсов для получения заданного кач-ва соотв-ия модели пр-су функц-ия системы S. |
11,16.Примеры использования различных видов моделирования системы. Имеется система, состоящая из трех блоков.
Сис-ема
функц-ет нормально, если исправен хотя
бы 1 из блоков 1 и 2, а также исправен
бл 3. Известны функции распред-я времени
безотк-й работы блоков f1(t),f2(t),f3(t).
Найти вер-ть безотк-й работы сис-мы в
момент времени t.
Вер-ть безотк работы системы
P(t)=P1,2(t)*p3(t)=(1-q1(t)*q2(t))*(1-q3(t))
=
Эта формула и есть основа мат модели системы. Аналит мод-е. Оно возможно лишь при условии, что все интегралы выражаются ч/з элемен-е ф-ии. Допустим, что
Тогда
Числ-е мод-е. Необходимость в нем м. возникнуть, н-р, тогда, когда установлено, что интегралы не опред-ся (т.е. выражены не ч/з элементар ф-ии). Для вычислений по формуле P(t)=P1,2(t)*p3(t) при каждом значении t они д. опр-ся численно, например, по методу трапеций, Симпсона, Гаусса или другими методами. Для каждого значения t вычисления проводятся заново.
|
17.Получение случайных чисел, распределенных по нормальному закону. Норм-й (или гауссовской) называется случ вел-на X, опред-я на всей числовой оси (− ∞, ∞) имеющая плотность распр-я вероятности:
Здесь D=σ^2 – дисперсия случ велны, а M{X} – мат ожидание случ вел-ны X. Алгоритм: Известно, что если случ вел-на X распределена равномерно в инт-ле (0;1), то ее мат ожид М(X)=1/2, а дисперсия D(X) = 1/12.
М.
считать, что случ вел-на
В распред-я X и не влияет на форму кривой. Вел-на σ же хар-ет разброс случ вел-ны X относ-но ее сред знач-я М(X) (рис) Т.к. мод-е любого норм-го распр-я с параметрами (M{X}, σ) м/б осуществлено по ф-ле X= M{X}+σ∙R, где R={r1, r2, …, rn}− сгенер-я в инт-ле [0;1) случ вел-на, то норм-но распред-е случ вел-ны м. вычис-ть по ф-ле: |
18.Понятие СМО, назначение, общая характеристика, разновидности, примеры СМО – совокупность приборов, устройств (каналов обследования), технических и экономических объектов, предназначенных для выполнения заявок (требований) на обслуживание. Предполагается, что требования поступают в случайные моменты времени. Обслуживание заявки каналом осуществляется в течении случайного по длительности интервала времени, время обслуживания, после чего канал освобождается и становится готовым к обслуживания след-ей заявки. Функционирование СМО – случайный процесс с непрерывным временем и дискретным состоянием системы. Назначение (цель) – оптимизация эффективности обслуживания. Характеристики:
Разновидности (классы):
Примерами систем массового обслуживания могут служить: • АЗС:канал–касса+колонка,заявка–приход покупателя в кассу обслуж-ия; • посты технического обслуживания автомобилей; • посты ремонта автомобилей; • станции технического обслуживания автомобилей; • аудиторские фирмы; • телефонные станции и т. д.
|
15.Особенности моделирования систем при помощи численных методов. Примеры. Численное мод-е исп-ет методы вычис-й матем и позв-ет получить лишь приближ-е решения. Решение бывает менее полным, чем в анал-м мод-и. Недостаток: роль компа сводится лишь к автом-й реализации выбранного числ-го метода. Моделир-й алгоритм > отражает именно числ-й метод, чем особенности модели. Имеется система, состоящая из трех блоков.
Сис-ема
функц-ет нормально, если исправен хотя
бы 1 из блоков 1 и 2, а также исправен
бл 3. Известны функции распред-я времени
безотк-й работы блоков f1(t),f2(t),f3(t). Найти
вер-ть безотк-й работы сис-мы в момент
времени t. Вер-ть безотк работы системы
P(t)=P1,2(t)*p3(t)=(1-q1(t)*q2(t))*(1-q3(t)) =
Числ-е
мод-е.
