- •Общие вопросы моделирования
- •Классический подход
- •Системный подход
- •Классификация видов моделирования по зависимости переменных пространственных координат и принцип построения
- •Классификация видов моделирования по зависимости параметров от переменной u и по приспособляемости модели
- •Математические схемы моделирования Основные подходы к построению математической модели системы
- •Общий закон функционирования системы в статических и динамических режимах. Экзогенные и эндогенные переменные
- •И уравнение выхода как функции состояния системы
- •Непрерывно детерминированные модели (d-схемы)
- •Примеры d-схемы: маятник и контур
- •Получение передаточной функции из дифференциального уравнения
- •Модель механической системы с линейным перемещением
- •Дискретно детерминированные системы (f-схемы)
- •F-схемы. Способы задания автоматов
- •Дискретно стохастические модели (р-схемы)
- •Непрерывно стохастические модели (q-схемы)
- •Сетевые модели (n-схемы)
- •19.Основные понятия срп
- •Основные особенности срп
- •20.Базовая функция объектов с распределенными параметрами
- •21. Уравнения гиперболического типа
- •22. Уравнение параболического типа
- •Уравнение теплопроводности (уравнение Фурье)
- •Уравнения эклектического типа
- •23. Общая характеристика условия однозначности Начальные условия
- •Граничные условия
- •24. Импульсные переходные функции и основные соотношения вход-выход
- •25. Функция Грина
- •26. Стандартные формы и стандартизирующие функции
- •27. Передаточная функция объектов с распределенными параметрами
- •28. Параллельное соединение распределения блоков
- •29. Последовательное соединение распределенных блоков
- •30. Задача нагрева тела в распределенных параметрах и ее общее решение
- •31. Задача нахождения стандартизирующей функции в случае нагрева пластины
- •32. Переходный х-блок с сосредоточенным внутренним управлением.
- •33. Переходный х-блок с сосредоточенным граничным управлением в условиях первой краевой задачи.
- •34. Типовые распределенные блоки
- •Переходный х-блок
- •36. Континуальная и интегральная передаточная функция
31. Задача нахождения стандартизирующей функции в случае нагрева пластины
Для одномерной задачи в общем случае (24*) стандартизирующая функция имеет вид:
,
где
-определяются из выражения вида:
,
,
при
,
,
,
при
.
Для нашего случая:
,
,
,
,
,
,
,
,
.
Входное воздействие
,
следовательно, стандартизирующая
функция для нашей задачи запишется в
виде:
.
Пусть плотность
теплового потока на поверхности пластины
и начальное распределение температуры
,
тогда стандартизирующая функция
упрощается до следующего вида:
.
Тогда решение рассматриваемой задачи описывается пространственно временной композицией вида:
.
32. Переходный х-блок с сосредоточенным внутренним управлением.
Пусть для системы (24*) выполняется следующее условие:
,
,
,
.
То есть рассматривается
случай с входным воздействием только
по сосредоточенному внутреннему
управлению
с фиксированным законом
.
Следовательно, стандартизирующая функция имеет вид:
![]()
,
.

б) Х-блок с сосредоточенным граничным управлением в условиях второй и третьей краевой задачи.
Пусть в системе (24*) удовлетворяет следующее условие:
,
,
,
,
или
.
То есть рассматривая
случай распределенного блока с граничным
управлением
,
сосредоточенном в точке
на одной из границы области
определение пространственной переменной,
при отсутствии других входных воздействий.
,
,
Здесь
,
.

33. Переходный х-блок с сосредоточенным граничным управлением в условиях первой краевой задачи.
Пусть
,
тогда
,
,
,
,
где
.
Пример х-блока.
Рассмотрим нагрев
пластины в условиях
.
.
Стандартизирующая
функция
,
где
- мощность источников тепла.
Выходная величина определяется следующим образом:
.
Если
представить в виде произведения
и
,
где
- удельная величина источников тепла,
выделяемого в нагретом теле,
- закон ее распределения по пространственной
координате х-блок первоготипа.
Лекция № 14
Второй переходной
-блок
представляет собой блок с распределенным
входным сигналом и сосредоточенным
выходным.
В качестве последнего
рассматривается значение функции
состояния
в одной их
или
фиксированных точках
,
где
.

Подобная ситуация может возникнуть, например, при формировании соответствующего сигнала обратной связи.
Третий тип.
Переходный
-блок
– это распределенный блок с сосредоточенными
входами и выходами, моделирует поведение
функций состояния объекта
фиксированных точках
для
при сосредоточенном управлении
.
Аналогично
характеризуется объект с сосредоточенными
параметрами, однако,
-блок
отличается от ОСП видом своей функции
Грина.
Четвертый тип.
Пространственное воздействие
при фиксированном характере
изменение входного сигнала во времени.
Такие блоки не имеют аналогов в
сосредоточенных системах.
