Моделирование систем

12. Электромеханические аналогии. Математическая модель механизма с одной степенью свободы.

Подвергнем исходную систему декомпозиции, разделив ее на три подсистемы. Составим для подсистем эквивалентные электрические схемы.

Эквивалентная электрическая схема для подсистемы 1.

Эквивалентная электрическая схема для подсистемы 2.

Эквивалентная электрическая схема подсистемы 3.

Выполнив композицию, построим обобщенную эквивалентную электрическую схему системы. Применяя методы теории электрических цепей, получим нормальную систему дифференциальных уравнений механизма. Применяя преобразование Лапласа, находим передаточные функции элементов механизма и строим структурную схему динамической модели.

Вычислительные машины, системы и сети.

14. Виртуальная память и способы её реализации. Страничная память.

Виртуальная память отличается от обычной ОП тем, что какие-то ее редко используемые фрагменты могут находиться на диске и подгружаться в реальную ОП по мере необходимости. Такая организация памяти позволяет снять ограничение, накладываемое объемом физической памяти, установленной на ЭВМ. Для реализации ВП используют, например, динамическую переадресацию. Сегментом в терминах ВП называется область памяти из 2^L страниц. Вначале по номеру в таблице сегментов отыскивается сегмент. Таблица сегментов содержит начальный адрес таблицы страниц. Вторая часть адреса используется для обращения в эту таблицу, и по ней находится физический адрес данной страницы. Результаты поиска по таблицам запоминаются в быстродействующем ассоциативном ЗУ, называемом TLB. Наиболее часто употребляемые адреса откладываются в TLB и поэтому 98-99% обращений к памяти идут без просмотра таблиц.

Страничная организация памяти – организация, при которой адресное пространство памяти разбивается на малые участки – страницы. Используется для управления памятью в системах, работающих в защищенном режиме. Как правило, такая организация памяти подразумевает пейджинг – механизм виртуальной памяти, при котором страницы вытесняются на диск и подкачиваются с диска.

15. Архитектура микропроцессора 80286: сегментирование, страничная организация. (совсем не то , я переделаю !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!)

Возможности 80386 полностью раскрываются, когда он работает в защищенном режиме. В этом режиме адресное пространство расширяется до 4Т, а виртуальное – до 64Т. 80386 использует сегментацию – один из методов управления памятью. Сегменты – самостоятельные области памяти, имеющие собственные атрибуты. В сегменте м.б. код программы или данные. Вся информация о сегменте запоминается в спец. структуре, наз. дескриптором. Дескрипторы используются аппаратно и не доступны из программ. Межсегментные вызовы в 80386 происходят с учетом защиты. Помимо сегментации, 80386 поддерживает другой вид организации памяти – страничную организацию. Страницы – это малые блоки памяти одинакового размера, не имеющие логической связи со структурой программ. Они используются в основном на уровне ОС. Страницы могут подкачиваться с диска и вытесняться на диск (пейджинг).

Интегрированные системы проектирования и управления

5. Дана передаточная функция замкнутой САР W(p)=1/(p+a(t)).

Предложить схему самонастраивающейся САР с эталонной моделью с адаптацией к изменяющемуся параметру a(t), на основе прямого метода Ляпунова.

Построение системы возможно путем использования метода синтеза адаптивного контура на основе прямого метода Ляпунова.

В случае если функция Ляпунова V(y)=²²+y²,

где ,y-координатное и параметрическое рассогласование соответственно, то схема будет иметь вид:

g(t)

x(t)

k0

k(t)

Эталонная

модель

(t)

Здесь b0=a0+k0, где a0, k0-базовые значения коэффициентов.

Электроника.

13. Счётчики, принципы функционирования, классификация, области применения

Счетчик предназначен для счета поступающих на его вход импульсов, в интервале между которыми он должен хранить информацию об их количестве. Поэтому счетчик состоит из запоминающих ячеек — триггеров.

Между собой ячейки счетчика соединяются таким образом, чтобы каждому числу импульсов соответствовали единичные состояния определенных ячеек. При этом совокупность единиц и нулей на выходах п ячеек счетчика представляет собой л-разряд-ное двоичное число, которое однозначно определяет количество прошедших на входе импульсов. Поэтому ячейки счетчика назы­вают его разрядами.

Каждый разряд счетчика может находиться в двух состояни­ях. Число устойчивых состояний, которое может принимать дан­ный счетчик, называют его емкостью, модулем счета или коэффициентом пересчета.

Если с каждым входным импульсом зарегистрированное («за­писанное») в счетчике число увеличивается, то такой счетчик является суммирующим, если же оно уменьшается, то вычита­ющим. Счетчик, работающий как на сложение, так и на вычита­ние, называют реверсивным.

Счетчик, у которого под воздействием входного импульса состояния переключающихся разрядов изменяются последовате­льно друг за другом, называют счетчиком с последователь­ным переносом, а когда переключение происходит одновре­менно (или почти одновременно) — счетчиком с параллель­ным переносом.

Используются двоичные и недвоичные (к примеру, десятичный) счётчики. После поступления на вход двоичного счётчика 2ⁿ импульсов он обнуляется, т.е. емкость такого счётчика К_сч= 2ⁿ (n-число разрядов). Недвоичный счётчик обнуляется серией импульсов, число которых меньше 2ⁿ . Недвоичные счётчики применяются обычно как делители частоты с коэффициентом деления К_сч 2ⁿ.

Счетчики применяются для счета числа импульсов, либо для деления числа импульсов. Счет числа импульсов, поступающих на вход с высокой частотой, необходим в вычислительной технике (цифровые измерительные приборы), в ядерной физике (счетчики элементарных частиц).

14.Аналоговые компараторы, принципы функционирования, области применения.

2 Электромеханические системы

1. 2. Электропривод машины работает с механизмом, циклограмма которого представлена на рисунке. V – номинальная скорость движения механизма, Fc – сопротивление движению механизма. Максимальный момент машины при пуске и останове не может превышать четырёхкратного номинального значения. Длительность пуска вперед составляет 0.2*tp. Пользуясь циклограммами определить номинальную мощность машины.

Прикладное программирование.

Автоматизация технологических процессов и производств

2. Дана плита для обработки отверстий и исходное положение инструмента (НП). Найти кратчайший путь, при котором инструмент из НП обойдёт все отверстия.