Необх-ть в нем м. возникнуть, когда
установлено, что интегралы не опред-ся
(т.е. выражены не ч/з элемент-е ф-ции).
Н-р, когда установлено, что распред-я
f1(t),f2(t),f3(t) подчиняются з-ну Гаусса
(норм-му):
|
6в.Общ схема 01. Опр-е целей мод-я. Осн-е: 1) модель нужна, ч. понять, как устроен конкретный объект, какова его структура, осн-е св-ва, з-ны развития и взаимод-я с окр миром; 2) научиться управлять объектом (или #) и опр-ть наил способы упр-я; 3) прогноз-ть последствия реализации способов воздей-я на объект. Прежде чем формул-ть цель, необх всесторонне изучить структуру модел-го объекта (#). 2.Содержат-е описание (огрубл-е целей объекта): сведения о физич природе иссл-го #; сведения о колич-х хар-ках элемент-х явл-й иссл-го #; сведения о месте и знач-и каждого элем-го явл-я в общем # функц-я сис-мы; цели мод-я иссл-го #. Содер-е опис обычно самост-го знач-я не имеет, а служит основой д/формализации # . 3.Формализ-я схема(поиск мат опис-я) д/б дана точная мат задача иссл-я, составл-ся список величин, от к-х зависит поведение объекта и величин, к-е желательно получить в результате мод-я. Обозначив 1 (входные) вел-ны ч/з x1, x2, …, xn; вторые (выходные) ч/з y1, y2, …, yk, можно поведение объекта представить в виде yj = Fj(x1, x2, …, xn) (j = 1, 2, …, k), где Fj символически обозначает некоторые мат операции над вход вел-ми. 4.Мат модель. Необх-мо перейти от абстракт формул-ки модели к формулировке, имеющей конкрет матем наполнение: ур-е, сис-мы ур-й и т.д. 5.Когда мат модель сформулирована, и выполнена ее идентификация, выбирается метод иссл-я модели. 6.Разработка алгоритма и составление программы для В наст вр распростр-м подходом -структурный подход и ООП. 7.После состав-я программы с ее помощью решается простейшая тестовая задача с целью отладки и тест-я программы, устранения грубых ошибок. 8.Затем следует численный эксперимент. 9.В случае несоотв-я модели реальному # происх возврат к 1 из предыдущих этапов. 10.По окончанию комп-го экспер-та с мат моделью результаты обрабатываются (с помощью компа) и интерпретируются. 11. Обработанные данные попадают в отчет о продел-м эксперименте. |
Имит-е моделирование. Имитация - воспроизведение событий, происходящих в сис-ме, т.е. исправной работы либо отказа rаждого элемента. Если время работы сис-мы t, а ti - время безотк-й работы элемента с номером i, то: событие ti>t означает исправную работу элемента за время (0; t]; событие ti<=t означает отказ элемента к моменту t. Заметим, что ti – случ-я вел-на, распред-я по закону fi(t), который известен по условию. Модел-е случ-го события «исправная работа k –го элемента за время (0; t]» закл-ся: 1)в получении случ числа ti, распределенного по закону fi(t); 2)в проверке истинности логического выражения ti>t. Если оно истинно, то i-й элемент исправен, если ложно – он отказал. Алгоритм моделирования таков: 1.Положить n=0, k=0. Здесь n – счетчик числа реализаций (повторений) случайного процесса; k – счетчик числа «успехов». 2.Получить три случайных числа t1,t2,t3, распределенных соответственно по законам f1(t),f2(t),f3(t). 3.Проверить истинность логического выражения L=[(t1>t)∩ (t2>t)∩ (t3>t)] v [(t1>t)∩ (t2<=t)∩ (t3>t)] v [(t1<=t)∩ (t2>t)∩ (t3>t)] Если L=true, то положить k=k+1 и перейти к шагу 4, иначе перейти к шагу 4. 4.Положить n=n+1. 5.Если n<=N, перейти к шагу 2; иначе вычислить и вывести P(t)=k/N. Здесь N - число реализация случайного процесса; от него зависят точность и достоверность результатов моделирования. 6.Стоп. Еще раз подчеркнем: Значение N задают заранее по соображениям обеспечения заданной точности о достоверности статистической оценки искомой величины P(t). |
