- •Общие вопросы моделирования
- •Классический подход
- •Системный подход
- •Классификация видов моделирования по зависимости переменных пространственных координат и принцип построения
- •Классификация видов моделирования по зависимости параметров от переменной u и по приспособляемости модели
- •Математические схемы моделирования Основные подходы к построению математической модели системы
- •Общий закон функционирования системы в статических и динамических режимах. Экзогенные и эндогенные переменные
- •И уравнение выхода как функции состояния системы
- •Непрерывно детерминированные модели (d-схемы)
- •Примеры d-схемы: маятник и контур
- •Получение передаточной функции из дифференциального уравнения
- •Модель механической системы с линейным перемещением
- •Дискретно детерминированные системы (f-схемы)
- •F-схемы. Способы задания автоматов
- •Дискретно стохастические модели (р-схемы)
- •Непрерывно стохастические модели (q-схемы)
- •Сетевые модели (n-схемы)
- •19.Основные понятия срп
- •Основные особенности срп
- •20.Базовая функция объектов с распределенными параметрами
- •21. Уравнения гиперболического типа
- •22. Уравнение параболического типа
- •Уравнение теплопроводности (уравнение Фурье)
- •Уравнения эклектического типа
- •23. Общая характеристика условия однозначности Начальные условия
- •Граничные условия
- •24. Импульсные переходные функции и основные соотношения вход-выход
- •25. Функция Грина
- •26. Стандартные формы и стандартизирующие функции
- •27. Передаточная функция объектов с распределенными параметрами
- •28. Параллельное соединение распределения блоков
- •29. Последовательное соединение распределенных блоков
- •30. Задача нагрева тела в распределенных параметрах и ее общее решение
- •31. Задача нахождения стандартизирующей функции в случае нагрева пластины
- •32. Переходный х-блок с сосредоточенным внутренним управлением.
- •33. Переходный х-блок с сосредоточенным граничным управлением в условиях первой краевой задачи.
- •34. Типовые распределенные блоки
- •Переходный х-блок
- •36. Континуальная и интегральная передаточная функция
23. Общая характеристика условия однозначности Начальные условия
Начальная функция
в уравнении (2) должна задавать начальные
(при
)
распределения во всей замкнутой области
самой функции состояния
и
производных по времениt,
где
- порядок старшей производной в уравнении
(1).
![]()
![]()
(13)
![]()
![]()
где
![]()
в уравнении (2).
Для гиперболических
уравнений (5) – (7) должны быть заданы
равное:
![]()
![]()
Для параболических уравнений (8) – (9):
![]()
![]()
Для электрических уравнений (10) – (12) начальные условия отсутствуют так как там нет производных по времени.
Граничные условия
При исследовании процессов в неограниченном пространстве (простейший случай) граничные условия отсутствуют.
При ограниченном
объеме области
линейный оператор Г в уравнении (3) может
иметь один из следующих видов:
1) Граничные условия первого рода (первая краевая задача) – Дирихле.
![]()
![]()
(14)
То есть должна
быть задана сама функция состояния на
границе
.
2) Граничные условия второго порядка (вторая краевая задача) – Нейман.
![]()
![]()
(15)
Задается граничная функция состояния на границе пространственной области.
3) Граничные условия третьего рода (третья краевая задача, смешанная задача).
![]()
![]()
(16)
где
и
- заданные функции на границе
,
принимающие в частности постоянные
значения.
В общих случаях возможно следующее:
1. На различных
участках границы
могут задаваться граничные условия
различного типа.
2. Для объектов с уравнением первого порядка всегда рассматривается первая краевая задача.
3. Граничные условия
значительно упрощаются для области
правильной формы.
24. Импульсные переходные функции и основные соотношения вход-выход
Рассмотрим СРП, функция соотношение, которого описывается уравнением (4).
После приведенные к конечной форме записи (не содержащие смешанных производных), это уравнение имеет вид:
(17)
![]()
![]()
Это уравнение имеет вид (17) с типовыми начальными условиями, которые преобразуют в рассматриваемом одномерном случае, вид:
![]()
(18)
![]()
,
(19)
,
(20)
где
- входные воздействия, которые в общем
случае могут включать внутреннее
управление
,
и
,
реализуемые за счет внутренних источников
энергии или вещества.
Пример:
Индукционный нагрев металлических изделий, в процессе которого внутренние источники тепла возбуждают электромагнитным полем индуктора на основе эффекта ветровых токов.
Основное соотношение, связывающее выход объекта при заданном начальном состоянии с выходными воздействиями, определяется общим решением, представленном в следующей интегральной форме:
(21)
![]()
где
и
- переменные интегральные по пространственной
координате и времени соответственно.
Первый и второй
интегралы по пространственной координате
определяется соответствующей общему
решению, соответствующего влияния
,
начальных распределений
и
.
Четвертый и пятый
интегралы по времени учитывают
сосредоточение входные воздействия
и
(19)-(20) по граничным условиям.
Третий двойной
интеграл по пространственно временной
области изменения пространственно
и временного
аргумента распределенного входного
воздействия
и отражает его вклад в реакцию объекта.
- ядра линейных
интегральных операторов.
В частности
в третьем интеграле есть функция Грина.
