
- •1. Роль моделирования в технике. Основные определения теории моделирования.
- •2. Описание процесса компьютерного моделирования.
- •3. Технические объекты моделирования, параметры объектов
- •4. Классификация моделей. Требования к моделям
- •5. Обзор современных прикладных компьютерных систем как инструмента моделирования технических объектов.
- •6. Скм, основные возможности и особенности
- •Матричная и векторная алгебра
- •7. Обзор методов построения математических моделей
- •8. Применение численных методов в математическом моделировании
- •9. Численные методы решения алгебраических уравнений и систем
- •10. Реализация числ. Методов реш. Уравнений и систем в Mathcad и Matlab.
- •11.Методы численного интегрирования и их реализация в Mathcad и Matlab.
- •12. Методы построения статических моделей
- •13. Построение моделей по результатам эксперимента.
- •14. Аппроксимация и интерполяция. Математические определения
- •15 Численный метод наименьших квадратов
- •16. Функции интерполяции в аппроксимации в MathCad
- •17. Численные методы решения оду и систем оду.
- •20. Определение, виды и п-ры динам модели, понятия времени, прост-ва, дв.
- •21. Формы представ и методы реализ динам моделей. Виды внешних воздейс
- •22. Интегральное преобразование Лапласа
- •23. Передаточная функция, ее получение для динамических моделей
- •24. Алгоритм реализ динамич моделей с исп передаточной функции в скм.
- •25. Исследование динамических моделей в скм.
- •26. Исследование переходных процессов в Mathcad
- •27. Задачи идентификации в моделировании. Условия идентификации
- •28. Параметрическая идентификация
- •29. Идентификация во временной области
- •30. Способы создания графического пользовательского интерфейса в Matlab.
- •Axes uicontrol … uimenu
- •31. Иерархия классов gui. Типы графических элементов интерфейса.
- •Axes uicontrol … uimenu
- •32. Разработка интерфейса средствами дескрипторной графики
- •33. Исследование моделей технических объектов с применением интерфейса
- •35. Описание основных блоков и создание подсистем в Simulink
- •38. Моделирование электрических схем в пакете SimpowerSystem
- •39. Общие понятия теории автоматического управления (тау)
- •40. Принципы управления и динамический режим работы сау.
- •41. Типовые звенья сау, их переходные характеристики
- •42. Соединение структурных звеньев сау
- •43. Частотные характеристики сау
- •44. Устойчивость линейных динамических систем
- •45. Общая характеристика пакета Control System Toolbox
- •46. Функции пакета для создания lti-моделей
- •Функции получения динамических параммоделей
- •47. Моделирование lti-моделей в Simulink
- •48. Оптимизация параметров сау.
- •49. Опред. Событийно-упр систем. Понятия теории конечных автоматов
- •50. Пакет Stateflow: общий обзор
- •51. Объекты Stateflow-диаграммы
- •52. Примеры моделирования с ограничениями по времени
- •53. Примеры моделирования с ограничениями по скорости
- •54. Понятие события, моделирование с использованием простых событий
- •Port – входной/выходной порт
- •55. Моделирование аналогий в технике
- •56. Создание исполняемых приложений в Matlab
13. Построение моделей по результатам эксперимента.
Для этого применяется аппроксимация. Направления применения:
Обработка результатов эксперименты по компьютерной модели
Обработка результатов натурного эксперимента, синтез модели.
Создание робастных моделей элементов при моделировании систем.
Компьютерный эксперимент - модель, построенная в численном виде в кач вых параметров, имеет дискретные функции, для получения новых значений которых нужно проводить новый эксперимент по модели. Чтобы не проводить новые эксперименты по модели надо заменить табличную результирующую функцию аналитической функцией, полученной путем аппроксимации.
Второе направление – позволяет применить методы аппроксимации к дискретным данным, полученными, как правило, в виде файлов после проведения натурных экспериментов с применением специальных датчиков
Третье направление – замена точной модели элемента в системе робастной модели (грубой, приближенной) при синтезе моделей сложных технических систем. Подразумевается, что робастные модели должны выдерживать ошибки, которые теми или иными способами могут попадать в исходные данные.
Пример
1-го
направления: в электрич схеме с переменным
сопротивлением надо получить аналитическую
функцию и значения max напряжения на
конденсаторе в завис от емкости кондера
–вектор
значений изменяемого внутреннего
параметра
– экстремальное значение выходного сигнала.
Выполняем аппроксимацию
H:=linfit(CR,Amax,F)
g(m):=F(m)·k m:=0,0.01..0.13
Пример 2-го направления: надо получить аппроксимирующую зависимость изменения значений ЭДС индукции от времени. Результаты эксперимента заданы в виде данных, которые надо предварительно сгладить. Функция loess позволяет аппроксимировать данные локальными полиномами 2-го порядка, исследуя данные в окрестности точки, представляющей интерес. Отличие от функции regress что regress приближает все точки данных используя 1 полином, а loess исп множество полиномов. Loess(VX, VY, span), span – величина, задающая длину отрезка, чем<, тем лучше значение данных.
После получения нового вектора ищем min и max элементы, проводим аапрокстимацию.
14. Аппроксимация и интерполяция. Математические определения
Аппроксимация - замена исходной функции F(x) функцией φ(x) так, чтобы отличие F(x) от φ(x) в заданной области было min. φ(x) - аппроксимирующая. Если исходная F(x) задана таблично (дискретно), то аппроксимирующая наз дискретной. Если F(x) задана на отрезке, то аппроксимирующая - непрерывная или интегральная.
Интерполяция - замена исходной F(X) функцией φ(x), так чтобы φ(x) точно проходила ч/з точки исх функции. Интерполяция частный случай аппроксимации (точечная). Точки исх функции – узлы интерполяции. Экстрополяция - аппроксимация вне заданной области определения исх функции.
Мера отклонения функ F(x) от φ(x) - величина, равная сумме квадратов разностей между аппроксимирующей и исх функ и она должна стремиться к min.
Σ(yi-f(xi))2→min
Простейшие виды интерп - линейная и квадратичная. При линейной точки заданной функции соединяются линейными отрезками, а при квадратичной - отрезками парабол.
Исп также кубическая сплайн интерполяция. Сплайн - модель гибкого тонкого стержня из упругого материала, закрепленного в 2-х соседних узлах интерполяции с заданными углами наклона α и β, так чтобы потенциальная энергия стержня была min.
Регрессия - представление совокупности данных некоторой функции F(x).