18.Понятие системы массового обслуживания, назначение, общая характеристика, разновидности, примеры СМО – совокупность приборов, устройств (каналов обследования), техн-х и эконом-х объектов, предназначенных для вып-я заявок (требований) на обслуживание. Предпол-я, что требования поступают в случайные моменты времени. Обслуживание заявки каналом осущ-ся в течении случайного по длительности интервала времени, время обслуживания, после чего канал освобождается и становится готовым к обслуживания след-ей заявки. Функционирование СМО – случайный процесс с непрерывным временем и дискретным состоянием системы. Назначение (цель) – оптимизация эффективности обслуживания. Характеристики: 1..пропускная способность (среднее количество заявок удовлетворяемых в единицу времени) и среднее количество отказов; 2.среднее или максимальное ожидание заявок в очереди; 3.количество каналов, необходимых для обслуживания всех заявок в заданный срок времени. Разновидности (классы): 1.СМО с отказом – заявка, поступающая когда все каналы обслуживания заняты, получает отказ и больше не обслуживается. 2.СМО с очередью (с ожиданием): с ограниченной очередью или с приоритетом. Примерами СМО могут служить: • АЗС:канал–касса+колонка,заявка–приход покупателя в кассу обслуж-ия; • посты технического обслуживания автомобилей; • посты ремонта автомобилей; • станции технического обслуживания автомобилей; • аудиторские фирмы; • телефонные станции и т. д.
|
19.Классификация систем массового обслуживания. СМО – сов-ть приборов, устройств (каналов обследования), техн-х и эконом-х объектов, предназнач-х для выпол-я заявок (требований) на обслуживание. Предпол-ся, что требования поступают в случ-е моменты времени. Разновидности (классы):1.СМО с отказом 2.СМО с очередью (с ожиданием): с ограниченной очередью или с приоритетом. В СМО с отказами заявка, поступившая в момент, когда все каналы заняты, получает отказ, покидает СМО и в дальнейшем не обслуживается. В СМО с очередью заявка, пришедшая в момент, когда все каналы заняты, не уходит, а становится в очередь и ожидает возможности быть обслуженной. СМО с очередями подразделяются на разные виды в зависимости от того, как организована очередь – ограничена или не ограничена. Ограничения могут касаться как длины очереди, так и времени ожидания, «дисциплины обслуживания». Например, СМО: 1) СМО с нетерпеливыми заявками (длина очереди и время обслуживания ограничено); 2) СМО с обслуживанием с приоритетом, т.е. некоторые заявки обслуживаются вне очереди и т.д. - открытые СМО - замкнутые СМО. В открытой СМО характеристики потока заявок не зависят от того, в каком состоянии сама СМО (сколько каналов занято). В замкнутой СМО – зависят. Например, если один рабочий обслуживает группу станков, время от времени требующих наладки, то интенсивность потока «требований» со стороны станков зависит от того, сколько их уже исправно и ждет наладки.
|
20.Понятие «поток событий». Характеристика потока событий. Поток событий – послед-ть однотипных ситуаций, наступающих 1 за другой в случ-е моменты времени (пример, поток отказов и поток восстановлений, поток вызовов на телефонной станции, поток покупателей в магазине). Поток событий можно наглядно изобразить рядом точек на оси времени Хар-ки потоков событий: 1.Интенсивность потока событий (λ) – это ср-е число событий, приходящееся на ед-цу времени. 2.Регулярность, поток наз-ют регулярным если события следуют 1 за другим ч/з равные промежутки времени 3.стационарность,если вероятностные хар-ки не зависят от времени. 4.Отсутствие последствия, поток наз-ся потоком б/последствия, если для любых двух непересекающихся отрезков τ1 и τ1 число событий, попадающих на один из отрезков, не зависит от числа событий, попадающих на др. 5.Ординарность, если события в потоке появл-ся поодиночке, а не группами по нескольку сразу. Поток событий называется простейшим (или стационарным пуассоновским), если он обладает сразу тремя свойствами: 1) стационарен, 2) ординарен, 3) отсут-ие последействия. Простейший поток обязательное понятие для аналит-го моделирования. Для простейшего потока с интенсивностью λ интервал t между соседними событиями имеет так называемое показательное (экспоненциальное) распределение с плотностью где λ - параметр показательного закона, t>0.
|
21. Простейший поток событий и его св-ва. Поток событий – послед-ть однотип-х ситуаций, наступ-х 1 за другой в случ-е моменты вр-ни (пример, поток отказов и поток восст-ий, поток покупателей в магазине). Поток событий м. наглядно изобразить рядом точек на оси времени Поток событий наз-ся простейш (или стационар пуассоновским), если он обладает сразу 3 св-ми: 1. стацион-ть -вер-ть попадания того или иного числа событий на участок вр-ни длин зависит только от длины участка и не зависит от того, где именно на оси ot расположен этот участок (однород-ть по врем) – вероятн-е хар-ки такого потока не д/меняться от врем. Интенсив-ть (плотность) потока событий (ср число событий в един вр-ни) постоянна. 2. Отсутствие последствия, поток наз-ся потоком б/последствия, если для любых 2 непересекающихся отрезков τ1 и τ1 число событий, попадающих на один из отрезков, не зависит от числа событий, попадающих на др.Отсутствие послед в потоке означ, что события, образующие поток, появ-ся в последов-е моменты времени независимо друг от друга. 3. Ординарность - вер-ть попадания на элемент-й участок 2 или более событий пренебреж-но мала по сравн с вер-тью попадания 1 события (события в потоке приходят поодиночке). Д/простей потока с интенс-тью λ Δt – интервал м/у соседн событиями при простом потоке имеет экспоненц распред-е.f (Δt)=λe^(–λ* Δt), Δt>0 Простой поток - нерегулярен! Число событий N за Δt подч-ся з-ну Пуассона: PN=K = (λ*Δt)^K /K! * e^(–λ* Δt) Вер-ть непоявл-я ни одного события (K=0): PN=e^(–λ* Δt) Противоположное событие: PN ≥ 1=1-e^(–λ* Δt)
|
22.Цель и методы моделирования систем массового обслуживания Цель (СМО)– исследование статистических распределений характеристик СМО. Задачи:1.Построение СМО 2.Планир-е экспер-та (ск-ко экспер-в?) 3.Усл-я (нач-е, оконч-я и др.) 4.Проведения экспер-та 5.Вычисление харак-к Св-ва мод-я СМО:
1.ЯВУ. Опыт показывает, что на ЯВУ типа: C, C++, Pascal и др м.о с успехом решать эти задачи. Наряду с развитием мощных ср-в ООП получили развитие и виз-е среды разработки: Borland C++ Builder, Visual C++, Delphi и др., к-е позволяют достаточно быстро и качест вып-ть все необх-е операции по имит мод-ю.Алгоритм а) опр-е цели и словес-я постан-ка задачи мод-я; б) разработка концепт модели, опред-я структуру сис-мы, св-ва в) формализация модели; г) програм реализация модели на 1 из языков 1; д) планирование и реализация модель экспер-в; ж) анализ вероятностно-временных хар-к # функц-я модели и синтез структуры сис-мы. 2. языки имит мод, предст ПО, ориентир-е на имитацию #. Поведение системы отображается последов-тью событий. Событием явл начало или оконч к-л операции. # отобр-ся не сис-мой ур-й, а взаимод-ем эл-в модели Е1,...,Еn во времени и пространстве. Различаются способами учета времени, сложностью изменения структуры модели, способами проведения экспериментов.
3.
пользов-ль
составл модель, выбирая из библ-ки
граф-е модули, и/или заполняет спец
бланки.
|
23.Основы моделирования СМО. Поток событий. Свойства потоков событий. СМО считается заданной, если определены: 1) з-н распред-я, характеризующий моменты времени поступления требований в систему. 2) сис-ма обслуж-я, состоящая из накопителя и узла обслуживания. 3) время обслуж-я требования каждым прибором, к-е явл-ся случ вел-ной и хар-тся некоторым з-ном распред-я;
4 6) дисциплина очереди, т.е. сово-ть правил, в соответствии с-ми требование отдает предпочтение той или иной очереди (если их неск-ко) и располагается в выбр-й очереди Поток событий – послед-ть однотипных ситуаций, наступающих 1 за другой в случ-е моменты времени (пример, поток отказов и поток восстановлений, поток вызовов на телефонной станции, поток покупателей в магазине). Поток событий можно наглядно изобразить рядом точек на оси времени Хар-ки потоков событий: 1.Интенсивность потока событий (λ) – это ср-е число событий, приходящееся на ед-цу времени. 2.Регулярность, поток наз-ют регулярным если события следуют 1 за другим ч/з равные промежутки времени 3.стационарность,если вероятностные хар-ки не зависят от времени. 4.Отсутствие последствия, поток наз-ся потоком б/последствия, если для любых двух непересекающихся отрезков τ1 и τ1 число событий, попадающих на один из отрезков, не зависит от числа событий, попадающих на др. 5.Ординарность, если события в потоке появл-ся поодиночке, а не группами по нескольку сразу |
24.Ур-я Колмогорова д/ однокан-й СМО с отказами. Допущения: все каналы однотипны, поток обслуживания простейший с инт-ю µ, поток заявок прост. с инт-ю λ.
Условие
нормировки
So: μP1- λP0 = 0 ↕ P1 = λ/μ*P0 S1: 2μP2 + λP0 – (λ+μ)P1=0 ↔ P2 λ^2/(2μ^2)*P0 S2: 3μP3 + λP1 – (λ+2μ)P2=0 ↔ P3 λ^3/(2*μ^3)*P0 …Sk-1: KμPkm + λPk-2 – (λ+(k-1)*μ)Pk-1=0 ↔ Pk= λ^k/(k!*2μ^k)*P0 Это система ур-й Колмогорова. α = λ/μ – приведенная интенсивность потока заявок. P0+αP0+α^2/2! * P0 + α^3/3! * P0 +…+ α^n/n! * P0 = 1
P0
=
PK = α^k/K! * P0 Pотк = Pn = α^n/n! * P0 Pобсл = Q = 1 – Pотк А = λ*Q N3 = P1 + 2P2+…+nPn
K3
=
|
25. Задачи иссл-я СМО.СМО – сов-ть приборов и устройств (каналов обслуж-ия), а также тех-х и экономич. объектов, предъявл-х для удовлетворения заявок (треб-ий) на обслуж-ие. Задача теории МО – устан-ть завис-сть результирующих показ-лей работы СМО (вер-ти того, что заявка б-т обслужена; мат. ожидания числа обслуженных заявок и т.д.) от входных показателей (кол-ва каналов в сис-ме, параметров вход-го потока заявок и т.д.). Результирующими показателями или интересующими нас хар-ми СМО являются – показатели эффективности СМО, к-е описывают способна ли данная система справляться с потоком заявок. Задачей иссл-я СМО явл-ся оптимизация (повышение) стратегии обслуж-я, т.е. нахождение разумного компромисса м/у тем, что хочется и что можешь. Задачи иссл-я МО сводятся к поиску такого варианта системы, при кот-м б-т обеспечен минимум суммарных затрат от ожидания обслуж-ия, потерь времени и ресурсов на обслуж-ие и простоев каналов обслуж-ия. Сис-ма обслуж счит заданной, если известны: 1) поток требований, его хар-р; 2) мн-во обслуживающих приборов; 3) дисциплина обслуж-ия (совок-ть правил, задающих процесс обслуживания). Каждая СМО состоит из какого-то числа обслуживающих единиц, кот-ые наз-ся каналами обслуживания. В кач-ве каналов м-т фигурировать: линии связи, различные приборы, лица, выполняющие те или иные операции и т.п Для того, чтобы иссл-ть СМО необходимо определить такие характеристики: 1)пропускная способность (среднее кол-во удовлетв-х заявок в ед.времени и сред. число отказов) 2)сред. или максим-ое время нахождения заявки в очереди 3)кол-во каналов, необходимых для обслуж-ия всех заявок в заданный срок. и др.
|
26.Имитац-е статист-е модел-е СМО Сущ-ют задачи, допускающие анал-е реш-е, но на практике так получить хар-ки СМО не всегд возм.Н-р, поток заявок не явл простейш и вр обслуж не подч-ся показатель з-ну. Вр. обслуж м/б слож-й (н-р, сис-ма приоритетов). Тогда применяют имит мод-е – м-д статист-х испытаний. Он позволяет иссл-ть завис-ть показателей эфф-ти работы сис-мы от пар-ров потока заявок и пар-ров самой СМО, не делая допущений, харак-ных д/аналит мод-я. Сущность метода: 1. Формир-ся реализация потока заявок с задан з-ном распр-ия интерв-в м/у заявками. 2. Модел-ся # функц-я обслуживающей сис-мы. Время разбиваем на интервалы ∆t и на них фиксируем состояние сис-мы. Модел-ся #, события, связанные с обслуж-ем заявки, регистр-ся, подсчит-ся число успехов и неудач. 3. Случ реализация # воспроизводится многократно, накопленные данные статистически обрабатываются. 4. Обычно вход поток заявок задают последов-тью моментов поступления. Д/мод-я удобнее охаракт-ть их как вел-ну, определ-ю длину интерв м/у сосед-ми поступившими заявками. Пр-р. Сис-ма с 2 кан-vи, поток простей с интен λ. Вр обсл 1 заявки в канале = tобсл. Сис-ма с отказами. Опред-ть ск-ко заявок в сред обсл-т сис-ма за вр T и ск-ко в средн даст отказов. Обозначим: tk-момент пост-ия k-й заявки. τk= tk- tk-1 – интервал м\у заявк. ti-момент оконч обслуж i-ым каналом. Пусть в момент пост-ия k-й заявки все каналы своб. Поступает 1 заявка, она идет на 1 канал. Т.о. в теч tобсл 1 канал занят. t1=tk+1+tобсл В счетчик заявок добавл 1. Далее:τk=-1/λ*lnξk ξk-равном распред случ число с базового датчика. tk+1= tk+ τk Проверяем усл t1<tk. Если усл вып-ся, то к мом tk+1 1 канал своб и обслуж заявку, тогда t1=tk+tобсл. Добавляем 1 в счетч обслуж-х заявок и переходим к след заяв. Если усл не вып-ся, то 1 канал занят в tk+1. Провер своб ли 2 канал. Если и он занят, добав 1 в счетч отказов и анализ-м след заявк. Когда вычислим знач-е tk+1 необх-мо пров-ть усл окончания работы системы: tk+1>T |
22.(прод-е) Цель и методы моделирования СМО Рассмотрим особенности имитац мод-я СМО 3 методами: 1) с применением только языков высокого уровня (далее для простоты этот метод будем называть ЯВУ); Опыт многочисленных отечественных и зарубежных разработок в имитационном моделировании систем массового обслуживания показывает, что на языках высокого уровня типа: C, C++, Pascal и других можно с успехом решать эти задачи. В последний период наряду с развитием мощных средств объектно-ориентированного программирования в этих языках получили развитие и визуальные среды разработки типа: Borland C++ Builder, Visual C++, Delphi и др., которые позволяют достаточно быстро и качественно выполнить все необходимые операции по имитационному моделированию 2) с применением языка моделирования SIMPAS 3, событийная часть к-го основана на языке моделирования GPSS; В системе Simpas, кроме обычно используемых в языке Pascal типов данных, предусмотрены специфические для Simpas типы данных, в частности: скалярные и множественные типы данных. К последнему типу (объектам) относятся: транзакты, приборы, очереди, накопители и др. Для обработки и выполнения соответствующих действий над этими типами используются специальные процедуры. 3) с применением языка (и пакета) визуально-ориентированного программирования SIMULINK, входящего составной частью в систему MATLAB. Пакет Simulink позволяет осуществлять исследование сложных динамических систем. Ввод параметров систем производится в интерактивном режиме, путем графической сборки схемы соединений элементарных блоков, в результате чего получается модель исследуемой системы. Блоки, включаемые в создаваемую модель, могут быть связаны друг с другом как по информации, так и по управлению. Тип связи зависит от типа блока и логики работы модели. |
21.(прод-е)Простейший поток событий и его св-ва. Простейшим потоком вызовов наз-тся стацион-й ординар поток б/последействия. Осн хар-е св-ва: 1) ординарный поток без последействия с постоянным параметром λ (0<λ<∞); 2) интенсивность простейшего потока равна его параметру μ=λ; 3) поток б/последействия, для к-го вер-ть Pi(t) поступления i вызовов на промеж t опред-ся ф-лой (распределением) Пуассона:
4) поток с независ промежут zk (k=1,2,…) м/у вызовами, распред-ми по одинак экспон з-ну:
5б.) распределения промеж вр м/у вызовами подчинено показат-му з-ну и яв достаточным усл сущ-я прост-го пот; 6) если известно, что случ промеж ври z, распред-й по показат-му з-ну длится уже некоторое время τ, то закон распределения оставшейся части промежутка будет также показат-м и с тем же параметром μ не б. зависеть от τ; 7) объединение независ прост пот с парам-ми λ1, λ2, λ3 б. простейш потоком с параметром (λ1+ λ2+ λ3);8) сумма большого числа малых станц-х потоков близка к простейшему;
9)
мат ожидание промежутка z м/у вызовами:
Mz=1/λ
10) дисперсия промежутка z м/у вызовами:
Dz=1/(λ^2)
11.) среднеквадре отклонение промежутка
t: 12) мат ожидание числа вызовов за промежуток t: Mi=λt 13) дисперс числа вызовов за пром-к t: Di=λt
|
22.(прод-е)
Цель и методы моделирования
0 - требование не выполнено; 1 - требование выполнено; 2 - требование продвинуто. |
Основные понятия. Имитационное моделирование – воспроизведение на ЭВМ (имитация) процесса функц-я исследуемой сис-мы с соблюдением логич-й и временной последовательности реальных событий. Термин «имитац-е мод-е» происходит от лат imito и simulo: -подражание, образ, копия, изображение, имитация (imito); -образ, подобие, воспроизведение, моделирование (simulo). По Роберту Е. Шеннону имитация есть процесс создания модели реальной сис-мы и проведение с ней экспериментов с целью осмысления поведения системы или оценки различных стратегий, к-ые м/б использованы при управлении системой. Понятие имитац-е свидетельствует о близости модели к реальному объекту, о воспроизводимости характ-к этого объекта, об эмпирическом характере модел-я, о возможности «проигрывания» различ вариантов (получения ответа на вопрос – что будет, если...?). Система - сов-ть элементов и связей м/у ними, к-ые опред-ют некоторое новое св-во, присущее совокупности в целом. Модель - созданный челом объект любой природы (материальной\умозрит-ой), к-ый воспроизводит оригинал т.о., что изучение природы модели способно дать нов достоверную И. об оригинале. Модель отличается от оригинала: ориг-л обладает бесконеч кол-м св-в, а модель д. воспроиз-ть фиксированный набор св-в оригинала, к-й нужен для иссл-ия. Моделирование – замещение одного объекта другим с целью получения новой И. об опред-х св-вах объекта-оригинала путем изучения объекта модели. Аналогия (греч.Analogia – сходство) - вид умозаключения, при к-м знание, полученное при изучении 1 объекта, переносится на менее изученный объект, сходный с первым объектом по существенным св-вам. |
|
+- |
|
|
|
|
|
|
|
|